。例如，可以通过设置在左换热器出口管路上的温度传感器检测左换热器的温度Tl，通过设置在右换热器出口管路上的温度传感器检测右换热器的温度T2。
[0029]S2，当多联机系统进入化霜模式后，获取右换热器的温度与室外环境温度之间的温差绝对值，并获取多联机系统进入化霜模式前第一预设时间内右换热器的开启时间。其中，第一预设时间可以根据实际情况进行标定，例如第一预设时间可以为4h。
[0030]S3，对温差绝对值和右换热器的开启时间进行判断。
[0031]S4，如果温差绝对值小于或等于第一温度阈值且右换热器的开启时间小于或等于第一时间阈值，则仅控制左换热器执行化霜动作，直至多联机系统完成化霜。其中，第一温度阈值和第一时间阈值可以根据实际情况进行标定，例如，第一温度阈值可以为5°C，第一时间阈值可以lOmin。
[0032]根据本发明的一个实施例，右换热器的换热强度优于左换热器的换热强度。
[0033]具体而言，当多联机系统在制热部分负荷下时，会出现右换热器不使用的情况，若其表面无霜却化霜则会浪费压缩机的高温排气热量，并延长化霜时间，导致整个制热周期内的平均制热量减小。因此，在本发明的实施例中，在多联机系统进入化霜模式后，通过右换热器的温度与室外环境温度之间的温差绝对值以及多联机系统进入化霜模式前第一预设时间如4h内右换热器的开启时间来判断右换热器是否结霜，当右换热器未结霜时，仅需控制左换热器执行化霜动作直至化霜完成。与传统的采用先控制右换热器进行化霜，再控制左换热器进行化霜的方法相比，不仅避免了右换热器无霜而化霜的情况，减少了能量损失，而且通过充分利用压缩机的高温排气热量实现快速化霜，提高制热周期内的制热量和制热能效比。
[0034]根据本发明的一个实施例，如果温差绝对值大于第一温度阈值或者右换热器的开启时间大于第一时间阈值，则先控制右换热器执行化霜动作，再控制左换热器执行化霜动作，直至多联机系统完成化霜。
[0035]也就是说，在多联机系统进入化霜模式后，如果判断右换热器结霜，则需控制右换热器执行化霜动作，而且由于右换热器的换热强度优于左换热器的换热强度，因此先控制右换热器执行化霜动作，并在化霜达到一定程度时，再控制左换热器执行化霜动作，以便达到快速化霜的目的，并且有效防止了制热室内机的开机容量由大变小，右换热器表面可能出现有霜未化而在恶劣工况下结冰的情况。
[0036]具体而言，如图2所示，多联机系统的化霜过程包括以下步骤:
[0037]S101，多联机系统进入化霜模式。
[0038]S102，判断|T2-T4|是否小于或等于5°C，且多联机系统进入化霜模式前4h内右换热器的开启时间是否小于或等于lOmin，其中，T4为室外环境温度。如果是，执行步骤S104 ;如果否，执行步骤S103。
[0039]S103，控制右换热器执行化霜动作。
[0040]S104，控制左换热器执行化霜动作。
[0041]S105，化霜完成。
[0042]根据本发明的一个实施例，当压缩机制热运行且进入PI控制的时间达到第二预设时间时，如果多联机系统还满足以下条件中的任意一个，则控制多联机系统进入化霜模式:a、左换热器的温度与右换热器的温度中的较小温度小于第二温度阈值且持续第二时间阈值山、在多联机系统退出化霜模式后，压缩机制热运行的累计时间达到第三时间阈值；C、左换热器的温度与右换热器的温度中的较小温度小于第三温度阈值时，且压缩机的排气压力小于预设压力并持续第四时间阈值。其中，第二预设时间、第二温度阈值、第二时间阈值、第三时间阈值、第三温度阈值、预设压力和第四时间阈值可以根据实际情况进行标定，例如，第二预设时间可以为15min，第二温度阈值=_14°C +系数*T4，其中系数根据室外环境温度Τ4所处温度区间进行选择，第二时间阈值可以为5min，第三温度阈值可以为0°C，第四时间阈值可以为40min，预设压力可以为2MPa。
