一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构的制作方法

本发明涉及冷柜内胆铆接加工时的自动化作业台。

背景技术：

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的u形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个u形围板一大一小铆接后再和z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块u形围板和z形底板之间的铆接由人工完成。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题：两块u形围板和z形底板之间由自动化铆接机进行铆接加工时，冷柜内胆需要由作业台进行支撑，该作业台需要符合自动化作业需要，并且要求满足铆接时物理强度的要求。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。

进一步，所述高立柱的顶端之间或矮立柱的顶端之间设置有可调桥式板链；所述可调桥式板链的一端固定在一根立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构；所述可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平，并不会因为松弛而下垂。

进一步，所述可调桥式板链由链节块依次串联而成；所述链节块由台面板、卡位板和串联部所组成；所述串联部由两块轴孔板所组成；轴孔板的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔；轴孔板上设有折弯部，使得轴孔板呈之字形；两块轴孔板相对设置，使得两块轴孔板的第一轴孔的轴心相重合，两块轴孔板的第二轴孔的轴心相重合，并使得链节块的串联部的两块轴孔板上的第一轴孔能够卡在相邻链节块的串联部的两块轴孔板上的第二轴孔的内侧；链节块两块轴孔板上的第一轴孔与相邻链节块两块轴孔板上的第二轴孔之间通过轴承相连，并使得两块相邻的链节块能够围绕轴承的轴心转动；卡位板安装在两块轴孔板的侧边，并与第一轴孔的轴心相平行；台面板安装在卡位板上，并与第一轴孔的轴心相平行；台面板和卡位板的宽度与轴孔板上的第一轴孔和第二轴孔的轴心距相同；台面板和卡位板错位设置，使得台面板和卡位板之间形成之字形结构。

进一步，台面板和卡位板之间的错位距为台面板宽度的一半。

进一步，所述链节块由金属一体化加工而成；台面板和卡位板上设置有镂空孔。

进一步，台面板呈方形结构，使得单向折弯桥式板链被绷直时，各个链节块的台面板拼凑而成的连续台面边缘具有长直的方直角边缘。

进一步，所述桥链拉拽机构为竖直设置在立柱上的无杆气缸；无杆气缸的活塞滑块与所述可调桥式板链的一端相固定；所述可调桥式板链位于弧形支撑块和活塞滑块之间的部分呈竖直。

进一步，设置有弧形支撑块的立柱顶端安装有第一顶板；顶端与所述可调桥式板链的立柱顶端设置有第二顶板；所述可调桥式板链位于两根立柱之间水平的部分的顶面与第一顶板和第二顶板的顶面齐平；第一顶板朝向所述可调桥式板链水平部分的一侧设置有楔形支撑块；楔形支撑块具有水平的与第一顶板的顶面同高的顶面；弧形支撑块安装在楔形支撑块的下方；弧形支撑块和楔形支撑块之间具有链条通道。

进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机；第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动；花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴连接调宽电机。

进一步，第二立柱组的两根高立柱和第三立柱组的两根矮立柱之间分别设置有水平支撑板；水平支撑板的一端通过气缸水平安装在矮立柱的顶端，使得水平支撑板的高度可调，另一端则插入第二立柱组的高立柱中部设置的缺口内。

本发明的技术效果如下：

1、本发明的六柱式冷柜内胆框体支撑机构尺寸大小可调，从而便于自动化机械手操作。当上下冷柜内胆时，本发明的六柱式冷柜内胆框体支撑机构尺寸缩小，从而便于自动化机械手将冷柜内胆放置在本发明的六柱式冷柜内胆框体支撑机构上或者便于将冷柜内胆从本发明的六柱式冷柜内胆框体支撑机构上取出。当铆接机构进行铆接加工时，本发明的六柱式冷柜内胆框体支撑机构扩大尺寸，从而将冷柜内胆从内部张紧，便于铆接机构进行作业。同时本发明的六柱式冷柜内胆框体支撑机构尺寸可调设计使得该本发明的六柱式冷柜内胆框体支撑机构能够支持不同尺寸大小的冷柜内胆加工。

