发明的一个实施例的吸油烟机的部分示意图。
[0035]图2为根据本发明的一个具体实施例的吸油烟机的部分示意图；
[0036]图3为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
[0037]图4为根据本发明的另一个实施例的吸油烟机的控制方法中判断冷凝板运行状态的流程图；
[0038]图5为根据本发明的一个具体实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
[0039]图6为根据本发明的另一个具体实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
[0040]图7为根据本发明的再一个具体实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
[0041]图8为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的控制装置的框图；以及
[0042]图9为根据本发明的再一个实施例的吸油烟机的控制装置的框图。
[0043]附图标记
[0044]吸油烟机1000，机架100、冷凝板200、电机300和控制器400，转轴500，连杆组件600，第一连杆601和第二连杆602，第一止挡件700，电机座800，电流检测器900，吸油烟机的控制装置10，计时器101，报警器102，第二止挡件104。
【具体实施方式】
[0045]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0046]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0047]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0048]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0049]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种吸油烟机，以及吸油烟机的控制方法和控制装置。
[0050]首先对本发明实施例提出的吸油烟机进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的吸油烟机的示意图。如图1所示，本发明实施例的吸油烟机1000包括机架100、冷凝板200、电机300、电流检测器900和控制器400。
[0051]其中，冷凝板200设在机架100上且在关闭位置与打开位置之间可移动，从而在使用吸油烟机时可以使冷凝板200移动至打开位置，在不使用吸油烟机时，可以使冷凝板200移动至关闭位置以隔离烟道与厨房，更加清洁卫生。
[0052]电机300用于驱动冷凝板200在关闭位置与打开位置之间移动，电机300在通电之后可以进行转动，通过控制电机300的正转和反转实现对冷凝板200打开和关闭的控制。
[0053]电流检测器900用于检测电机300的电流。电机300驱动冷凝板200移动过程中，电机300以正常运行电流(即小于允许运行电流的最大值)运行，当电机300发生堵转(例如当冷凝板200移动过程中被阻挡)，则电机300的转动能量不能输出，电机300的电流会突然变大。
[0054]控制器400用于控制电机300的运行且在电流检测器900检测到电机300的电流大于或等于第一电流阈值时控制电机300停止。其中，第一电流阈值可以理解为电机300未发生堵转时的最大电流。
[0055]具体地，例如在用户使用吸油烟机1000时，通过触发吸油烟机1000的控制开关启动吸油烟机1000，则控制器400控制电机300例如反转，进而电机300驱动冷凝板200向打开位置进行移动，如果冷凝板200受到阻挡例如移动至打开位置或者中间位置时被异物阻挡，则电流检测器900检测到电机300的电流突然增大，则发送反馈信息至控制器400，进而控制器400控制电机300停止转动，以防止电机300或冷凝板200损坏。
[0056]同样地，如果用户不使用吸油烟机1000，可以触发控制开关，则控制器400控制电机300进行例如正转，进而电机300驱动冷凝板200向关闭位置进行移动，如果冷凝板200受到阻挡例如移动至关闭位置或者中间位置时被异物阻挡，则电流检测器900检测到电机300的电流突然增大，则发送反馈信息至控制器400，进而控制器400控制电机300停止转动，以防止电机300或冷凝板200损坏。
[0057]其中，冷凝板200可枢转地设在机架100上。如图1所示，冷凝板200通过转轴500可枢转地设在机架100上，转轴500安装在机架100的顶面的前沿，冷凝板200的上沿与转轴500相连。冷凝板200进行移动时，可以绕转轴500转动，从而冷凝板200可以更加方便地开合。
[0058]具体地，电机300可以通过机械部件驱动冷凝板200，例如上述吸油烟机1000还可以包括连杆组件600，连杆组件600分别与电机300和冷凝板200相连，以便电机300通过连杆组件600驱动冷凝板200。
[0059]进一步地，如图2所示，连杆组件600包括第一连杆601和第二连杆602，第一连杆601的第一端与电机300的电机轴相连，进而可以使得第一连杆601可以随电机300转动而运动，第二连杆602的第一端与冷凝板200相连，第一连杆601的第二端与第二连杆602的第二端可枢转地相连，从而电机300转动可以带动第一连杆601移动，进而带动第二连杆602移动。
[0060]另外，如图1所示，冷凝板200上设有支撑板201，支撑板201固定于冷凝板200上，支撑板201上设有凸起202，第二连杆602的第一端与凸起202可枢转地相连，从而在电机300带动第一连杆601和第二连杆602移动时，进而可以通过突起202控制支撑板201移动，亦即控制冷凝板200绕转轴500枢转地运动，从而控制冷凝板200开合。
[0061]本发明实施例的吸油烟机1000在工作时，可以通过电流检测冷凝板200开启或关闭时电机300的工作电流的变化，同时结合冷凝板200移动时间来判断冷凝板200是否正常打开或闭合或在移动过程中受到阻挡。如图2所示，本发明实施例的吸油烟机1000可以设置第一止挡件700和第二止挡件104 (机架100的一部分)，其中，冷凝板200由第一止挡件700止挡在打开位置且由第二止挡件104止挡在关闭位置。例如，电机300通过电机座800安装在机架100上，第一止挡件700为设在电机座800上的挡板，第二止挡件104由机架100的一部分构成。
[0062]具体地，冷凝板200开启到一定角度所用时间可以通过理论计算或实验获得，电机300的工作电流可以通过实验获得，并预存于控制器400中。冷凝板200在关闭至关闭位置时受到第二止挡件104的阻挡，电机300出现堵转，电机300的工作电流会突然变大例如大于第一预设电流。同理，在冷凝板200打开至预设打开位置时，受到第一止挡件700的阻挡，电机300的工作电流也会突然变大例如大于第一预设电流。另外，冷凝板200在打开或闭合过程中如果受到异物阻挡，电机300的工作电流也会突然变大例如大于第一预设电流。进而控制器400结合冷凝板200移动时间，在电流检测器900检测电机300的工作电流出现突然变大时，如果开启或闭合所用的时间在标准的时间范围内，判断为冷凝板200正常开启或关闭，控制器400控制电机300停止运行，在电流检测器900检测电机300的工作电流出现突然变大时，如果开启或闭合所用的时间小于标准的时间范围，则判断为冷凝板200工作过程受到异物阻挡，控制器400控制电机300停止运行，在电流检测器900检测电机300的工作电流小于第一预设电流的情况下，如果开启或闭合所用的时间大于标准的时间范围，则判断为冷凝板200工作过程机构损坏造成开启、闭合过程超时，同样控制电机300停止运行。另外，当需要打开冷凝板200至小于打开位置的任意角度时，控制器400控制冷凝板200的打开时间即可。控制器400根据打开时间判断冷凝板200是否正常打开或关闭的过程以及冷凝板200打开任意角度的过程将在下面控制方法的实施例说明。
[0063]综上所述，根据本发明实施例的吸油烟机，通过控制器控制电机的运行以控制冷凝板在关闭位置和打开位置之间可以移动，通过电流检测器检测电机的工