蒸煮罐清洗设备和蒸煮罐清洗系统的制作方法

本实用新型涉及调味品加工领域，特别涉及一种蒸煮罐清洗设备和蒸煮罐清洗系统。

背景技术：

在调味品工业中，卧式蒸煮罐应用非常普遍，而蒸煮罐的通道内壁的主要污物常常积累蒸煮罐内设置的侧板等位置，而侧板上的积垢对产品质量的影响很大。因此该类设备的侧板的清洁是很重要的。

对于该类设备的侧板的清洁，现有技术中采用两种方法：第一种方法是人工定期拆解清洗；第二种方法是在设备的内部均布大打击力的喷嘴。第一种方法费时费力，效率不高。而第二种方法的能耗很高。因此现有技术中的蒸煮罐的通道内壁的清洗具有不方便且效率不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蒸煮罐清洗设备和蒸煮罐清洗系统，提高蒸煮罐的通道内壁清洗的效率。

本实用新型的第一方面提供一种蒸煮罐清洗设备，用于对通道的内壁进行清洗，包括行走装置和设置于行走装置上的清洗装置，行走装置用于带动清洗装置在通道的纵向方向上移动，清洗装置用于对内壁进行清洗。

进一步地，清洗装置包括刮擦机构和刮擦驱动机构，刮擦驱动机构驱动刮擦机构运动使得刮擦机构刮除内壁的表面上的积垢。

进一步地，刮擦机构包括刮擦带结构，刮擦带结构包括主动轴、从动轴、设置于主动轴和从动轴的之间的环形带和设置于环形带外表面上的刮垢件，刮擦驱动机构驱动主动轴运动并带动环形带沿内壁的表面运动以带动刮垢件刮除内壁上的积垢。

进一步地，刮垢件从环形带向环形带的外侧朝环形履带的运动方向倾斜地设置。

进一步地，清洗装置还包括传动机构，传动机构设于刮擦驱动机构与主动轴之间用于将刮擦驱动机构的动力传递给主动轴。

进一步地，传动机构包括传动链结构，传动链结构包括主动链轮、从动链轮和设置于主动链轮与从动链轮之间的传动链条，主动链轮与刮擦驱动机构连接，从动链轮与主动轴连接。

进一步地，传动链结构还包括张紧轮，张紧轮设于传动链条的外侧。

进一步地，清洗装置还包括开合机构，开合机构控制刮擦机构远离或靠近内壁。

进一步地，蒸煮罐清洗设备还包括清洗装置架体，清洗装置通过清洗装置架体设置于行走装置上，开合机构包括转动臂，转动臂的第一端可转动地安装于清洗装置架体上，转动臂的第二端与刮擦机构连接以使得转动臂能够带动刮擦机构远离或靠近所述内壁。

进一步地，开合机构还包括伸缩缸，伸缩缸包括缸筒和活塞杆，缸筒和活塞杆中的一个与清洗装置架体连接，缸筒和活塞杆中的另一个与转动臂连接。

进一步地，清洗装置还包括压紧机构，压紧机构设于开合机构与刮擦机构之间并用于将刮擦机构压靠于内壁上。

进一步地，清洗装置还包括压紧机构，压紧机构设于转动臂与刮擦机构之间并包括用于将刮擦机构压靠于内壁上的压紧弹簧。

进一步地，转动臂设有第一限位部、第二限位部和导向部，第二限位部设于第一限位部与导向部之间，刮擦机构上设有第三限位部，第三限位部与导向部配合且能在导向部的导向作用下移动；压紧弹簧包括扭簧，扭簧包括扭簧体以及分别从扭簧体伸出的第一扭簧臂和第二扭簧臂，第一扭簧臂与第一限位部连接，扭簧体设置于第二限位部上，第二扭簧臂与第三限位部连接。

进一步地，第一限位部为第一凸起结构，第一扭簧臂的端部钩挂于第一凸起结构的侧壁上；和/或，

进一步地，第二限位部为第二凸起结构，扭簧体套设于第二凸起结构外侧；和/或，

进一步地，导向部为长圆孔，第三限位部为伸入长圆孔内且与长圆孔在长圆孔的纵向方向上滑动配合的第三凸起结构，第二扭簧壁的端部钩挂于第三凸起结构的侧壁上。

进一步地，刮擦机构包括第一刮擦机构和第二刮擦机构，第一刮擦机构和第二刮擦机构分别用于刮擦通道的两侧的内壁。

进一步地，刮擦驱动机构包括用来驱动第一刮擦机构的第一刮擦驱动机构和用来驱动第二刮擦机构的第二刮擦驱动机构；或者，清洗装置还包括分动机构，分动机构包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴，刮擦驱动机构与输入轴连接，第一输出轴与第一刮擦机构连接，第二输出轴与第二刮擦机构连接。

