碳纤维气瓶水压辅助测试装置及测试方法_3

文档序号:9706034阅读:来源:国知局
框图。
[0079]附图标记说明:
[0080]i—气瓶夹具;1-1 一左夹持板;1-2—右夹持板;
[0081]1-3一前挡板;1-4一后挡板;1-5—左限位板;
[0082]n 一右限位板;1-7 一夹持块;1_8一水平连接板;
[0083]【-9一限位孔;卜⑴一紧固件;2 一被测试气瓶;
[0084]3—运送小车;3-1—车架;3-11—上框架;
[0085]3-W—下框架;3-13—竖向支撑柱; 3-2—行走轮;
[0086]3-3 一上托板;3_4 一下托板;3_5 一上限位套筒;
[0087]3-6 一下限位套筒;3_7 一水平推把;
[0088]4 一倒水及烘干处理机架;4-1 一竖向支架;
[0089]4-2—平移轨道;4-3—上横梁;4-4 一竖向立柱;
[0090]4-5—滑移座;4-6—竖向限位杆; 4-7—水平吊装架;
[0091]4-8 一竖向提升架;4_9 一夹紧机构;4_10一吊杆;
[0092]4-11 一上连接板;4-12—锚栓;4-13—外挡板;
[0093]4-14一第一分隔杆; 4-15—第二分隔杆; 4-16—第三分隔杆;
[0094]5-丨一入口侧热风机; 5_2一出口侧热风机;
[0095]5-3—烘干箱;6-1—参数设置单元; 6-2—显示单元;
[0096]6-3—主控器;6-4—水平位移检测单元;
[0097]6-5—高度检测单元; 7—翻转倒水机构;7-1—竖向夹持板;
[0098]7-2 一翻转轴;7_3 一翻转驱动机构; 8—水平移动驱动机构。
【具体实施方式】
[0099]如图1、图9所示的一种碳纤维气瓶水压辅助测试装置,包括对多个被测试气瓶2进行夹持的气瓶夹具1、对气瓶夹具1与所夹持被测试气瓶2进行运送的进行运送的运送小车3和对被测试气瓶2进行倒水及烘干处理的气瓶倒水及烘干处理设备,所述运送小车3呈水平布设且其上部设置有供气瓶夹具1水平放置的水平放置平台。所述气瓶夹具1上夹持的多个所述被测试气瓶2均位于同一平面上,多个所述被测试气瓶2均呈平行布设且其均与气瓶夹具1呈垂直布设。所述被测试气瓶2为碳纤维气瓶。
[0100]所述气瓶倒水及烘干处理设备包括倒水及烘干处理机架4、监控装置、对气瓶夹具1进行180°翻转的翻转倒水装置和对被测试气瓶2进行烘干处理的烘干装置,所述翻转倒水装置安装在倒水及烘干处理机架4上。
[0101]所述倒水及烘干处理机架4包括主支撑架、位于所述主支撑架上方且能在水平面上进行前后移动的平移支架、在竖直方向上对气瓶夹具1进行提升的提升装置和对气瓶夹具1进行水平夹持的夹紧装置,所述提升装置安装在所述平移支架上。所述主支撑架包括左右两个对称布设的竖向支架4-1,两个所述竖向支架4-1呈平行布设且二者上部均安装有一个供所述平移支架前后移动的平移轨道4-2,两个所述平移轨道4-2均呈水平布设且二者均布设在同一水平面上,两个所述平移轨道4-2呈平行布设。所述平移支架为门式支架且其包括上横梁4-3和两个分别支撑于上横梁4-3左右两端下方的竖向立柱4-4,所述上横梁4-3呈水平布设,两个所述竖向立柱4-4呈对称布设。两个所述竖向立柱4-4的底部均安装有一个能沿平移轨道4-2前后移动的滑移座4-5,所述滑移座4-5安装于平移轨道4-2上。两个所述竖向支架4-1的后侧上部均设置有一个带动滑移座4-5进行前后移动的水平移动驱动机构8,所述水平移动驱动机构8位于滑移座4-5后侧且其与滑移座4-5进行传动连接。所述提升装置包括一个水平吊装架4-7和两个对水平吊装架4-7进行上下提升的竖向提升架4-8,两个所述竖向提升架4-8的结构均相同且二者呈对称布设。两个所述竖向提升架4-8分别位于两个所述竖向立柱4-4内侧且二者的上部分别安装在两个所述竖向立柱4-4的内侧壁上部,所述水平吊装架4-7的左右两侧分别安装在两个所述竖向提升架4-8左右两侧底部且其位于两个所述竖向支架4-1之间。所述夹紧固定机构安装在水平吊装架4-7上且其位于水平吊装架4-7的正下方。所述夹紧机构包括左右两个分别对气瓶夹具1的左右两侧进行水平夹持的夹紧机构4-9,两个所述夹紧机构4-9的结构相同且二者对称布设在水平吊装架4-7的左右两侧下方。
