和设置成适合儿童身高的高度
[0073]所述冷却液为水，控制冷却液的温度低于或等于冷却罐/瓶体饮品的设定温度，一般维持在0° ±1°。冷却液选用温度可降至零下十几度的盐水溶液，罐/瓶体饮品从溶液中速冷后，会有一些溶液沾到罐体上，用户饮用饮料时，会感觉到沾到罐体上的盐水溶液的咸味，影响饮料的饮用效果，所以冷却液最好选用水，无色无味，优选为纯净水，即不会影响饮用效果，也不会对人体健康造成影响。而水的液体的最低温度为0°，低于0°后会结冰，而大部分饮料的最佳饮用温度均在0°以上，如:可乐的最佳饮用温度为2.2°，啤酒的最佳饮用温度为8°。所以使用水作为冷却液能够满足大部分饮料的冷却温度的需要。
[0074]实施例一
[0075]本实施例在上述的基础上，每次速冷可同时冷却多个罐/瓶体饮品:将多个罐/瓶体饮品顺次放置到速冷机的投入口 ；
[0076]抓取装置顺次抓取罐体后，由上向下同时将多个罐体投放至冷却容器的冷却液中，至多个罐体完全浸入到冷却液；
[0077]控制罐体在冷却液体中转动，与冷却液发生热交换；
[0078]罐/瓶体饮品降至设定温度后控制罐体向上运动，返回至冷却液液面以上，将多个罐/瓶体饮品顺次送至取出口。
[0079]该种情况适合多人需要冷却饮料时，可将多个罐/瓶体饮品顺次投入速冷机，速冷完成后顺次取出。
[0080]实施例二
[0081]如图5所示，如果用户只是需要一两个冷却饮料时，为了降低单个罐/瓶体饮品冷却的时间，在速冷机内预存N个罐/瓶体饮品，用户需要冷却罐/瓶体饮品时，向速冷机内投入一个罐/瓶体饮品；
[0082]速冷机内预存N个罐/瓶体饮品，控制承载罐/瓶体饮品的抓取装置和/或承载冷却液的冷却容器运动，使罐/瓶体饮品和冷却液在竖直方向相对靠近，刚放入的罐/瓶体饮品与N个预存的罐/瓶体饮品一同浸入冷却液冷却；
[0083]冷却完成后，控制承载罐/瓶体饮品的抓取装置和/或承载冷却液的冷却容器运动，使罐/瓶体饮品和冷却液在竖直方向相对远离，至罐/瓶体饮品位于冷却液液面以上，将预存的N个罐/瓶体饮品中温度低于刚投入的罐/瓶体饮品温度的一个罐/瓶体饮品送出，优选的将速冷机将N个预存的罐/瓶体饮品中温度最低的一个罐/瓶体饮品送出，投入的罐/瓶体饮品预存在速冷机内。
[0084]优选的在速冷机内预存N个具有一定温度梯度的罐/瓶体饮品，用户需要冷却罐/瓶体饮品时，向速冷机内投入一个常温的罐/瓶体饮品，该常温罐/瓶体饮品与N个预存的罐/瓶体饮品一同浸入冷却液冷却，至原来N个预存的罐/瓶体饮品中温度最低的一个达到设定的温度，将该达到设定的温度罐/瓶体饮品送出速冷机，投入的罐/瓶体饮品预存在速冷机内。
[0085]所述原来N个预存的罐/瓶体饮品中温度最低的一个达到设定冷却温度所需的时间小于等于T1/(N+1)，每次将刚放入的罐/瓶体饮品与N个预存的罐/瓶体饮品一同浸入冷却液冷却的时间为ΤΙ/ (N+1)，T1为常温罐/瓶体饮品放置到冷却液中转动降至设定温度的时间。
[0086]当连续有用户冷却罐/瓶体饮品时，每个用户等待罐/瓶体饮品速冷的时间为T1/(N+1)，预存的N个罐/瓶体饮品的温度在常温和设定温度之间，具有均匀的温度梯度，温度呈等差数列。常温罐/瓶体饮品与N个预存的罐/瓶体饮品一同浸入冷却液的时间为T1/(N+1)，用户每个罐/瓶体饮品速冷等待的时间为T1/(N+1)。这样大大节省了用户的等待时间。
[0087]若用户向速冷机内投入一个罐/瓶体饮品时,Ν个罐/瓶体饮品中至少有一个罐/瓶体饮品的温度已经达到设定冷却温度，则无需将刚放入的罐/瓶体饮品与Ν个预存的罐/瓶体饮品一同浸入冷却液，直接将达到设定冷却温度的一个罐/瓶体饮品送出。
[0088]抓取装置上设有(Ν+1)个抓手，Ν为正整数，初始状态1个抓手为空；
[0089]将罐/瓶体饮品放置到速冷机的投入口 ；
[0090]空抓手抓取罐体，由上向下将罐体投放至冷却容器的冷却液中，至罐体完全浸入到冷却液，控制罐/瓶体饮品围绕各自罐体的轴心转动形成自转，同时围绕冷却容器的轴心或抓取装置的轴心转动形成公转，与冷却液发生热交换；
[0091]Τ1/(Ν+1)时间后控制罐体向上运动，返回至冷却液液面以上，将正对取出口的罐/瓶体饮品送至取出口。
