1.一种X射线探伤机用行走装置，包括底座（1）、固定在底座（1）上的立板（11）、转动连接在底座（1）上的行走轮（12）和履带（13），其特征在于：所述底座（1）包括下座（15）和通过旋转轴（67）转动连接在下座（15）上的上座（16），下座（15）内设有用于驱动旋转轴和上座（16）旋转的驱动单元（6），驱动单元（6）包括转动连接在下座（15）内的主动齿轮（61）和固定在旋转轴（67）上并与主动齿轮（61）相啮合的从动齿轮（62）以及用于推动主动齿轮（61）旋转的驱动件（63），X射线探伤机通过主锁紧机构（2）固定在上座（16）上。
2.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述驱动件（63）包括转动连接在下座（15）内并相互啮合的驱动蜗杆（64）和驱动蜗轮（65），驱动蜗轮（65）上穿设有传动轴（66），传动轴（66）另一端固定在主动齿轮（61）上。
3.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述立板（11）上设有辅助锁紧机构（3），辅助锁紧机构（3）包括滑动连接在立板（11）上的第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32），立板（11）上还设有用于驱动第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）相对或者相背滑移的辅助驱动机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述辅助驱动机构（4）包括两个分别固定在第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）上的固定块（41）和两根用于推动固定块（41）滑移的推动气缸（42）。
5.根据权利要求4所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述立板（11）固定在下座（15）上，第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）朝向X射线探伤机的一侧设有连接槽（34），连接槽（34）内设有若干个滚珠（35）。
6.根据权利要求4所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述立板（11）固定在上座（16）上，第一锁紧环（31）和第二锁紧环（32）朝向X射线探伤机的一侧均设有橡胶材料制成的防滑垫层（33）。
7.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述上座（16）上设有与X射线探伤机安装环（7）相适配的环形安装槽（14），环形安装槽（14）内转动连接有用于锁紧安装环（7）的环扣（22）。
8.根据权利要求7所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述主锁紧机构（2）包括底座（1）上环绕环形安装槽（14）的圆形设置的若干个容纳槽（21），所述容纳槽（21）内设有主驱动机构（5），其包括环扣（22）上固定的V型连接杆（51），V型连接杆（51）的转角处通过铰接轴（52）连接在容纳槽（21）内。
9.根据权利要求8所述的一种X射线探伤机用行走装置，其特征在于：所述容纳槽（21）内设有锁紧气缸（53）和驱动杆（54），驱动杆（54）的一端铰接在锁紧气缸（53）的输出轴上并与容纳槽（21）滑动连接，另一端铰接在V型连接杆（51）上。
10.一种X射线探伤机，其特征在于：带有如权利要求1～9任意一项所述的X射线探伤机用行走装置。