1.一种轻便自动四除机，包括擦净部件、传动部件、定位部件、驱动部件和控制器，其特征在于：
A、所述擦净部件，或是转筒刷擦净部件，或者直推体擦净部件，所述转筒刷擦净部件，包括刷筒和刷毛及传动轮，刷毛的根固连在刷筒周围，刷筒两端与刷毛相邻的是缠动轮，所述缠动轮或是同轴缠动轮，或是异轴缠动轮，所谓同轴缠动轮，是缠动轮与刷筒同轴，所谓异轴缠动轮，是缠动轮与刷筒不同轴，被挠传器件直接缠绕的缠动轮与刷筒作成可传力矩的连接关系，刷筒的最外端和能沿着被擦体两边行走的定位部件相连接；
所述直推体擦净部件，简称直推体部件，包括直推板或直推刷，及结绳孔，直推板或直推刷的两端和能沿着被擦体两边行走的定位部件相连接；
B、所述传动部件，是直传式传动部件，或曲传式传动部件，它们都包括滑轮、绳轮、张紧器或紧绳组件和挠传器件，张紧器和滑轮及绳轮都分别安装在被擦体的两端，即位于擦净部件行走方向的两端，挠传器件是线绳，或链条，或传动带，所述线绳分布在擦净体部件行走方向上的被擦体的左右两边；
所述直传式传动部件，是在被擦体的左边和右边分别都装有相等数量的绳轮及滑轮，以及或有张紧器，或有紧绳组件，左线绳的一端固结在左边绳轮周围上，另一端在转筒刷左端或其临近处的缠动轮上缠绕后，继续前进，到达被擦体端部的张紧器后，在张紧器内部的各滑轮上绕过，出了张紧器，直接返回到左边绳轮，或经过滑轮拐弯后， 返回到左边绳轮，并沿着与出发时方向相反的方向固结于绳轮周围，或者固结于骑在绳轮周圈的安装在绳轮的紧绳组件的横梁而间接固结于绳轮，安装在所述被擦体右边的绳轮和张紧器及线绳和滑轮的连接路线和方式，与所述在被擦体左边的情况相同；
关于直推体擦净部件的直传式传动方式，和用缠动轮驱动转筒刷的直传式传动部件唯一的不同点，是没有缠动轮，线绳不在直推体擦净部件上缠绕，而是在所述擦净部件的结绳孔中固结；
C、所述定位部件，或是平面定位部件，或是骑棱定位部件，或是导轨定位部件，所述平面定位部件，分两组分别安装在所述被擦体的沿擦净部件行走方向的左边和右边，所述平面定位部件，或是上下定位轮组，或是左右定位轮组，或是上下左右综合定位轮组，所述上下定位轮组，包括在被擦体的左边和右边，每边各有至少三个滚轮和每边一个轮架，这每一边的滚轮分布在被擦体的上边和下边，每个滚轮的轴与轮架连接，以轮架为载体，左右两边的轮架由擦净部件连接为一体；
所述左右定位轮组，包括在被擦体的左侧和右侧的每一个侧面，至少安装一个或一个以上的滚轮，这些滚轮的轴线方向与被擦体的侧表面相平行与被擦表面相垂直，滚轮的轴以其轮架为载体而连接之，左轮架和右轮架通过擦净部件相互连接为一体，所述上下左右综合定位轮组，是把上下定位轮组的左右两边的轮架和左右定位轮组的左右两边的轮架，把位于同一边的两种轮架相互固定连接而成；
所述骑棱定位部件，包括槽轮及其轴和骑棱轮架，穿在轴上的每个槽轮的槽子，都和被擦体的沿刷体行走方向的棱角相接触，能保证每个槽轮在被擦体的棱角上滚动的骑棱轮架，分为左和右两个，由跨过被擦面上方的工作板把它俩固连，构成游动架；
D、所述驱动部件，包括驱动电机，或者还包括变速器，驱动电机或直接与绳轮作可传力矩的连接，或通过变速器与绳轮作可传力矩的连接，位于擦净部件两边的绳轮的转动速度和方向相同；
E、所述控制器，包括与所述驱动电机构成电连接的信号发生器和限位返回开关，限位返回开关直接或间接的分别安装在被擦体的两端，这两端是指擦净部件行走方向的两端，并装在与定位部件中的轮架的相对应之处。