进一步地，清洗装置还包括冲洗机构，冲洗机构用于通过高压水冲洗内壁。

进一步地，冲洗机构包括高压水管和设于高压水管的端部的第一喷头，第一喷头的喷口用于冲洗内壁。

进一步地，通道的两侧设有侧板，通道内壁包括侧板的内侧表面，通道还包括位于侧板外侧的壳壁，冲洗机构还包括第二喷头，第二喷头用于冲洗侧板的外侧表面。

进一步地，蒸煮罐清洗设备还包括高度调节装置，高度调节装置控制清洗装置在通道的高度方向上移动。

进一步地，行走装置包括行走轮和与行走轮驱动连接的行走驱动机构。

进一步地，蒸煮罐清洗设备还包括控制装置，控制装置分别与行走装置和清洗装置耦合，以自动控制行走装置的运动和清洗装置的清洗作业。

本实用新型第二方面提供一种蒸煮罐清洗系统，其特征在于，蒸煮罐清洗系统包括本实用新型第一方面任一项提供的蒸煮罐清洗设备和蒸煮罐清洗设备的导向装置，导向装置能够将蒸煮罐清洗设备置入到通道内部或从通道内部移出。

进一步地，蒸煮罐清洗设备的导向装置包括第一轨道，蒸煮罐清洗设备设于第一轨道上，行走装置沿第一轨道运动以带动蒸煮罐清洗设备沿第一轨道运动以将蒸煮罐清洗设备从第一轨道的置入移出端置入通道内部或者从通道内部移出蒸煮罐清洗设备。

进一步地，导向装置还包括设置于通道内、用于对蒸煮罐清洗设备在通道内的运动进行导向的第二轨道，导向装置用于将蒸煮罐清洗设备从第一轨道置于第二轨道上或者从第二轨道置于第一轨道上。

进一步地，第一轨道与第二轨道具有连接状态和分离状态，蒸煮罐清洗设备在连接状态下从第一轨道上运动到第二轨道上或者从第二轨道上运动到第一轨道上。

进一步地，导向装置还包括防滑出装置，防滑出装置用于使第一轨道处于防滑出状态以防止蒸煮罐清洗设备沿第一轨道滑出。

基于本实用新型提供的蒸煮罐清洗设备和蒸煮罐清洗系统，其中，蒸煮罐清洗设备用于对蒸煮罐的通道内壁进行清洗，包括行走装置和清洗装置，行走装置带动清洗装置在通道的纵向方向上移动以使得清洗装置能够对内壁进行清洗。清洗装置在行走装置的带动下对蒸煮罐的通道内壁进行清洗，与现有技术相比，本实用新型实施例的蒸煮罐清洗设备节省人力，提高效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的蒸煮罐清洗设备的主视结构示意图；

图2为图1中的蒸煮罐清洗设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的蒸煮罐清洗系统的第一轨道与第二轨道处于分离状态时的结构示意图；

图4为图3中第一轨道与第二轨道处于连接状态时的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1-行走装置；2-清洗装置；21-刮擦带结构；211-主动轴；212-从动轴；213-环形带；214-刮垢件；23-传动链结构；24-开合机构；241-转动臂；242-伸缩缸；25-冲洗机构；251-第一喷头；252-第二喷头；253-高压水管；26-控制装置；28-压紧机构；52-第二轨道；53-挂柱；59-第三轨道；61-导向装置架体；611-限位块；62-第一轨道；63-挂钩；64-锁紧机构；65-防滑出驱动机构；67-耳板；671-长形限位孔；69-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的蒸煮罐清洗设备，用于对蒸煮罐的通道内壁进行清洗，包括行走装置1和清洗装置2。行走装置1带动清洗装置2在通道的纵向方向上移动以使得清洗装置2能够对内壁进行清洗。

