通过式喷淋清洗机的制作方法

本实用新型属于工业配件自动清洗领域，具体涉及一种通过式喷淋清洗机。

背景技术：

清洗机是一种替代人工采用机械方式对工件表面进行清洗的设备，主要用于清洁工件表面屑、油、蜡、氧化层等，在工业机械及电子产品的生产过程中，零件表面清洁度要求逐步提高，清洗设备的设计和使用日渐受到生产商的重视。放置晶元的托盘回用时需要清洗托盘上的灰尘，目前通过式喷淋清洗机的清洗线上有两个工位，一个是送料工位，一个是收料工位，由人工操作将待清洗的托盘一片一片的放入输送带上，由人工操作将经过清洗机清洗后的托盘一片一片的放在收料架上，人工放料、收料效率低，主观因素多，很管控质量，最终影响清洗机的清洗效率和品质管控。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洗效率高的通过式喷淋清洗机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种通过式喷淋清洗机，包括机架、固定在机架上的直线延伸的箱体，所述箱体内设有供待清洗工件通过的直线走料通道，所述直线走料通道的一端形成送料口，其另一端形成出料口，所述直线走料通道内设有用于将待清洗工件自所述送料口输送至出料口的输送带，其特征在于：所述送料口处设有自动放料装置，所述出料口处设有自动收料装置，所述箱体内沿走料方向依次设有喷淋清洗装置、风干装置，所述喷淋清洗装置包括喷淋管，所述喷淋管通过带喷淋泵的管道连接至储液箱，所述喷淋管的喷淋口对准工件的上表面和下表面设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述自动收料装置包括机箱、设置在机箱顶端的固定台板，所述机箱一侧设有与输送带的出料口对接的进料口，清洗后的工件自所述进料口进入机箱内，所述固定台板的中间部位设有与机箱内部连通的通孔，所述固定台板上围绕通孔设有供工件上下层叠堆放的收料架，所述固定台板上位于收料架的两侧设有托料组件，所述机架内设有自下而上顶推工件的顶料组件，所述顶料组件和托料组件两者动作配合将所述工件堆放在收料架上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述自动放料装置包括固定在机架上的底板，所述底板的中间部位设有供待清洗工件下落至输送带上的落料槽，所述底板上围绕落料槽设有供上下层叠堆放待清洗工件的放料架，所述底板上位于放料架的两侧设有夹料组件和撑料组件，所述夹料组件和撑料组件两者动作配合将层叠堆放在放料架上的工件放料至输送带上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述托料组件包括撑托所述工件的托料头、和驱动所述托料头进头或者退头的第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定在固定台板上，所述顶料组件包括顶推头、驱动顶推头上升或者下降的驱动机构，所述顶推头下降后的复位状态下与进料口在同一水平面上，所述顶推头上升顶推工件穿过所述通孔后与托料头对接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述托料头具有分别从两侧共同撑托所述工件的两个，分别为第一托料头和第二托料头，所述第一托料头和第二托料头在垂直方向上位于同一高度设置，所述气缸具有分别驱动第一托料头和第二托料头进头或者退头的两个。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动机构为伺服电机驱动的丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件具有驱动螺杆、和套设在驱动螺杆上的滑套，所述滑套上设有横板，所述顶推头固定在横板上、且所述顶推头为对称设置在横板上的两个。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹料组件包括夹持所述工件的夹料头、和驱动夹料头进头或者退头的第二气缸，所述撑料组件包括撑料头、和驱动撑料头进头或者退头的第三气缸，所述第二气缸和第三气缸两者的缸筒均固定在底板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹料头具有分别从两侧共同夹持所述工件的两组，两组夹料头在垂直方向上位于同一高度设置，所述撑料头具有分别从两侧共同撑托所述工件的两组，两组撑料头在垂直方向上位于同一高度设置，在垂直方向上所述撑料头位于夹料头的下方、且在垂直方向上撑料头距离夹料头的距离等于一个工件的厚度。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述风干装置包括喷风管，所述喷风管通过带压缩泵的管道连接至气源，所述喷风管的出风口对准工件的上表面、下表面设置。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的通过式喷淋清洗机，通过配置优化结构设计的自动放料装置和自动收料装置，能够快速有序的进行自动送料、和自动收料，以此来辅助提高清洗机的清洗效率，便于有效管控清洗机运行质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例第二视角的结构示意图；