2、本发明立柱顶端之间设置的可调桥式板链具有长直的方直角边缘，能够为冷柜内胆边角的铆接加工提供支撑。

3、本发明立柱顶端之间设置的可调桥式板链具备足够的物理强度以支持铆接机构对冷柜内胆边角的铆接加工，并能够对立柱提供强化支撑的作用。

附图说明

图1是本发明实施例后向视角的立体结构示意图。

图2是本发明实施例前向视角的立体结构示意图。

图3是本发明实施例横向调整机构和同步间距调整驱动机构的结构示意图。

图4是本发明实施例中，可调桥式板链的安装结构示意图。

图5是图4中右上角部分的放大图。

图6是图5中去除了可调桥式板链后的结构示意图。

图7和图8是可调桥式板链的部分链节块的示意图。其中，图7是可调桥式板链被拉直的状态，图8是单向折弯弯曲的状态。

图9是链节块的仰视立体结构图。

图10是链节块的侧向尺寸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，用于放置被加工的冷柜内胆。当冷柜内胆放置在该六柱式冷柜内胆框体支撑机构上时，冷柜内胆以柜口朝下的方式倒扣在该六柱式冷柜内胆框体支撑机构上。该六柱式冷柜内胆框体支撑机构包括六根立柱。六根立柱组成的框架结构尺寸可调，从而匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。六根立柱分成三套立柱组，每套立柱组包含两根相同高度的立柱。三套立柱组分别为：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱1331。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱1332。也就是，该六柱式冷柜内胆框体支撑机构的六根立柱包括四根高立柱1331和两根矮立柱1332。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称，并且三套立柱组的两根立柱之间的间距相同，并由此在六根立柱的顶部组成台阶状结构，使其能够匹配z形底板。

第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板1317上。第三立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上，并分别连接有纵向平移驱动机构：第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。底板1300则水平固定在底座110上。

第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上，并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此，第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动，通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上，并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1315通过丝套连接第二纵向平移板1316。由此，第二纵向驱动电机1314驱动第二纵向丝杆1315转动，通过第二纵向丝杆1315和第二纵向平移板1316底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第二纵向平移板1316在纵向滑轨1311上平移。

本实施例中，纵向固定板1317安装在纵向滑轨1311上，但未连接有纵向平移驱动机构，因此，纵向固定板1317是位置相对固定的板体。当第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316移动时，使得第一纵向平移板1313上的第一立柱组的两根立柱和第二纵向平移板1316上的第三立柱组的两根立柱相对于第二立柱组的两根立柱移动，从而调整立柱组之间纵向距离，也就是调整该六柱式冷柜内胆框体支撑机构纵向尺寸。

横向调整机构用于调整立柱组内两根立柱之间的间距，进而调整该六柱式冷柜内胆框体支撑机构的横向尺寸。三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步。同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302、第三垂直花瓣轴传动机构1303、花瓣轴1304和调宽电机1305。横向调整机构，如图3所示，包括横向丝杆1321和横向滑轨1322。立柱组的两根立柱底部分别通过滑块1323竖直架设在横向滑轨1322上。三套立柱组所对应的横向滑轨1322分别水平架设在第一纵向平移板1313、纵向固定板1317、第二纵向平移板1316上。横向滑轨1322垂直于纵向滑轨1311。横向丝杆1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行。立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动相应立柱组的两根立柱在横向滑轨1322上以相反的方向移动。第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303设于花瓣轴1304上，并能够沿着花瓣轴1304移动。花瓣轴1304平行于纵向滑轨1311，并垂直于横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304连接调宽电机1305。由此，当调宽电机1305驱动花瓣轴1304旋转，花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303带动三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆1321旋转，从而调整三套立柱组的两根立柱之间的间距。花瓣轴1304同专利文献cn105798180a中的花键轴。