清洗装置2在行走装置1的带动下对蒸煮罐的通道内壁进行清洗，与现有技术相比，本实用新型实施例的蒸煮罐清洗设备节省人力，提高效率。

优选地，蒸煮罐清洗设备还包括高度调节装置。高度调节装置控制清洗装置2在通道的高度方向上移动。高度调节装置控制清洗设备2在通道的高度方向上移动使得清洗设备2可以对通道内壁的不同高度的表面进行清洁，且行走装置1的设置可以对通道内壁处于不同纵向位置上的内壁进行清洁，因此本发明实施例的蒸煮罐清洗设备可以对通道内壁的不同位置进行全面清洁。

清洗装置2包括刮擦驱动机构和刮擦机构。刮擦驱动机构驱动刮擦机构运动使得刮擦机构刮除内壁的表面上的积垢。

优选地，刮擦机构包括刮擦带结构21，刮擦带结构21包括主动轴211、从动轴212、设置于主动轴211和从动轴212的之间的环形带213和设置于环形带213外表面上的刮垢件214。刮擦驱动机构驱动主动轴211运动并带动环形带213沿内壁的表面运动以带动刮垢件214刮除内壁上的积垢。

环形带可以为履带。

刮垢件214从环形带213向环形带213的外侧朝环形带213的运动方向倾斜地设置。刮垢件214的外侧朝环形带213的运动方向倾斜，使得环形带213运动时带动刮垢件214的外侧更方便地刮除内壁上的积垢。

针对蒸煮罐的通道内壁上的不同种类的积垢，可以使环形带213的运动方向不同。也可以根据需求选择不同的刮垢件的材质。

在一个附图未示出的实施例中，刮擦机构包括由主动轴驱动的圆盘结构。圆盘结构在内壁的表面上转动以刮除内壁表面上的污垢。

优选地，清洗装置2还包括传动机构。传动机构设于刮擦驱动机构与主动轴211之间用于将刮擦驱动机构的动力传递给主动轴211。

具体地，如图1所示，在本实施例中，传动机构包括传动链结构23。传动链结构23包括主动链轮、从动链轮和设置于主动链轮与从动链轮之间的传动链条。主动链轮与刮擦驱动机构连接，从动链轮与主动轴211连接。

优选地，传动链结构23还包括张紧轮。张紧轮设于传动链条的外侧。

优选地，清洗装置2还包括开合机构24。开合机构24控制刮擦机构远离或靠近内壁。在蒸煮罐清洗设备进入或离开通道时，开合机构24控制刮擦机构远离内壁以方便进出；在蒸煮罐清洗设备进入通道内部后进行清洗作业时，开合机构24控制刮擦机构靠近内壁以进行刮擦作业。

如图1所示，蒸煮罐清洗设备包括清洗装置架体。开合机构24包括转动臂241。转动臂241的第一端相对于清洗装置架体可转动地设置，转动臂241的第二端与刮擦机构连接以使得转动臂241能够带动刮擦机构运动。

开合机构24还包括伸缩缸242。伸缩缸242包括缸筒和活塞杆。缸筒和活塞杆中的一个与清洗装置架体连接，缸筒和活塞杆中的另一个与转动臂241连接。如图2所示，在本实施例中，伸缩缸242的缸筒与清洗装置架体连接，活塞杆与转动臂241连接。当活塞杆相对于缸筒缩回时，活塞杆带动转动臂241顺时针转动而使得刮擦机构远离内壁。当活塞杆相对于缸筒伸出时，活塞杆带动转动臂逆时针转动而使得刮擦机构靠近内壁。

为了使刮擦机构能够压紧内壁进行刮擦作业，清洗装置2还包括压紧机构243。压紧机构243设于开合机构24与刮擦机构之间并将刮擦机构压靠于内壁上。

在本实施例中，如图1所示，压紧机构28包括扭簧。扭簧包括扭簧体及分别从扭簧体伸出的第一扭簧臂和第二扭簧臂。转动臂241上设有第一限位部、第二限位部和导向部，第二限位部设于第一限位部和导向部之间。刮擦机构上设有第三限位部，第三限位部与导向部配合且能在导向部的导向作用下移动。第一扭簧臂与第一限位部连接，扭簧体设置于第二限位部上，第二扭簧臂与第三限位部连接。