2.据权利要求1所述轻便自动四除机，其特征在于：所述曲传式传动部件，包括绳轮、滑轮、张紧器或紧绳组件和挠传器件，张紧器和绳轮及滑轮都分别安装在被擦体的沿擦净部件行走方向的两端，挠传器件是线绳，或链条，或传动带，线绳分布在被擦体的沿擦净部件行走方向的左边和右边，位于左边和右边的线绳的各端点所固结的绳轮都集中安置在被擦体的同一边，在安装有绳轮的这一边的线绳的布置走线情况，和所述直传式传动部件中的对应情况相同，兹不重复叙述，在未安装绳轮的那一边，线绳的一端头先在绳轮上缠绕固结，另一端从被擦体的置有绳轮这一边走向未装绳轮的彼端边，在彼端边拐弯处所装的滑轮上绕过后，沿着擦净部件的行走方向，在擦净部件的传动轮上缠绕至少一圈后，到达并进入被擦体边端的张紧器中，从张紧器中出来后，沿原路线越过擦净部件返回到该绳头原出发时的绳轮上，并沿着和出发时相反的方向固结于绳轮，该线绳在返回时不再在擦净部件的缠动轮上缠绕，返回时遇到拐弯处，就在该拐弯处的滑轮上绕过。
3.据权利要求1所述轻便自动四除机，其特征在于：所述骑棱轮架，包括轮架壳和固连于轮架壳的上载轮板与下载轮板，所述上载轮板上安装的带轴的槽轮组件，是在被擦净面两侧的棱角上滚动的槽 轮组件，槽轮组件的轴穿过上载轮板；所述下载轮板和位于被擦净面的背面两侧的棱角的槽轮组件，或是构成固定的定位连接，或是构成位置可调整的不定位连接。
4.据权利要求3所述轻便自动四除机，其特征在于：所述与槽轮不定位连接的下载轮板，与托轴板作成可活动可固定的连接，所谓托轴板是能给槽轮组件提供定位的载体的板，是专用板或垫圈，槽轮的轴穿过托轴板并与它固连。
5.据权利要求1所述轻便自动四除机，其特征在于：所述导轨式定位部件，包括导轨和擦净部件两端的滚轮，所述导轨固连在被擦体的左右两边，在擦净部件的左右两端，各装有滚轮架，滚轮与滚轮架活动连接，滚轮与导轨相配合，擦净部件在被擦体上往复运动时，滚轮沿导轨的上工作面和下工作面，以及左工作面和右工作面上实现受约束的滚动性接触。
6.据权利要求1所述轻便自动四除机，其特征在于：所述张紧器，是弹簧张紧器，所述弹簧张紧器，或是拉压簧张紧器，或是扭簧张紧器，或是蜗卷簧张紧器。
7.据权利要求4所述轻便自动四除机，其特征在于：所述拉簧或压簧张紧器是组合拉簧或压簧张紧器，或是单体拉簧或压簧张紧器，所述组合拉簧或压簧张紧器，包括拉簧或压簧、支壳，滑轮及其轴，所述支壳的上方和下方的盖板和底板上，带有导槽，滑轮轴的两端分别装在可滑动的上方和下方的导槽中，滑轮轴的上端和下端各自都和拉簧或压簧连接，拉簧或压簧的另一端固定在支壳上，此种滑轮叫动滑轮，在张紧器的线绳进门或出门口，有轴心线不动的用于定位的滑轮，此种滑轮名为定滑轮，所述动滑轮和定滑轮上都有线绳绕过；
所述单体拉簧或压簧张紧器，包括拉簧或压簧及其支架和有轴的 滑轮，所述拉簧或压簧分别至少各两根，两根簧各自的一端固连于其支架，各自的另一端与滑轮的轴活动连接；
所述扭簧张紧器，包括扭簧及其心轴和支架以及滑轮及其轴，所述扭簧的心轴装在其支架上，两个或多个穿在其心轴上的扭簧的工作端与滑轮轴的两端连接，滑轮及其轴与各扭簧的工作端活动连接；
所述蜗卷簧张紧器，包括蜗卷弹簧及其心轴和支架，以及滑轮及其轴和支圈，蜗卷弹簧的内圈固定在心轴上，其心轴与心轴的支架相连，蜗卷簧的外圈与所述滑轮轴的支圈相连接，滑轮轴的支圈上有两个连耳，滑轮轴与所述连耳活动连接，以其为载体，欲张紧的线绳在此滑轮绕过。
8.据权利要求1所述轻便自动四除机，其特征在于：所述紧绳组件，包括横梁、螺杆和螺母及连杆和槽轮，横梁两端和两个螺杆分别固连，横梁骑在槽轮周圈上，连杆横穿槽轮，两个螺杆分别从连杆两端孔中穿过，用螺母固定其位，所述横梁上在与轮槽对应处有结绳孔。