有电磁阀108b、电磁阀108c和电磁阀108d，左换热器110中的每个换热单元的出口管路分别通过单向阀104d、单向阀104e和单向阀104f后与单向阀104g的一端相连。右换热器111中的每个换热单元的进口管路均与并联的电磁阀108g和电磁阀108h相连，右换热器111中的每个换热单元的出口管路相连后与单向阀104m的一端相连。单向阀104g的另一端与单向阀104m的另一端相连后，通过截止阀109b与分流装置20的总进口相连。左换热器110和右换热器111的防冻管路相连后通过电磁阀108e与油分离器106的第四端相连，并且在油分离器106的第四端与截止阀109b之间还设置有电磁阀108f。
[0056]另外，单向阀104g的一端还通过单向阀104j与四通阀105的第四阀口相连，并且单向阀104m的一端通过单向阀104k与四通阀105的第四阀口相连。在四通阀105的第二阀口和截止阀109b之间还设置有单向阀1041，在四通阀的第四阀口与分流管路112之间以及分流管路112与截止阀109a之间分别设置有单向阀104c和单向阀104h。
[0057]如图4所示，分流装置20包括多个制热电磁阀例如四个制热电磁阀202a、202b、202c、202d，多个制冷电磁阀例如四个制冷电磁阀201a、201b、201c、201d，气液分离器204、第一换热组件205、第二换热组件206、第一节流组件207、第二节流组件208、多个制热单向阀例如四个制热单向阀209a、209b、209c、209d和多个制冷单向阀例如四个制冷单向阀210a、210b、210c、210d。其中，多个制热电磁阀202a、202b、202c、202d和多个制冷电磁阀201a、201b、201c、201d的交汇点分别与多个室内机装置30的第一端相连通，多个制冷电磁阀201a、201b、201c、201d的出口连通在一起以作为分流装置20的总出口，分流装置20的总出口与室外机装置10的第一接口相连通。气液分离器204的第一端口与室外机装置10的第二接口相连通，气液分离器204的第二端口通过多个制热电磁阀202a、202b、202c、202d分别与多个室内机装置30的第一端相连通。多个制热单向阀209a、209b、209c、209d和多个制冷单向阀210a、210b、210c、210d的交汇点分别与多个室内机装置30的第二端相连通。
[0058]另外，第一换热组件205和第二换热组件206分别具有第一换热流路和第二换热流路，气液分离器204的第三端口与第一换热组件205的第一换热流路相连，第一换热组件205的第一换热流路还与第一节流组件207相连，第一换热组件205的第二换热流路分别与第二换热组件206的第二换热流路和多个制冷电磁阀201a、201b、201c、201d相连，第二换热组件206的第二换热流路还与第二节流组件208相连，第二换热组件206的第一换热流路分别与第一节流组件207、多个制热单向阀209a、209b、209c、209d、第二节流组件208和多个制冷单向阀210a、210b、210c、210d相连，并且第一节流组件207还并联有电磁阀212a，第二节流组件208还并联有电磁阀212b。
[0059]多个室内机装置30中的每个室内机装置均包括室内换热器和节流元件，其中，第一室内机装置包括室内换热器311和节流元件312，第二室内机装置包括室内换热器321和节流元件322，第三室内机装置包括室内换热器331和节流元件332，第四室内机装置包括室内换热器341和节流元件342。每个室内机装置中的室内换热器的第一端与对应的制热电磁阀和制冷电磁阀的交汇点相连，每个室内机装置中的室内换热器的第二端先与节流元件相连，再分别与对应的多个制热单向阀209a、209b、209c、209d和多个制冷单向阀210a、210b、210c、210d的交汇点相连。节流元件312、322、332、342以及第一节流组件207和第二节流组件208可以为电子膨胀阀。
[0060]在本发明的实施例中，室外温度传感器用于检测室外环境温度，第一温度传感器40用于检测左换热器110的温度，第二温度传感器50用于检测右换热器111的温度。控制装置用于在多联机系统进入化霜模式后获取右换热器111的温度与室外环境温度之间的温差绝对值，并获取多联机系统进入化霜模式前第一预设时间内右换热器111的开启时间，以及对温差绝对值和右换热器111的开启时间进行判断，其中，如果温差绝对值小于或等于第一温度阈值且右换热器111的开启时间小于或等于第一时间阈值，控制装置则仅控制左换热器I1执行化霜动作，直至多联机系统完成化霜。其中，第一预设时间可以为4h，第一温度阈值可以为5°C，第一时间阈值可以1min。
[0061]根据本发明的一个实施例，右换热器111的换热强度优于左换热器110的换热强度。
[0062]具体而言，当多联机系统在制热部分负荷下时，会出现右换热器111不使用的情况，若其表面无霜却化霜则会浪费压缩机的高温排气热量，并延长化霜时间，导致整个制热周期内的平均制热量减小。因此，在本发明的实施例中，在多联机系统进入化霜模式后，通过右换热器111的温度与室外环境温度之间的温差绝对值以及多联机系统进入化霜模式前第一预设时间如4h内右换热器111的开启时间来判断右换热器111是否结霜，当右换热器111未结霜时，仅需控制左换热器110执行化霜动作直至化霜完成。与传统的采用先控制右换热器进行化霜，再控制左换热器进行化霜的方法相比，不仅避免了右换热器无霜而化霜的情况，减少了能量损失，而且通过充分利用压缩机的高温排气热量实现快速化霜，提高制热周期内的制热量和制热能效比。
[0063]根据本发明的一个实施例，如果温差绝对值大于第一温度阈值或者右换热器111的开启时间大于第一时间阈值，控制装置则先控制右换热器111执行化霜动作，再控制左换热器110执行化霜动作，直至多联机系统完成化霜。
[0064]也就是说，在多联机系统进入化霜模式后，如果判断右换热器111结霜，则需控制右换热器111执行化霜动作，而且由于右换热器111的换热强度优于左换热器I1的换热强度，因此先控制右换热器111执行化霜动作，并在化霜达到一定程度时，再控制左换热器110执行化霜动作，以便达到快速化霜的目的，并且有效防止了制热室内机的开机容量由大变小，右换热器111表面可能出现有霜未化而在恶劣工况下结冰的情况。
[0065]根据本发明的一个实施例，当压缩机制热运行且进入PI控制的时间达到第二预设时间时，如果多联机系统还满足以下条件中的任意一个，控制装置则控制多联机系统进入化霜模式:a、左换热器110的温度与右换热器111的温度中的较小温度小于第二温度阈值且持续第二时间阈值；b、在多联机系统退出化霜模式后，压缩机制热运行的累计时间达到第三时间阈值；c、左换热器110的温度与右换热器111的温度中的较小温度小于第三温度阈值时，且压缩机的排气压力小于预设压力并持续第四时间阈值。其中，压缩机的排气压力可以通过设置在压缩机102a和压缩机102b排气口处的压力传感器60检测获得，第二预设时间可以为15min，第二时间阈值可以为5min，第二温度阈值=_14°C +系数*T4，其中系数根据室外环境温度Τ4所处温度区间进行选择，第三温度阈值可以为0°C，第四时间阈值可以为40min，预设压力可以为2MPa。
[0066]其中，当多联机系统以主制热模式或纯制热模式运行时，压缩机制热运行。需要说明的是，主制热模式是一种混合模式，具体是指多个室内机装置30中既有制冷室内机又有制热室内机，室外换热器用作蒸发器从环境吸热，纯制热模式是指多个室内机装置30全部为制热室内机