空调机以及热图像传感器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及空调机以及使用于空调机的热图像传感器系统，该空调机安装有能够测量二维的温度分布的红外线热像仪(热图像获取部)。
【背景技术】
[0002]近年来，开发有使用了红外线的各种应用程序。波长为0.7?2.5微米的近红外区域的红外线被使用于夜视摄像机、电视遥控器等。另外，波长为2.5?4.0微米的中红外区域的红外线往往被使用于物质的鉴定。物质的鉴定是通过对向测量对象照射红外线而得的测量对象的透射光谱进行分光测量、从而靠该测量对象固有的吸收光谱的判断来进行的。而且，波长为4.0?10微米的远红外区域的红外线被用来测量物质的表面温度。由于存在常温附近的黑体辐射光谱的峰值，因此通过检测出从物质辐射的红外线，能够以非接触的方式测量物质的表面温度。其一般作为红外线热像仪、有效地利用于二维地获得物质的表面温度。迄今为止，红外线热像仪主要用于研究开发中的热量分布分析、工厂等的设备维护、生产线上的品质管理等工业用途。在这些用途中，大多使用具有相对较多像素数的红外线热像仪。
[0003]另一方面，最近，像专利文献1那样，出现了将红外线热像仪安装于空调机的动向。在该专利文献1中，根据室内的温度分布推断人的位置、活动量，并将该推断的结果反馈到空调机的动作。这样，能够实现更舒适并且高效的空调机。
[0004]而且，在专利文献2中，测量脸部等的皮肤温度而推断散热量与睡眠深度，进行与该推断的结果相应的空调机的控制。这样，能够提供舒适的入眠。
[0005]而且，在专利文献3中，检测出人体的表面温度，并进行与检测出的结果相应的空调机的控制。这样，能够进一步提高浴室、更衣室内的舒适感，使热冲击缓和。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2001 - 304655号公报
[0009]专利文献2:日本特开平7 - 225042号公报
[0010]专利文献3:日本特开2002 - 22240号公报
【发明内容】
[0011]发明所要解决的课题
[0012]像专利文献2那样，在空调机中使用红外线热像仪作为检测脸部等人体的极其局部的温度的机构的情况下，由于测量对象区域较窄，因此需要使用高像素数的红外线热像仪。因此，存在空调机的成本升高这一课题。而且，在专利文献3中，对于怎样测量人体的表面温度、怎样能够实现舒适的环境也未进行公开或给出启示。
[0013]本申请主要用于解决上述课题，在于提供一种即使使用像素数较少且廉价的红外线热像仪也能够推断人感到热还是感到冷的冷热感、从而实现舒适的环境温度的空调机、以及使用于空调机的热图像传感器系统。
[0014]解决课题的手段
[0015]为了实现上述目的，空调机具备:热图像获取部，获取表示空间的温度分布的热图像；运算部，(i)确定热图像获取部所获取的热图像内的相当于人的区域，(?)基于相当于人的区域的温度分布确定空间内的人的温度即人体温度，(iii)基于人体温度和根据除了相当于人的区域以外的区域的温度而获得的周围温度的差分值来推断空间内的人的冷热感；以及控制部，基于运算部所推断的空间内的人的冷热感，控制空调机的风量、风温、风向中的至少一个。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明，能够廉价地提供一种可推断人的冷热感而实现舒适的环境温度的空调机。
【附图说明】
[0018]图1A是概略地表示本发明的第1实施方式的空调机100的外观的图。
[0019]图1B是在空调机100中使用的热图像的一个例子。
[0020]图2是第1实施方式的空调机100的构成例。
[0021]图3是说明设定点Tc的图。
[0022]图4A是关于变形例1的空调机100的构成例。
[0023]图4B是关于变形例1的空调机100的构成例。
[0024]图4C是关于变形例1的空调机100的构成例。
[0025]图5是说明昼夜节律的一个例子的图。
[0026]图6是关于变形例2的空调机100的构成例。
[0027]图7是在变形例2中使用的热图像的一个例子。