图3是自动放料装置的立体结构示意图；

图4是自动收料装置的立体结构示意图；

图5是自动收料装置的主视结构示意图；

图6是自动收料装置的俯视结构示意图。

其中：1-待清洗工件，3-洁净工件；

2-机架，21-箱体，22-直线走料通道，23-送料口，24-出料口，25-输送带，26-喷淋管，27-喷淋口，28-喷风管；

4-自动放料装置，41-底板，42-落料槽，43-放料架，44-夹料头，45-第二气缸，46-撑料头，47-第三气缸；

6-自动收料装置，61-机箱，62-固定台板，63-进料口，64-通孔，65-收料架，66-托料头，67-第一气缸，69-顶推头，70-滑套，71-横板,72-伺服电机，73-驱动螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种通过式喷淋清洗机，适合于晶元托盘、以及其它片状、盘状结构工件的全自动收放料喷淋清洗，本实施例中用于清洗晶元托盘。包括机架2、固定在机架2上的直线延伸的箱体21，所述箱体21内设有供待清洗工件1通过的直线走料通道22，所述直线走料通道22的一端形成送料口23，其另一端形成出料口24，所述直线走料通道22内设有用于将待清洗工件1自所述送料口23输送至出料口24的输送带25，所述送料口23处设有自动放料装置4，所述出料口24处设有自动收料装置6，所述箱体21内沿走料方向依次设有喷淋清洗装置、风干装置，所述喷淋清洗装置包括喷淋管26，所述喷淋管26通过带喷淋泵的管道连接至储液箱，所述喷淋管26的喷淋口27对准工件的上表面和下表面设置，所述风干装置包括喷风管28，所述喷风管28通过带压缩泵的管道连接至气源，所述喷风管28的出风口对准工件的上表面、下表面设置。自动放料装置4将层叠堆放的托盘(待清洗工件1)一个一个的放料至输送带25上，随着输送带25的输送待清洗工件1依次进入箱体21内的喷淋清洗装置和风干装置，喷淋口27对准待清洗工件1的上表面、下表面喷射高压清洗液对工件进行清洗，工件清洗后随输送带进入风干装置，喷风管28对准工件的上表面、下表面喷射高压空气，对工件进行风干处理，使得随输送带25输出至出料口24处的工件即为满足洁净度要求的洁净工件3，自动收料装置6将洁净工件3又重新一个一个的层叠堆放起来。自动放料装置4和自动收料装置6取代传统的人工操作实现全自动收放料，以此来辅助提高清洗机的清洗效率，便于有效管控清洗机运行质量。

具体的，如图3所示，所述自动放料装置4包括固定在机架2上的底板41，所述底板41的中间部位设有供待清洗工件1下落至输送带25上的落料槽42，所述底板41上围绕落料槽42设有供上下层叠堆放待清洗工件1的放料架43，所述底板41上位于放料架43的两侧设有夹料组件和撑料组件，所述夹料组件和撑料组件两者动作配合将层叠堆放在放料架43上的工件放料至输送带25上。人工将上下单片层叠放置的一叠待清洗工件1放置在放料架43上，此时撑料组件将待清洗工件1托起，构成待清洗工件1在自身重力作用下下落的限位件，通过夹料组件和撑料组件动作配合能够完成待清洗工件1的间隔、连续放料。

夹料组件和撑料组件的具体结构如下：

所述夹料组件包括夹持工件的夹料头44、和驱动夹料头44进头或者退头的第二气缸45，所述第二气缸45和第三气缸47两者的缸筒均固定在底板41上。夹料头44进头时夹持待清洗工件1的边缘，夹持后能够固定所夹持的待清洗工件1及其叠设在其上方的所有工件，夹料头44退头时，叠设的待清洗工件1下落。本实用新型为了提高夹持工件的稳定性，夹料头44具有分别从两侧共同夹持工件的两组，两组夹料头44在垂直方向上位于同一高度设置。

所述撑料组件包括撑料头46、和驱动撑料头46进头或者退头的第三气缸47，在垂直方向上所述撑料头46位于夹料头44的下方，撑料头46进头时托住下落叠设的待清洗工件1，构成待清洗工件1继续下落的限位；撑料头46退头时待清洗工件1下落，沿落料槽42下落至输送带25上。本实用新型在垂直方向上撑料头46距离夹料头44的距离等于一个工件的厚度，这一设置使得从落料槽42中每次只有一个待清洗工件1下落，完成一次一个待清洗工件1的放料。本实用新型为了提高撑托工件的稳定性，所述撑料头46具有分别从两侧共同撑托工件的两组，两组撑料头46在垂直方向上位于同一高度设置。

