一种空调器频率的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及自动化控制技术领域，具体而言，设及一种空调器频率的控制方法及 装置。
【背景技术】
[0002] 在空调器工作时，往往需要给空调器设定一个预期溫度值。空调器会根据当前室 内的实时溫度值与所述预期溫度值的差值，改变压缩机的频率，从而进行室溫控制。
[0003] 目前，在对空调器频率进行控制时，往往采用模糊算术运算。具体地，现有技术中 可W测试室内溫度与设定溫度之间的溫差，并将该溫差作为输入1，室内溫度的变化量设为 输入2,利用预定的控制规则和从属关系函数，根据所述输入1和输入2,执行模糊算术运算， 并在每个预定时间间隔，根据所述模糊算术的运算结果来控制空调器中压缩机的工作频率 的转换量。也就是说，现有技术是在空调器运行期间，检测室内溫度，并计算所述室内溫度 的变化量，当计算出的变化量超过预定值时，对空调器中的压缩机的工作频率的转换量加 W控制。
[0004] 然而，现有技术中的运种方法会有明显的缺陷：基于模糊算术进行运算的控制方 法普遍存在反应速度慢的缺点，运样会导致空调器需要耗费较长的时间，才能将室内溫度 调整为预设的溫度值，运无疑将带来不好的用户体验。
[0005] 针对上述问题，目前尚未提出有效地解决方式。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例提供了一种空调器频率的控制方法，W达到能够快速调整室内溫度 的目的，该方法包括：
[0007] 根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个溫度差值，N 为大于等于2的整数；
[000引根据所述N个溫度差值，建立所述空调器频率的变化函数，所述变化函数中包括比 例系数、积分系数W及微分系数；
[0009] 根据所述空调器的内环溫度W及外环溫度，确定所述比例系数、积分系数W及微 分系数的数值；
[0010] 根据所述比例系数、积分系数W及微分系数的数值，确定所述空调器频率的变化 值。
[0011] 在一个实施方式中，根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分别对 应的N个溫度差值具体包括：当空调器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采 样时刻所述空调器分别对应的N个溫度差值：
[0012] AT[i]=T[i]-Tset
[0013] 当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器 分别对应的N个溫度差值：
[0014] AT[i]=Tset-T[i]
[0015] 其中，A T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的溫度差值，T[i]代表第i个采 样时刻所述空调器对应的内环溫度，Tset代表所述空调器设定的溫度。
[0016] 在一个实施方式中，按照下述公式根据所述N个溫度差值，建立所述空调器频率的 变化函数：
[0017] A口I]二X AT[i] + X T X 支 AT[./] + /(" X (ATW - AT[i - U) 户0-
[0018] 其中，AF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T。代表采样周期，Kp 代表所述比例系数，Ki代表所述积分系数，Kd代表所述微分系数。
[0019] 在一个实施方式中，所述根据所述空调器的内环溫度W及外环溫度，确定所述比 例系数、积分系数W及微分系数的数值具体包括:预先划分内环溫度的分隔区间W及外环 溫度的分隔区间；确定所述空调器的内环溫度所处的第一分隔区间W及所述空调器的外环 溫度所处的第二分隔区间；将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例系 数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值;将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区 间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函数中积分系数的数值;将与所述第一分隔区 间和所述第二分隔区间同时对应的微分系数数值确定为所述变化函数中微分系数的数值。
[0020] 在一个实施方式中，所述根据所述比例系数、积分系数W及微分系数的数值，确定 所述空调器频率的变化值具体包括:确定待计算的采样时刻的个数;根据所述比例系数、积 分系数W及微分系数的数值，按照下述公式确定所述空调器频率的变化值：
[002。 'Wi]二义'/,["!，"]x AT[i]-f A',,[化h]xT,, x；|yr[i --./]+ /r,)["!，"]x(ATTi]-- AT[i --]]) j-0
[0022] 其中，AF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化值，Kp[m，n]代表所述比 例系数的数值，Ki[m，n]代表所述积分系数的数值，KD[m，n]代表所述微分系数的数值，To代 表采样周期，A T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的溫度差值，M代表确定的所述待 计算的采样时刻的个数，M为大于或者等于1的整数。
[0023] 本发明实施例还提供了一种空调器频率的控制装置，W达到能够快速调整室内溫 度的目的，该装置包括：
[0024] 溫度差值确定单元，用于根据空调器的工作模式，确定N个采样时刻所述空调器分 别对应的N个溫度差值，N为大于等于2的整数；
[0025] 频率变化函数建立单元，用于根据所述N个溫度差值，建立所述空调器频率的变化 函数，所述变化函数中包括比例系数、积分系数W及微分系数；
[0026] 系数数值确定单元，用于根据所述空调器的内环溫度W及外环溫度，确定所述比 例系数、积分系数W及微分系数的数值；
[0027] 频率变化值确定单元，用于根据所述比例系数、积分系数W及微分系数的数值，确 定所述空调器频率的变化值。
[0028] 在一个实施方式中，所述溫度差值确定单元具体包括:第一确定模块，用于当空调 器的工作模式为制冷模式时，按照下述公式确定N个采样时刻所述空调器分别对应的N个溫 度差值：
[00 巧]AT[i]=T[i]-Tset
[0030] 第二确定模块，用于当空调器的工作模式为制热模式时，按照下述公式确定N个采 样时刻所述空调器分别对应的N个溫度差值：
[0031] AT[i]=Tset-T[i]
[0032] 其中，A T[i]代表第i个采样时刻所述空调器对应的溫度差值，T[i]代表第i个采 样时刻所述空调器对应的内环溫度，Tset代表所述空调器设定的溫度。
[0033] 在一个实施方式中，所述频率变化函数建立单元具体包括:公式建立模块，用于按 照下述公式根据所述N个溫度差值，建立所述空调器频率的变化函数：
[0034] Af'Li]=么-/, X AT川 + X T。X 扛、下[.,/] + 么-"X(ATW - AT[i -1]) J=O
[0035] 其中，AF[i]代表第i个采样时刻所述空调器频率的变化函数，T。代表采样周期，Kp 代表所述比例系数，Ki代表所述积分系数，Kd代表所述微分系数。
[0036] 在一个实施方式中，所述系数数值确定单元具体包括:分隔区间划分模块，用于预 先划分内环溫度的分隔区间W及外环溫度的分隔区间；分隔区间确定模块，用于确定所述 空调器的内环溫度所处的第一分隔区间W及所述空调器的外环溫度所处的第二分隔区间； 比例系数数值确定模块，用于将与所述第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的比例 系数数值确定为所述变化函数中比例系数的数值;积分系数数值确定模块，用于将与所述 第一分隔区间和所述第二分隔区间同时对应的积分系数数值确定为所述变化函