[0028]图8A是关于变形例3的空调机100的构成例。
[0029]图8B是关于变形例3的空调机100的构成例。
[0030]图8C是关于变形例3的空调机100的构成例。
[0031 ]图9是关于变形例4的空调机100的构成例。
[0032]图10是在变形例4中使用的热图像的一个例子。
[0033]图11是在变形例4中使用的热图像的一个例子。
[0034]图12是关于变形例4的空调机100的构成例。
[0035]图13是在变形例4中使用的热图像的一个例子。
[0036]图14是关于变形例4的空调机100的构成例。
[0037]图15A是关于变形例5的空调机100的构成例。
[0038]图15B是关于变形例6的空调机100的构成例。
[0039]图16是关于变形例7的空调机100的构成例。
[0040]图17是在变形例7中使用的热图像以及温度分布的一个例子。
[0041]图18是在变形例9中使用的热图像等的一个例子。
[0042]图19是在变形例10中使用的热图像等的一个例子。
[0043]图20A是关于变形例10的空调机100的构成例。
[0044]图20B是关于变形例10的空调机100的构成例。
[0045]图21是在变形例11中使用的热图像的一个例子。
[0046]图22是关于变形例11的空调机100的构成例。
[0047]图23是关于变形例12的空调机100的构成例。
[0048]图24是在变形例12中使用的温度分布的一个例子。
[0049]图25是在变形例13中使用的热图像等的一个例子。
[0050]图26是关于变形例13的空调机100的构成例。
[0051]图27是在变形例14中使用的热图像等的一个例子。
[0052]图28是关于变形例14的空调机100的构成例。
[0053]图29是概略地表示本发明的第2实施方式的空调机200的外观的图。
[0054]图30是第2实施方式的空调机200的构成例。
[0055]图31是在空调机200中使用的遥控器的画面例。
[0056]图32是第2实施方式的空调机200的构成例。
[0057]图33是在空调机200中使用的遥控器的画面例。
[0058]图34是第2实施方式的空调机200的构成例。
[0059]图35是在空调机200中使用的遥控器的画面例。
[0060]图36是本发明的应用方式的热图像传感器系统300的构成例。
【具体实施方式】
[0061]<发明的各方式的概要>
[0062]本发明的一方式中的空调机是用于进行空间的空调控制的空调机，具备:热图像获取部，获取表示空间的温度分布的热图像；运算部，(i)确定热图像获取部所获取的热图像内的相当于人的区域，(?)基于相当于人的区域的温度分布确定空间内的人的温度即人体温度，(iii)基于人体温度和根据除了相当于人的区域以外的区域的温度获得的周围温度的差分值来推断空间内的人的冷热感；以及控制部，基于运算部所推断的空间内的人的冷热感，控制空调机的风量、风温、风向中的至少一者。热图像获取部以及运算部也可以构成与空调机分离的热图像传感器系统。
[0063]而且，也可以是，运算部基于差分值与规定的阈值之差，来推断人的冷热感，差分值是人体温度与周围温度的差分值。
[0064]而且，也可以是，在人体温度减去周围温度而得的差分值大于规定的阈值的情况下，控制部以升高周围温度的方式进行控制，在人体温度减去周围温度而得的差分值小于规定的阈值的情况下，控制部以降低周围温度的方式进行控制。
[0065]而且，也可以是，运算部基于人的活动量来校正规定的阈值。
[0066]而且，也可以是，运算部基于空调机正在进行制冷运转还是制热运转来校正规定的阈值。
[0067]而且，也可以是，基于周围温度来校正规定的阈值。
[0068]而且，也可以是，运算部基于热图像内的相当于人的区域的全部像素的温度平均值来确定人体温度。
[0069]而且，也可以是，运算部将相当于人的区域划分成多个人体部位，并对该多个人体部位的每一个进行加权，基于加权后的相当于人的区域的全部像素的温度平均值来确定人体温度。
[0070]而且，也可以是，运算部对于多个人体部位中的皮肤露出的人体部位相比其他人体部位减小加权。