基于上述结构，本实用新型的自动放料装置4完成待清洗工件1自动放料的工作过程如下：具有初始状态、夹持落料状态和复位状态，完成一次放一个待清洗工件1至输送带25上。

初始状态下：控制第二气缸45退程、第三气缸47进程，夹料头44退头，撑料头46进头，由撑料头46撑托叠设的一摞待清洗工件1；

夹持落料状态下：控制第二气缸45进程，夹料头44进头夹持倒数第二个工件，夹持结束后第三气缸47退程，撑料头46退头，最底层的工件自落料槽42内下落送料至输送带25上；

复位状态下：控制第三气缸47进程，撑料头46进头，随后控制第二气缸45退程，夹料头44退头，叠设的待清洗工件1整体下落，由撑料头46撑托叠设的一摞工件。

依次循环上述初始状态、落料夹持状态和复位状态完成所有待清洗工件1的送料。

如图4、5、6所示，所述自动收料装置6包括机箱61、设置在机箱61顶端的固定台板62，所述机箱61一侧设有与输送带25的出料口24对接的进料口63，清洗后的洁净工件3自所述进料口63进入机箱61内，所述固定台板62的中间部位设有与机箱61内部连通的通孔64，所述固定台板62上围绕通孔64设有供洁净工件3上下层叠堆放的收料架65，所述固定台板62上位于收料架65的两侧设有托料组件，所述机架2内设有自下而上顶推洁净工件3的顶料组件，所述顶料组件和托料组件两者动作配合将洁净工件3堆放在收料架65上。

顶料组件和托料组件两者的具体结构如下：

所述托料组件包括撑托洁净工件3的托料头66、和驱动所述托料头66进头或者退头的第一气缸67，所述第一气缸67的缸筒固定在固定台板62上。托料头66进头时撑托最底层的洁净工件3，撑托最底层的洁净工件3后叠设在其上方的所有工件均被托料头66撑托住，限制其下落；托料头66退头时，由顶料组件撑托所有的洁净工件3。本实用新型为了提高撑托工件的稳定性，托料头66具有分别从两侧共同撑托工件的两组，两组托料头66在垂直方向上位于同一高度设置。

所述顶料组件包括顶推头69、驱动顶推头69上升或者下降的驱动机构，所述顶推头69下降后的复位状态下与进料口63在同一水平面上，所述顶推头69上升顶推工件穿过所述通孔64后与托料头66对接。本实用新型优选的驱动机构为伺服电机72驱动的丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件具有驱动螺杆73、和套设在驱动螺杆73上的滑套70，所述滑套70上设有横板71，所述顶推头69固定在横板71上、且所述顶推头69为对称设置在横板71上的两个。丝杠驱动组件将伺服电机72的转动转化为滑套70在驱动螺杆73上垂直上升或者垂直下降的直线移动，设置两个顶推头69能够平衡施加在洁净工件3上的顶推力，顶推更平稳，当让固定在横板71上的顶推头69的数量可以根据实际需要而变化。

基于上述结构，本实用新型的自动收料装置6完成洁净工件3的自动收料过程如下：具有初始状态、顶推状态和复位状态，完成一次收一个洁净工件3；

初始状态下：顶推头69整体位于机箱61内，且顶推头69与进料口63在同一水平面上，清洗后的洁净工件3自进料口63送至机箱61内置于顶推头69上，由顶推头69支撑单个净工件3；在收料架65内还未曾放置工件的情况下，初始状态时控制第一气缸67退程；如果收料架65上已经放置工件的情况下，初始状态下第一气缸67进程，托料头66进头撑托收料架65上最底层的工件，其于工件全部叠放在最底层工件上，统一由托料头66撑托；

顶推状态下：控制启动伺服电机72，驱动顶推头69托住工件上升，工件1穿过通孔64；在收料架65内还未曾放置工件的情况下，顶推状态时顶推头69上升至工件与托料头66位于同一水平面上时，控制第一气缸67进程，由托料头66从侧边撑托当前工件；在收料架65上已经放置工件1的情况下，顶推状态时顶推头69托住工件上升，当工件上升至接触于收料架65上的最底层工件时控制第一气缸67退程，位于收料架65上的一摞工件全部层压在当前工件上由顶推头69托住，随后顶推头69继续上升，直至当前工件与托料头66在同一水平面上，此时控制第一气缸67进程，由托料头66撑托当前顶推的工件，当前顶推的工件形成收料架65上的最底层工件；

复位状态下：收料架65上叠放的工件由托料头66撑托，顶推头69下降复位，复位后顶推头69与进料口63在同一水平面上。

依次循环上述初始状态、顶推状态和复位状态将所有洁净工件3收料在收料架65上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。