空调器及空调器的降噪控制方法和降噪控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的降噪控制方法、一种空调器的 降噪控制装置以及一种空调器。
【背景技术】
[0002] 空调器作为一种有效提升人体舒适性的家用设备，能通过改善环境温度达到适合 人体最舒服的温度。然而从舒适性的角度出发，噪声问题也必须考虑在内。
[0003] 因此，需要对空调器进行降噪处理以提高舒适性。
【发明内容】
[0004] 本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究而做出的：
[0005] 目前大部分的空调厂家主要围绕室内降低噪声处理，忽略了空调室外机的噪声也 会通过室内外冷媒管道传到室内，同时，如果室外机的噪声太大也有可能会影响到邻居或 行人。
[0006] 对于室外机而言，配管的振动将会产生一定的噪声，影响用户舒适性，并且配管振 动过大，将导致配管加速老化，严重时还会出现配管破裂的情况，影响用户正常使用。相关 技术中，在特定工况下测试配管振动过大点的振幅，并对其进行屏蔽。但是，空调器的使用 工况很多，因此共振点将发生变化，原有测试数据不再准确，从而无法有效避开振动过大 点。
[0007] 本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的 第一个目的在于提出一种空调器的降噪控制方法，能够有效避开室外机的振动过大点，从 而防止因振动过大导致配管破裂，同时有效降低室外机的噪声，大大提高用户的舒适性。
[0008] 本发明的第二个目的在于提出一种空调器的降噪控制装置。本发明的第三个目的 在于提出一种空调器。
[0009] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种空调器的降噪控制方法，包 括以下步骤:Sl，检测所述空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量;S2,判断所 述最大振动位移量是否大于预设位移量;S3，如果所述最大振动位移量大于所述预设位移 量，则根据所述最大振动位移量和所述预设位移量计算位移变化量，并判断所述位移变化 量是否大于预设阈值；以及S4，如果所述位移变化量大于预设阈值，则对所述位移变化量进 行PI调节以获得给定转速补偿量，并根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给 定转速进行调节，以及根据调节后的给定转速和所述压缩机的反馈转速对所述压缩机进行 控制，以通过降低所述室外机的振动以使所述室外机的噪声降低。
[0010] 根据本发明实施例的空调器的降噪控制方法，首先检测空调器中室外机的振动情 况以获取最大振动位移量，然后在最大振动位移量大于预设位移量时，根据最大振动位移 量和预设位移量计算位移变化量，并当位移变化量大于预设阈值时，对位移变化量进行PI 调节以获得给定转速补偿量，并根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定转速进行调 节，以及根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过降低室外 机的振动以使室外机的噪声降低，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适性，同时通 过降低室外机的振动可以保证室外机的振动幅度在安全裕度范围内，从而有效防止因振动 过大而导致配管破裂，保证配管安全可靠。
[0011] 根据本发明的一个实施例，通过振动传感器检测所述空调器中室外机的振动情 况。
[0012] 其中，所述振动传感器设置在所述室外机的振动敏感位置。
[0013] 根据本发明的一个实施例，通过速度位置估计器获取所述压缩机的反馈转速。
[0014] 根据本发明的一个实施例，根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给 定转速进行调节，具体为:将所述给定转速减去所述给定转速补偿量。
[0015] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种空调器的降噪控制装置，包 括:振动检测器，用于检测所述空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量;第一判 断模块，用于判断所述最大振动位移量是否大于预设位移量;计算模块，用于在所述最大振 动位移量大于所述预设位移量时，根据所述最大振动位移量和所述预设位移量计算位移变 化量;第二判断模块，用于判断所述位移变化量是否大于预设阈值;第一 PI控制器，用于在 所述最大振动位移量大于所述预设阈值时对所述位移变化量进行PI调节以获得给定转速 补偿量;控制模块，用于根据所述给定转速补偿量对所述室外机中压缩机的给定转速进行 调节，以及根据调节后的给定转速和所述压缩机的反馈转速对所述压缩机进行控制，以通 过降低所述室外机的振动以使所述室外机的噪声降低。
[0016] 根据本发明实施例的空调器的降噪控制装置，通过振动检测器检测空调器中室外 机的振动情况以获取最大振动位移量，然后在最大振动位移量大于预设位移量时，根据最 大振动位移量和预设位移量计算位移变化量，并当位移变化量大于预设阈值时对位移变化 量进行PI调节以获得给定转速补偿量，最后根据给定转速补偿量对室外机中压缩机的给定 转速进行调节，并根据调节后的给定转速和压缩机的反馈转速对压缩机进行控制，以通过 降低室外机的振动以使室外机的噪声降低，避免室外机的噪声过大，大大提高了用户舒适 性，同时通过降低室外机的振动可以保证室外机的振动幅度在安全裕度范围内，从而有效 防止因振动过大而导致配管破裂，保证配管安全可靠。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述振动检测器包括振动传感器，所述振动检测器设 置在所述室外机的振动敏感位置。
[0018] 根据本发明的一个实施例，所述的空调器的降噪控制装置还包括速度位置估计 器，所述速度位置估计器用于获取所述压缩机的反馈转速。
[0019] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块将所述给定转速减去所述给定转速补偿 量以对所述室外机中压缩机的给定转速进行调节。
[0020] 此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器的降噪控制装 置。
[0021] 本发明实施例的空调器，通过上述的降噪控制装置，能够有效避开振动过大点，保 证振动幅值在安全裕度范围内，从而有效降低室外机的噪声，避免室外机的噪声过大，大大 提高了用户舒适性，同时有效防止因振动过大而导致配管破裂的情况。
【附图说明】
[0022] 图1为根据本发明实施例的空调器的降噪控制方法的流程图；
[0023] 图2为根据本发明一个实施例的室外机中压缩机的控制原理框图；
[0024] 图3A为未采用本发明的降噪控制方法的室外机的噪声曲线示意图；
[0025] 图3B为采用本发明的降噪控制方法的室外机的噪声曲线示意图；以及
[0026] 图4为根据本发明实施例的空调器的降噪控制装置的方框示意图。
【具体实施方式】
[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器的降噪控制方法、空调器的 降噪控制装置以及具有该降噪控制装置的空调器。
[0029] 图1为根据本发明实施例的空调器的降噪控制方法的流程图。如图1所示，该空调 器的降噪控制方法包括以下步骤：
[0030] Sl，检测空调器中室外机的振动情况以获取最大振动位移量。
[0031] 其中，可以通过振动传感器检测空调器中室外机的振动情况。根据本发明的一个 实施例，振动传感器设置在室外机的振动敏感位置。
[0032] 具体而言，对于不同类型的室外机，由于压缩机、蒸发器、冷凝器以及配管等均不 相同，室外机的振动敏感位置也不尽相同，因此，需要通过大量实验来找到不同类型的室外 机的振动敏感位置。在本发明的一个实施例中，可以根据室外机配管振动位置历史数据来 确定振幅最敏感部位，即振动敏感位置，并将振动传感器如三维加速度传感器设置在振动 敏感位置，以检测室外机在不同方向上的振动位移量，通过对不同方向上的振动位移量进 行比较以获取最大振动位移量。可以理解的是，还可以通过其他振动传感器来获取最大振 动位移量。
[0033] S2,判断最大振动位移量是否大于预设位移量。其中，预设位移量可以根据实际情 况进行标定，例如预设位移量可以根据企标进行设定，当机械频率小于50Hz时，预设位移量 可以为500um;当机械频率大于50Hz时，预设位移量可以为200um。
[0034] S3，如果最大振动位移量大于预设位移量，则根据最大振动位移量和预设位移量 计算位移变化量，并判断