具体地，如图1所示，第一限位部为第一凸起结构，第二限位部为第二凸起结构，导向部为长圆孔，第三限位部为第三凸起结构。第一扭簧臂的端部钩挂于第一凸起结构的侧壁上，扭簧体套设于第二凸起结构的外侧，第二扭簧臂的端部钩挂于第三凸起结构的侧壁上。第三凸起结构深入长圆孔内并能在长圆孔的纵向方向上与长圆孔滑动配合。扭簧被设于第一凸起结构与第三凸起结构之间，也就是被设置于转动臂241与刮擦机构之间，因此扭簧的弹性力使得刮擦机构可以紧靠于内壁上。同时，扭簧的设置还可以有效保证刮擦机构不会与内壁靠的过紧，以避免对内壁表面形成刮损。

为了使清洗装置2在行走装置1的带动下沿通道的纵向方向移动时能够对通道的两侧都可以进行刮擦，在本实施例中，刮擦机构包括第一刮擦机构和第二刮擦机构。

在本实施例中，清洗装置2还包括分动机构。分动机构包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴。刮擦驱动机构与输入轴连接，第一输出轴与第一刮擦机构连接，第二输出轴与第二刮擦机构连接。分动机构的设置使得刮擦驱动机构可以同时驱动第一刮擦机构和第二刮擦机构，使第一刮擦机构和第二刮擦机构同时对通道的两侧的内壁进行刮擦。

在一个附图未示出的实施例中，刮擦驱动机构可以包括第一刮擦驱动机构和第二刮擦驱动机构。第一刮擦驱动机构用来驱动第一刮擦机构，第二刮擦驱动机构用来驱动第二刮擦机构。第一刮擦机构和第二刮擦机构独立驱动，因此在进行通道的内壁清洗作业时，可以分别对通道的两侧进行不同步的刮擦，提高适应性。

刮擦机构对通道内壁的表面上的污垢进行刮除后，污垢可能还会再次附着于内壁上，为了彻底将污垢进行刷洗，本实用新型实施例的清洗装置2还包括冲洗机构25。冲洗机构25用于通过高压水冲洗内壁。

如图1所示，冲洗机构25包括向通道的横向两侧延伸的高压水管253和设于高压水管253上的第一喷头251，第一喷头251用于冲洗内壁。

优选地，第一喷头251的喷口在横向方向上设于内壁与刮擦机构之间。在刮擦机构对内壁进行刮擦作业的过程中，第一喷头251的喷口也持续向内壁喷水，将刮擦机构刮除掉的积垢冲洗掉以免再次附着于内壁上。

本实用新型实施例的蒸煮罐清洗设备不仅可以用于清洗蒸煮罐的通道内壁，还可以用于清洗蒸煮罐内设置的结构，比如设于蒸煮罐内物料输送装置的两侧的侧板。此时，通道还包括位于侧板外侧的壳壁。如图2所示，为了能够冲洗侧板的外侧表面，本实用新型实施例的冲洗机构25还包括第二喷头252。第二喷头252的喷口在横向方向上设于侧板的外侧表面与壳壁之间。第一喷头251用于清洗侧板的内侧表面。

本实施例中的第一喷头251与第二喷头252均相对于通道的中心对称设置于通道的两侧。

行走装置1包括行走轮和与行走轮驱动连接的行走驱动机构。

优选地，行走装置1还包括轨道，行走轮设置于轨道上以沿着轨道运动。

为使蒸煮罐清洗设备的工作实现自动化，进一步提高效率，如图2所示，本实施例的蒸煮罐清洗设备还包括控制装置26。控制装置26分别与行走装置1和清洗装置2耦合，以自动控制行走装置1的运动和清洗装置2的清洗作业。

至少部分的轨道可以设置于通道内壁上。也可以至少部分轨道设置于通道外部。

在本实施例中，如图3所示，轨道包括第一轨道62和第二轨道52。其中，第一轨道62设置于通道外部，第二轨道52设置于通道内壁上。第一轨道62是为了便于将蒸煮罐清洗设备置入到通道内部而设置的，下面将对用于将蒸煮罐清洗设备置入或移出通道的蒸煮罐清洗设备的导向装置的结构进行详细说明。

如图3和图4所示，为了将蒸煮罐清洗设备方便地置入到通道内部，本实用新型实施例的蒸煮罐清洗系统还包括蒸煮罐清洗设备的导向装置，导向装置能够将蒸煮罐清洗设备置入到通道内部或从通道内部移出。

蒸煮罐清洗设备的导向装置包括第一轨道62，蒸煮罐清洗设备设于第一轨道62上，行走装置1沿第一轨道62运动以带动蒸煮罐清洗设备沿第一轨道62运动以将蒸煮罐清洗设备从第一轨道62的置入移出端置入通道内部或者从通道内部移出蒸煮罐清洗设备。