高立柱1331的顶端之间或矮立柱1332的顶端之间设置有可调桥式板链14。可调桥式板链14的一端固定在一根立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块1413后连接桥链拉拽机构。桥链拉拽机构用于当两根立柱间距调整时拉拽可调桥式板链14的一端使可调桥式板链14绷直，从而使得可调桥式板链14位于立柱之间的部分长度能够与立柱间距的调整同步调整。可调桥式板链14位于两根立柱之间的部分呈水平，并不会因为松弛而下垂。可调桥式板链14是一种单向折弯链。具体来说，可调桥式板链14具有单向折弯功能，使得可调桥式板链14位于两根立柱之间的水平部分能够因为松弛而向上拱，但不会因为松弛而下垂。可调桥式板链14位于两根立柱之间的水平部分用于为冷柜内胆z形底板的四条条水平边线的铆接提供支撑。这四条水平边线分别为：第一立柱组的两根高立柱1331之间所对应的边线、第一立柱组和第二立柱组同侧的两根高立柱1331之间所对应的两条边线、以及第三立柱组的两根矮立柱1332之间所对应的边线。因此，可调桥式板链14通常安装在第一立柱组的两根高立柱1331之间、第一立柱组和第二立柱组同侧的两根高立柱1331之间、以及第三立柱组的两根矮立柱1332之间。当然，可调桥式板链14也可以安装在第二立柱组的两根高立柱1331之间。可调桥式板链14在立柱之间的安装位置根据铆接机构所加工的冷柜内胆z形底板边线的位置而定。可调桥式板链14安装在立柱之间的结构参照图4。图4是可调桥式板链14安装在第一立柱组两根高立柱1331的结构。

如图4、图5、图6所示，两根高立柱1331分别竖直安装在两个移动架板1324上。移动架板1324通过滑块1323竖直架设在横向滑轨1322上。横向滑轨1322水平设于第一纵向平移板1313上。两根高立柱1331在横向滑轨1322上移动可调整相互之间的间距。两根高立柱1331在横向滑轨1322上的移动由前述的横向丝杆1321所驱动。两根高立柱1331均为横截面为l形的柱体。其中，右侧的高立柱1331顶端设置有水平的第一顶板1411，左侧的高立柱1331顶端设置有水平的第二顶板1451。第二顶板1451的顶面与第一顶板1411的顶面同高。第一顶板1411朝向第二顶板1451的内侧设置有楔形支撑块1412。楔形支撑块1412具有水平的与第一顶板1411的顶面同高的顶面。在楔形支撑块1412的下方安装有弧形支撑块1413。弧形支撑块1413固定在右侧的高立柱1331上。弧形支撑块1413和楔形支撑块1412之间具有链条通道1415。弧形支撑块1413朝向楔形支撑块1412的方向上具有弧面。可调桥式板链14的一端与第二顶板1451相固定。另一端绕过弧形支撑块1413上的弧面，并穿过链条通道1415后，通过桥链拉拽机构安装在右侧的高立柱1331上。桥链拉拽机构用于当两根高立柱1331之间间距调整时可调桥式板链14的一端使可调桥式板链14绷直。

本实施例中，桥链拉拽机构为竖直设置在右侧的高立柱1331上的无杆气缸143。无杆气缸143竖直设于l形柱体的内侧。无杆气缸143的活塞滑块1431与可调桥式板链14的一端相固定。当可调桥式板链14被桥链拉拽机构拉紧绷直时，可调桥式板链14位于两根高立柱1331之间的部分保持水平，可调桥式板链14位于右侧高立柱1331上设置的弧形支撑块1413和活塞滑块1431之间的部分保持竖直。当可调桥式板链14位于两根高立柱1331之间的部分保持水平时，其顶面与第一顶板1411、第二顶板1451的顶面齐平。可调桥式板链14位于右侧高立柱1331顶端弧形连接部分的空缺由楔形支撑块1412补偿，从而使得两根高立柱1331具有水平的支撑面。该水平的支撑面由第一顶板1411的顶面、第二顶板1451的顶面、可调桥式板链14水平部分的顶面以及楔形支撑块1412的顶面所组成。