[0071]而且，也可以是，运算部将相当于人的区域划分成多个温度范围，并对该多个温度范围的每一个进行加权，基于加权后的相当于人的区域的全部像素的温度平均值来确定人体温度。
[0072]而且，也可以是，运算部减小多个温度范围内的、温度更低的一侧的加权，并增大温度更高的一侧的加权。
[0073]而且，也可以是，运算部基于热图像内的相当于人的区域的全部像素的温度平均值以及全部像素中的温度最大值来确定人体温度。
[0074]而且，也可以是，运算部基于除了相当于人的区域以外的区域中的像素的温度的众数值来确定周围温度。
[0075]而且，也可以是，运算部确定热图像内的空间所包含的地板区域或者/以及天花板区域，并基于地板区域的温度或者/以及天花板区域的温度来确定周围温度。
[0076]而且，也可以是，运算部将由空间内的人戴在身上、或者安装于戴在身上物件的温度传感器测量的值用作周围温度。
[0077]而且，也可以是，运算部将通过设置于空调机并获取空调机的周围的温度的温度传感器测量的值、或者通过在能够远程操作空调机的遥控器上安装的温度传感器测量的值用作周围温度。
[0078]而且，也可以是，运算部将热图像中的表示规定的范围的温度的区域作为相当于人的区域而确定。
[0079]而且，也可以是，运算部将热图像中的表示规定的范围的温度的区域、并且是规定的数量以上连续的区域作为相当于人的区域而确定。
[0080]另外，作为其他一方式，是一种用于进行空间的空调控制的空调机，具备:热图像获取部，获取表示空间的温度分布的热图像；运算部，确定热图像获取部所获取的热图像内的相当于人的区域，并推断该确定的区域中的空间内的人的冷热感；以及通知部，将运算部所推断的空间内的人的冷热感通知给空间内的人。
[0081]而且，也可以是，通知部通过使表示空间内的人的冷热感的图像、字符、或者符号显示在设于空调机主体的显示部或者设于空调机的遥控器的显示部上，从而通知给空间内的人。
[0082]而且，也可以是，通知部通过使显示部的显示色变更而向空间内的人通知空间内的人的冷热感。
[0083]而且，也可以是，运算部生成校正图像，该校正图像是运算部在热图像内的相当于人的区域的坐标的周边使表示空间内的人的冷热感的字符或者符号重叠而成的，通知部通过使显示部显示校正图像而向空间内的人通知空间内的人的冷热感。
[0084]而且，也可以是，通知部经由网络向空调机以外的终端通知将表示空间内的人的冷热感的图像、字符、或者符号显示于该终端的显示部的指令。
[0085]而且，也可以是，通知部经由网络向空调机以外的终端发送⑴热图像、(ii)有关运算部所确定的相当于人的区域的坐标的信息、(iii)有关推断的冷热感的信息、以及(iv)将在运算部所生成的热图像内的相当于人的区域的坐标的周边使表示空间内的人的冷热感的字符或者符号重叠而成的校正图像显示于终端的显示部的指令。
[0086]而且，也可以是，运算部生成下述校正图像，该校正图像是运算部在热图像内的相当于人的区域的坐标的周边使表示空间内的人的冷热感的字符或者符号重叠而成的，通知部经由网络向空调机以外的终端通知将校正图像显示于该终端的显示部的指令。
[0087]而且，也可以是，运算部基于相当于人的区域的温度分布来确定空间内的人的温度即人体温度，并基于人体温度和根据除相当于人的区域以外的区域的温度获得的周围温度的差分值来推断空间内的人的冷热感。
[0088]而且，也可以是，空调机还具备接受所推断的冷热感的修正的修正接受部，运算部基于修正接受部所接受的信息来校正推断的冷热感。
[0089]而且，也可以是，空调机还具备接受所推断的冷热感的修正的修正接受部，运算部基于差分值与规定的阈值之差，来推断人的冷热感，该差分值是人体温度与周围温度的差分值，并以修正接受部所接受的信息为基础变更规定的阈值。
[0090]另外，作为其他一方式，为一种用于进行空间的空调控制的空调机，具备:热图像获取部，获取表示空间的温度分布的热图像；温度传感器，获取空调机的周围的温度；运算部，在温度传感器所获取的周围温度为规定的温度域的情况下，确定热图像获取部所获取的热图像内的相当于人的区域，并推断该确定的区域中的空间内