[0102]两个所述竖向支架4-1之间的区域由后向前分为吊装入口区、入口侧倒水烘干区、出口侧倒水烘干区和吊装出口区。所述翻转倒水装置包括两个分别安装在所述入口侧倒水烘干区和所述出口侧倒水烘干区内的翻转倒水机构7;所述烘干装置包括两个烘干设备和两个分别伸入至所述入口侧倒水烘干区和所述出口侧倒水烘干区内的烘干管道,两个所述烘干管道分别为伸入至所述入口侧倒水烘干区内的入口侧烘干管道和伸入至所述出口侧倒水烘干区内的出口侧烘干管道,两个所述烘干设备分别为与所述入口侧烘干管道连接的入口侧烘干设备和与所述出口侧烘干管道连接的出口侧烘干设备。
[0103]如图4、图5、图6、图7及图8所示,所述运送小车3包括能平推入所述吊装入口区或所述吊装出口区内的车架3-1和多个均安装在车架3-1底部的行走轮3-2,所述吊装入口区和吊装出口区内均留有供运送小车3放置的小车放置空间。所述水平放置平台位于车架3-1上部。
[0104]如图9所示,所述监控装置包括主控器6-3、对所述平移支架的水平位移进行实时检测的水平位移检测单元6-4、对水平吊装架4-7的提升高度进行实时检测的高度检测单元6-5以及分别与主控器6-3连接的参数设置单元6-1和显示单元6-2,所述水平位移检测单元6-4和高度检测单元6-5均与主控器6-3连接;两个所述水平移动驱动机构8、两个所述竖向提升架4-8、两个所述夹紧机构4-9、两个所述翻转倒水机构7和两个所述烘干设备均由主控器6-3进行控制。
[0105]本实施例中,两个所述竖向支架4-1之间由后向前设置有第一分隔杆4-14、第二分隔杆4-15和第三分隔杆4-16,所述第一分隔杆4-14、第二分隔杆4-15和第三分隔杆4-16均呈水平布设且其均与竖向支架4-1呈垂直布设,所述第一分隔杆4-14、第二分隔杆4-15和第三分隔杆4-16均布设在同一水平面上,所述吊装入口区与所述入口侧倒水烘干区之间通过第一分隔杆4-14进行分隔,所述入口侧倒水烘干区与所述出口侧倒水烘干区之间通过第二分隔杆4-15进行分隔,所述出口侧倒水烘干区与所述吊装出口区之间通过第三分隔杆4-16进行分隔。
[0106]并且,所述第一分隔杆4-14、第二分隔杆4-15和第三分隔杆4-16均位于两个所述竖向支架4-1的上部之间。
[0107]如图4、图5所示,所述运送小车3还包括上托板3-3和位于上托板3-3正下方的下托板3-4,所述上托板3-3和下托板3-4均呈水平布设;所述上托板3-3位于车架3-1上部且其为所述水平放置平台,所述上托板3-3上开有多个分别供气瓶夹具1上所夹持的多个所述被测试气瓶2放置的圆形通孔。所述下托板3-4位于车架3-1的内侧中上部。
[0108]所述上托板3-3底部设置有多个分别对气瓶夹具1上所夹持的多个所述被测试气瓶2进行限位的上限位套筒3-5,多个所述上限位套筒3-5的结构和尺寸均相同且其分别布设在多个所述圆形通孔的正下方;所述下托板3-4上部设置有多个分别对气瓶夹具1上所夹持的多个所述被测试气瓶2进行限位的下限位套筒3-6,多个所述下限位套筒3-6分别布设在多个所述上限位套筒3-5的正下方;多个所述上限位套筒3-5和多个所述下限位套筒3-6均呈竖直向布设。
[0109]本实施例中,多个所述下限位套筒3-6的结构和尺寸均相同。
