一种新型引导装置的制作方法

本实用新型涉及储油罐技术领域，尤其涉及一种新型引导装置。

背景技术：

目前，储油罐清洗机器人作为一种安全高效，无需人员进罐，环保且低成本的一种清洗装置受到国内外的广泛关注，进而使得机器人进罐问题成为一个首要解决的问题。

现有清洗机器人进出罐引导梯设计的设计，自身重量大，不方便移动；且如果在罐外组装好送入罐内，罐内部分的引导梯不易准确的固定位置，如在罐内进行组装，还需人员进罐，存在危险因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型引导装置，利用该装置能使储油罐清洗机器人顺利进出储油罐，又不需人员进罐进行组装，达到自动支撑、定位的功能，且减轻自身重量。

一种新型引导装置，所述装置包括构架连接杆、主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯、固定架、主体架第四梯、第一支撑腿、夹板、支撑架和第二支撑腿，其中：

所述主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯和主体架第四梯采用型材拼装构成主体架，所述主体架的两侧安装有镂空的挡板，且四节梯子通过铰接相连；

所述固定架和夹板构成固定结构，所述固定架与四个梯子的主体部分相连接，所述夹板用于与储油罐的罐壁人孔固定连接；

所述第一支撑腿、支撑架和第二支撑腿构成支撑结构，并采用型材组装而成；

所述第二支撑腿起支撑作用，所述第一支撑腿和支撑架的底端安装有万向轮。

所述主体架与储油罐接触的部位安装有橡胶护垫。

在所述固定架、主体架第三梯和主体架第四梯上安装有定滑轮。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，上述装置能使储油罐清洗机器人顺利进出储油罐，又不需人员进罐进行组装，达到自动支撑、定位的功能，且减轻自身重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型所提供新型引导装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述引导装置进罐后安装固定的示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型所提供新型引导装置的结构示意图，所述装置包括构架连接杆1、主体架第一梯2、主体架第二梯3、主体架第三梯4、固定架5、主体架第四梯6、第一支撑腿7、夹板8、支撑架9和第二支撑腿10，其中各部分的连接关系为：

主体架第一梯2、主体架第二梯3、主体架第三梯4和主体架第四梯6采用型材拼装构成主体架，所述主体架的两侧安装有镂空的挡板，且四节梯子通过铰接相连，可进行拆分；由于主体架的两侧挡板采用半镂空的形式，这样既可以满足限位的作用，又可以减轻引导梯的整体质量；

所述固定架5和夹板8构成固定结构，所述固定架5与四个梯子的主体部分相连接，所述夹板8用于与储油罐的罐壁人孔固定连接；在位置固定后，利用螺栓、螺母将夹板8与人孔固定好，防止机器人进出罐的过程中梯子移动；

所述第一支撑腿7、支撑架9和第二支撑腿10构成支撑结构，并采用型材组装而成；方便调节高度，适应不同罐壁人孔高度；

所述第二支撑腿10起支撑作用，所述第一支撑腿7和支撑架9的底端安装有万向轮；除具有支撑的作用外，还便于整体组装好后移动进罐、调整位置、定位等。

另外，在具体实现中，所述主体架与储油罐接触的部位安装有橡胶护垫，防止损伤储油罐涂层。

在固定架5、主体架第三梯4和主体架第四梯6上安装有定滑轮，以通过控制绳子的作用，完成引导梯顺利进罐，以及罐内的位置调整、定位。

如图2所示为本实用新型所述引导装置进罐后安装固定的示意图，结合图2，该引导装置的安装工作过程为：

首先通过铰接的方式使主体架的四节梯子连接好；再确定人孔距地面的高度，按照确定的高度组装好支撑架，并将引导梯支撑起来。

在主体架第三梯的中间靠前的位置处固定好固定架，并借助绳子的作用，通过安装的定滑轮，使第一支撑腿和主体架第四梯保持水平状态，同时使主体架第四梯的挡板成收缩状态。

推动支撑架，使梯子成体运动，将梯子的前段送入储油罐的罐壁人孔，直至固定架接近人孔法兰，调节绳子的作用，通过两根绳子的相互配合，放开其中受力的绳子，在定滑轮的附着作用下，牵引另外一根绳子，使第二支撑腿成直立状态、主体架第四梯的前段接触到罐底，并展开挡板。

然后调整整个引导梯，使主体架第三梯与罐壁人孔形成弦平行，再利用螺栓、螺母通过固定装置将梯子固定好，并将支撑架顶住人孔法兰的位置形成二次固定。

在机器人工作结束后，以相反顺序牵引两根绳子，使引导梯达到最初的状态，退出罐外。

综上所述，本实用新型所提供的装置能使储油罐清洗机器人顺利进出储油罐，又不需人员进罐进行组装，达到自动支撑、定位的功能，且减轻自身重量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。