[0092]如图6所示，为保证原来Ν个预存的罐/瓶体饮品中温度最低的一个达到设定的温度后送出速冷机，可通过控制抓取装置转动的角度来控制内部预存的Ν个罐/瓶体饮品的温度在常温和设定温度之间，具有均匀的温度梯度，每次速冷结束后将N个罐/瓶体饮品中温度最低的一个正对取出口，在速冷过程中，抓取装置绕其中心转动的角度为(Μ*360° +360° /(N+l)+X° )，其中，Τ1为常温罐/瓶体饮品放置到冷却液中转动降至设定温度的时间，X°为投入口到取出口转过的角度，Μ为整数；
[0093]空抓手转动至投入口，准备抓取下一个待冷却的罐/瓶体饮品，依次循环，用户每个罐/瓶体饮品速冷等待的时间为Τ1/(Ν+1)。
[0094]具体的每次空抓手抓取罐体后，在冷却液液面以上转动360° /(Ν+1)，空抓手上一个位置的罐/瓶体饮品正对投入口，然后将全部罐/瓶体饮品移动至冷却液液面以下，转动的角度为Μ*360°，时间到后移动至冷却液液面以上，转动Χ°，空抓手上一个位置的罐/瓶体饮品正对取出口。
[0095]所述投入口和取出口为同一开口时，所述Χ°为0。。
[0096]上述方法在有连续用户等待冷却罐/瓶体饮品时，内部预存的Ν个罐/瓶体饮品的温度在常温和设定温度之间，具有均匀的温度梯度，若长时间没有用户需要冷却罐/瓶体饮品，内部预存的Ν个罐/瓶体饮品都会达到与冷却液的温度相接近，此时可一次换取Ν个冷却好的饮料。
[0097]上述速冷过程中只有用户投入了罐/瓶体饮品，抓取装置移动至上部抓取罐/瓶体饮品，其他时间都将罐/瓶体饮品浸入至冷却液中。
[0098]如图7所示，为保证原来Ν个预存的罐/瓶体饮品中温度最低的一个达到设定的温度后送出速冷机，可通过检测每个罐/瓶体饮品进入速冷机的时间来控制每次速冷结束后将Ν个罐/瓶体饮品中温度最低的一个正对取出口。
[0099]设置计时器检测每个罐/瓶体饮品投入速冷机的时间，罐/瓶体饮品投入时开始计时，并将检测的时间传送给速冷机的控制系统，每次有新的罐/瓶体饮品投入，速冷Τ时间后，控制系统控制预存的Ν个罐/瓶体饮品中冷却时间最长的罐/瓶体饮品送出，该计时器清零。
[0100]优选每个抓手上设置一个计时器与主控板6连接，该抓手抓取罐/瓶体饮品后开始计时，该抓手松开后计时清零。
[0101]实施例三
[0102]由于罐/瓶体饮品需要浸入到冷却液中制冷，时间长后，冷却液会被污染，一方面若沾在罐体上的冷却液被饮用后影响健康，另一方面，在视觉上会对用户造成不好的感觉，为解决上述问题在速冷过程中，时时或者间断性的对冷却容器内的冷却液进行的净化，实现冷却液循环利用。
[0103]净化的过程为将冷却液抽出冷却容器，依次进行经过粗过滤器的粗过滤过程、经过活性炭的吸附过程、经过精过滤器的精过滤过程后将冷却液送回至冷却容器内。经过处理后冷却液可以循环利用。
[0104]所述速冷过程中，对冷却液进行浊度的检测，当冷却液的浊度超过设定值时，对冷却液进行净化，实现冷却液循环利用，或者上述速冷过程中，定期对冷却液进行净化，实现冷却液循环利用。
[0105]具体为在冷却容器内设置浊度传感器，检测冷却液的浊度，所述浊度传感器与速冷机的控制系统连接将检测到的污浊度传送给控制系统，当浊度传感器检测的冷却液的浊度超过设定值时，控制系统控制控制对冷却液进行净化，然后再由上部返回至冷却容器中再次使用。
[0106]或者在速冷机内设置计时器，检测时间，每隔一定时间，控制系统控制将冷却液从冷却容器的底部抽出，进行净化，然后再由上部返回至冷却容器中再次使用。
[0107]若检测到冷却容器内部浊度超过又一设定值时，传送信号给控制系统，控制系统发出更换冷却液的警报或者控制系统控制对冷却液进行更换。
[0108]实施例四
[0109]冷却结束后，罐体表面沾有许多冷却液液滴，用户拿到冷却好的罐/瓶体饮品表面湿漉漉的，为解决上述问题在将罐/瓶体饮品送至取出口之前，控制罐/瓶体饮品高速旋转，将沾在罐/瓶体饮品周壁的冷却液液滴与罐/瓶体周壁分离，即，将带出来的冷却液液滴甩掉。
[0110]所述控制罐/瓶体饮品高速旋转为控制罐/瓶体饮品绕自身轴心高速旋转和/或绕与自身轴心平行且不重合的轴心高速旋转。可以只控制即将被取出的罐/瓶体饮品围绕自身轴心高速旋转。避免做无用功。
[0111]可以在控制罐/瓶体饮品向