[0043]其中，当多联机系统以主制热模式或纯制热模式运行时，压缩机制热运行。需要说明的是，主制热模式是一种混合模式，具体是指多个室内机装置中既有制冷室内机又有制热室内机，室外换热器作为蒸发器从环境吸热，纯制热模式是指多个室内机装置全部为制热室内机。
[0044]具体而言，对于采用PI控制的多联机系统来说，可通过以下方式来判断多联机系统是否需要进入化霜模式。
[0045]首先根据多联机系统的运行模式判断压缩机是否为制热运行，例如，当多联机系统以主制热模式或纯制热模式运行时，压缩机为制热运行，然后判断压缩机进入PI控制的时间是否达到15min，当压缩机制热运行且进入PI控制的时间达到15min，并且满足以下三个条件之一，则控制多联机系统进入化霜模式。
[0046](I)室外换热器(左换热器和右换热器)的温度低，如min(Tl，T2) <第二温度阈值且持续5min。
[0047](2)在多联机系统退出化霜模式后，压缩机制热运行的累积时间满足一定条件，如多联机系统退出化霜模式后，可以在min(Tl，T2) < _2°C时开始计时，直到压缩机在不同室外环境温度下制热运行的累计时间达到第三时间阈值。
[0048](3)冰雪严重覆盖造成高压比较低，如min(Tl，T2) < (TC且压缩机的排气压力Pd
<2MPa并持续40min，其中，压缩机的排气压力Pd可以通过设置在压缩机排气口处的压力传感器获得。
[0049]从而通过上述方式来准确控制多联机系统是否进入化霜模式，避免整个多联机系统出现无霜而化霜的情况。
[0050]根据本发明实施例的多联机系统的化霜控制方法，当多联机系统进入化霜模式后，根据右换热器的温度与室外环境温度之间的温差绝对值以及多联机系统进入化霜模式前第一预设时间内右换热器的开启时间来判断右换热器是否执行化霜动作，当温差绝对值小于或等于第一温度阈值且右换热器的开启时间小于或等于第一时间阈值时，仅控制左换热器执行化霜动作直至化霜完成，有效避免了右换热器无霜而化霜的情况，减少了能量损失，而且能够达到快速化霜的目的，提高了制热周期内的制热量。
[0051]图3和图4是根据本发明一个实施例的多联机系统的示意图。如图3和图4所示，该多联机系统包括:室外机装置10、分流装置20、多个室内机装置30、室外温度传感器(图中未具体示出)、第一温度传感器40、第二温度传感器50和控制装置(图中未具体示出)。
[0052]其中，如图3所示，室外机装置10包括压缩机、左换热器110和右换热器111。
[0053]具体而言，室外机装置10可以包括多个压缩机例如两个压缩机102a、102b，压缩机102a与压缩机102b并联，两个压缩机的回气口相连后，依次通过并联的毛细管107a和毛细管107b以及过滤器103b与油分离器106的第一端相连，并且，两个压缩机的回气口相连后还通过过滤器103a与外机气液分离器101的一端相连，两个压缩机的排气口分别通过单向阀104a和单向阀104b后相连，并与油分离器106的第二端相连。油分离器106的第三端依次通过过滤网103c、毛细管107c、电磁阀108a和过滤器103a后与外机气液分离器101的一端相连。
[0054]四通阀105具有第一至第四阀口，第一阀口与油分离器106的第四端相连，第二阀口依次通过单向阀104i和截止阀109a后与分流装置20的总出口相连，第三阀口与外机气液分离器101的另一端相连。
[0055]左换热器110中的每个换热单元的进口管路由同一路管路经过分流形成，并且在每个换热单元的进口管路上分别设置