[0110]实际加工时,多个所述上限位套筒3-5和多个所述下限位套筒3-6均为不锈钢圆形套筒。并且,所述上限位套筒3-5和下限位套筒3-6的内径相同。
[0111]本实施例中,所述车架3-1为长方体车架。
[0112]实际加工时,所述长方体车架包括上框架3-11和位于上框架3-11正下方的下框架
3-12,所述上框架3-11和下框架3-12的结构和尺寸均相同且二者均为矩形框架;所述上框架3-11和下框架3-12均呈水平布设且二者之间通过四个竖向支撑柱3-13进行连接,四个竖向支撑柱3-13分别支撑于上框架3-11的四个顶角下方。
[0113]本实施例中,所述上托板3-3支撑于上框架3-11上,所述下托板3-4与四个所述竖向支撑柱3-13均固定连接。
[0114]并且,所述上框架3-11和下框架3-12均为不锈钢框架,所述竖向支撑柱3-13为不锈钢柱体,所述上托板3-3和下托板3-4均为不锈钢板。
[0115]本实施例中,所述上托板3-3上所开圆形通孔的数量为四个,四个所述圆形通孔分别布设在一个矩形的四个顶点上,
[0116]相应地,所述上限位套筒3-5和下限位套筒3-6的数量均为四个。
[0117]本实施例中,所述车架3-1的后侧上部设置有水平推把3-7。
[0118]实际使用时,所述水平位移检测单元6-4布设在所述平移支架上,所述高度检测单兀6_5布设在水平吊装架4_7上。
[0119]本实施例中,所述主控器6-3安装在控制柜内,所述参数设置单元6-1和显示单元6-2均安装在所述控制柜的前侧壁上。
[0120]本实施例中,两个所述翻转倒水机构7均呈水平布设且二者布设在同一水平面上。
[0121]并且,两个所述翻转倒水机构7的结构相同。每个所述翻转倒水机构7均包括一个呈水平布设的翻转轴7-2、对翻转轴7-2进行驱动的翻转驱动机构7-3和左右两个分别对气瓶夹具1的左右两侧进行夹持的竖向夹持板7-1,所述翻转驱动机构7-3与翻转轴7-2进行传动连接,两个所述竖向夹持板7-1的结构相同且二者呈对称布设;所述翻转轴7-2与竖向支架4-1呈垂直布设,所述翻转轴7-2位于两个所述竖向支架4-1之间且其左右两端分别安装在两个所述竖向支架4-1上,两个所述竖向夹持板7-1均布设在同一水平面上且二者分别安装在翻转轴7-2的左右两侧。
[0122]本实施例中,两个所述竖向夹持板7-1分别由两个第三气缸进行驱动,实现对气瓶夹具1的夹紧或松开。
[0123]实际使用时,两个所述竖向夹持板7-1也可以为电动夹持板,且两个所述竖向夹持板7-1均由主控器6-3进行控制且其与主控器6-3连接。
[0124]本实施例中,两个所述夹紧机构4-9分别由两个第四气缸进行驱动,实现对气瓶夹具1的夹紧或松开。
[0125]实际使用时,两个所述夹紧机构4-9也可以均为电动夹紧机构且二者均与主控器6-3连接。
[0126]所述翻转轴7-2为能进行180°旋转的旋转轴且其左右两端分别通过轴承安装在两个所述竖向支架4-1上。所述翻转驱动机构7-3由主控器6-3进行控制且其与主控器6-3连接。因而,两个所述竖向夹持板7-1均安装在翻转轴7-2上且均能在翻转轴7-2上右移动。
[0127]本实施例中,两个所述翻转倒水机构7均为电动翻转机构,即翻转驱动机构7-3为电动驱动机构,如驱动电机。
[0128]实际使用时,所述烘干装置还包括两个烘干箱5-3,两个所述烘干箱5-3分别位于所述入口侧倒水烘干区和所述出口侧倒水烘干区内且二者均呈水平布设;两个所述烘干箱5-3分别位于两个所述翻转倒水机构7的正下方。
[0129]本实施例中,两个所述烘干设备均为热风机,两个所述烘干管道均为热风管;所述
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