可调桥式板链14的结构，如图7、图8、图9所示，由链节块依次串联而成。链节块由台面板1421、卡位板1422和串联部所组成。由台面板1421、卡位板1422和串联部所组成的链节块由不锈钢一体化加工而成。串联部由两块轴孔板143所组成。轴孔板143的两端分别设有第一轴孔1431和第二轴孔1432。轴孔板143上设有折弯部1433，使得轴孔板143呈之字形。两块轴孔板143相对设置，使得两块轴孔板143的第一轴孔1431的轴心相重合，两块轴孔板143的第二轴孔1432的轴心相重合，并且，第一轴孔1431的轴心与第二轴孔1432的轴心相平行。链节块的串联部的两块轴孔板143上的第一轴孔1431能够卡在另一链节块的串联部的两块轴孔板143上的第二轴孔1432的内侧。当链节块的串联部的两块轴孔板143上的第一轴孔1431卡在另一链节块的串联部的两块轴孔板143上的第二轴孔1432的内侧，并通过轴承144相连时，实现两个链节块之间的串联。多个链节块两两之间串联形成本实施例的可调桥式板链14。相邻两个链节块能够围绕连接两个链节块的轴承144的轴心转动，从而使得可调桥式板链14能够单向弯曲。卡位板1422安装在两块轴孔板143的侧边，并与第一轴孔1431的轴心相平行。台面板1421安装在卡位板1422上，并与第一轴孔1431的轴心相平行。具体来说，链节块的第一轴孔1431的轴心和第二轴孔1432的轴心所组成的平面平行于台面板1421和卡位板1422的顶面。如图10所示，第一轴孔1431和第二轴孔1432的轴心距为l1，卡位板1422的宽度为l2，台面板1421的宽度为l3。第一轴孔1431和第二轴孔1432的轴心距l1、卡位板1422的宽度l2和台面板1421的宽度l3相同，也就是l1=l2=l3。台面板1421和卡位板1422错位设置，使得台面板1421和卡位板1422之间形成之字形结构。台面板1421和卡位板1422之间的错位距为台面板1421宽度的一半，也就是，图10中l4为台面板1421和卡位板1422之间的错位距，l1=l2=l3=2×l4。错位设置的台面板1421和卡位板1422使得相邻两个链节块只能单向转动，而向相反的方向转动时被错位设置的台面板1421和卡位板1422卡住，而无法折弯，由此使得可调桥式板链14只能单向折弯。

本实施例中，台面板1421和卡位板1422为厚度不少于0.8厘米的板体，使得可调桥式板链14具有足够的物理强度。并且台面板1421呈方形结构。显而易见地，可调桥式板链14立柱之间水平部分的顶面由各个链节块的台面板1421拼凑而成。由于台面板1421呈方形结构，使得各个链节块的台面板1421拼凑而成的台面边缘具有长直的方直角边缘。而长直的方直角边缘是铆接机构对冷柜内胆z形底板边线进行铆接所需要的。普通的单向折弯链不具有直角边缘，而无法用于铆接机构对冷柜内胆z形底板边线进行铆接时提供支撑。此外，台面板1421和卡位板1422的中部设置有镂空孔146。镂空孔146用于在不减少板体的物理强度的前提下节约物料成本。

此外，本实施例的可调桥式板链14中，由于台面板1421和卡位板1422所组成的错位结构的卡合作用，当可调桥式板链14被桥链拉拽机构拉紧时，立柱之间无法移动。因此本实施例的可调桥式板链14能够起到立柱之间强化支撑的作用。因此，安装在第二立柱组的两根高立柱1331之间的可调桥式板链14虽然不用于铆接加工支撑，但能够起到强化支撑的作用。由于该六柱式冷柜内胆框体支撑机构的六根立柱竖直在两道滑轨上，因此物理强度容易不足，而本实施例的可调桥式板链14具有强化立柱的作用。