导向装置还包括设置于通道内、用于对蒸煮罐清洗设备在通道内的运动进行导向的第二轨道52，导向装置用于将蒸煮罐清洗设备从第一轨道62置于第二轨道52上或者从第二轨道52置于第一轨道62上。

如图3和图4所示，第一轨道62与第二轨道52具有连接状态和分离状态，蒸煮罐清洗设备在连接状态下从第一轨道62上运动到第二轨道52上或者从第二轨道52上运动到第一轨道62上。

导向装置还包括防滑出装置，防滑出装置用于使第一轨道52处于防滑出状态以防止蒸煮罐清洗设备沿第一轨道52滑出。

防滑出装置包括防滑出驱动机构65。防滑出驱动机构65能够推动第一轨道62的与置入移出端相对的相对端上下往复运动，以改变第一轨道62的纵向与水平面之间的角度。

优选地，防滑出装置还包括设于导向装置架体61上的防滑出插销和设于蒸煮罐清洗设备的插销孔。防滑出插销与插销孔配合以防止蒸煮罐清洗设备沿第一轨道62滑出。

为了限制第一轨道62的相对端上下往复运动的极限位置，本实施例的防滑出装置还包括限位机构。

具体地，如图3和图4所示，限位机构包括限位块611和耳板67。限位块611设于导向装置架体61上。第一轨道62的相对端设有耳板67。耳板67上设有长形限位孔671。限位块611穿设于长形限位孔671中并能沿长形限位孔671往复移动。长形限位孔671的第一端与限位块611抵接时限制第一轨道62的相对端的第一极限位置，长形限位孔671的第二端与限位块611抵接时限制第一轨道62的相对端的第二极限位置。在第一轨道62与第二轨道52连接之前，驱动机构65将第一轨道62的相对端以长形限位孔671的第一端为支点拉到最低。在第一轨道62与第二轨道52连接之后，为了使蒸煮罐清洗设备沿着第一轨道62滑出到第二轨道52上，驱动机构65将第一轨道62的相对端抬高，此时长形限位孔671的第二端与限位块611抵接，第一轨道62的相对端就达到了最高点使得第一轨道62形成前低后高的状态进而就可以使蒸煮罐清洗设备沿着第一轨道62向前运动。

本实用新型实施例的蒸煮罐清洗系统用于清洗蒸煮罐的通道内的侧板的工作过程如下：

如图3所示，先将蒸煮罐清洗设备的导向装置推到通道的开口外侧。此时，如图3所示，防滑出驱动机构65将第一轨道62的相对端向下拉至最低使第一轨道62前高后低，保证蒸煮罐清洗设备的导向装置在防滑出插销松开的情况下也不会因重力自行滑出。

如图3所示，将滚轮69对准第三轨道59使蒸煮罐清洗设备的导向装置能够沿着第三轨道59向前运动，使第一轨道62逐渐靠近第二轨道52。当挂柱传感器检测到通道内的挂柱53处于可以与挂钩63配合的位置时发出检测信号，锁紧机构64将挂柱53与挂钩63锁紧使得第一轨道62与第二轨道52连接。并人工松开防滑出插销。

在第一轨道62与第二轨道52连接后，如图4所示，防滑出驱动机构65以第一轨道52与第二轨道62的连接点为支点将第一轨道52的相对端推高，当长形限位孔671的最低处被限位块611抵接时，第一轨道62的相对端到达最高处，从而使得第一轨道62前低后高，使蒸煮罐清洗设备沿第一轨道62向第二轨道52运动。

在蒸煮罐清洗设备被置入通道内部后，用伸缩缸242控制两侧的转动臂241向两侧展开，转动臂241带动刮擦带结构21靠近侧板。同时，扭簧确保刮擦带结构21不会与侧板靠得过紧。启动驱动机构通过两侧的传动链结构23带动各自的刮擦带结构21转动以带动刮擦带213上设置的刮垢件214刮擦侧板上的积垢。同时开启冲洗机构25，冲洗侧板的内侧表面以及侧板的外侧表面。

启动行走装置1，使蒸煮罐清洗设备沿着第二轨道52向前运动。

在到达通道终点时，行走装置1反向回到初始位置并收拢伸缩缸242，同时停止其他工作机构，使蒸煮罐清洗设备从第二轨道52运动到第一轨道62以将蒸煮罐清洗设备移出通道，完成一次清洗任务。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。