一种自限位式翻桶装置的制作方法

本实用新型涉及环卫技术领域，特别涉及一种应用于塑料塑料垃圾箱清洗作业的、可以翻转塑料垃圾箱的翻桶装置。

背景技术：

目前，塑料垃圾箱在市政工程中发挥着重要的作用，因其容积大、承载能力强而得到广泛的应用。公知常识中，整个塑料垃圾箱为纯塑料材质，塑料垃圾箱的两侧安装有挂柄，塑料垃圾箱的顶端设有箱盖，由于塑料垃圾箱的承载量大，不便于采用人工方式将塑料垃圾箱提起，挂柄的设置便于吊装设备吊起塑料垃圾箱。

清洗塑料垃圾箱成了重中之重，目前，在清洗塑料垃圾箱的过程中，装桶机构发挥着重要的作用，不仅能够在清洗作业时夹紧塑料垃圾箱，还要便于卸下塑料垃圾箱，市面上推出了各种装桶机构，有机械手，有气缸驱动的双夹头组件等。但是这些装桶机构设置较为复杂，成本较高，并且容易出现故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自限位式翻桶装置，结构简单巧妙，成本很低，便于装卸塑料垃圾箱。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自限位式翻桶装置，包括翻转轴、安装在翻转轴上的装桶机构、控制翻转轴翻转动作的驱动机构，所述装桶机构包括一对套装在翻转轴上的、间隔设置的卡座，每个卡座均固定有内层夹板、外层夹板；所述内层夹板和外层夹板相互平行并且两者之间留有间隙，所述内层夹板处于内侧位置，所述外层夹板处于外侧位置；

所述内层夹板和外层夹板之间可拆卸地安装有用于勾住塑料垃圾箱侧部挂柄的勾板，并且所述勾板插入内层夹板和外层夹板之间的间隙中，所述勾板上设有开口结构的勾口、便于引导挂柄滑入勾口的导向面，所述导向面处于勾口的入口侧，并且在刚装载时所述导向面刚好托住挂柄；

所述装桶机构还包括至少两根用于抵压塑料垃圾箱箱口的、直线排列的箱口限位辊，所述箱口限位辊可转动地安装在内层夹板上，所述箱口限位辊的中心轴线垂直于内层夹板的板面；

在翻转轴向清洗工位翻转过程中，当塑料垃圾箱的挂柄完全滑入勾口中时，所有箱口限位辊恰好自动抵压住塑料垃圾箱箱口；当翻转轴向外翻转使得塑料垃圾箱的挂柄滑出勾口时，所述箱口限位辊自动离开塑料垃圾箱箱口。

本实用新型处于上料状态时，首先将塑料垃圾箱的挂柄挂在勾板的导向面上，然后驱动机构驱动翻转轴向清洗工位翻转，塑料垃圾箱受自重作用产生滑移，塑料垃圾箱的挂柄顺着勾板的导向面滑向勾口，塑料垃圾箱的滑移轨迹受到勾板的导向面的控制，当塑料垃圾箱的挂柄完全地滑入勾口中时，所有箱口限位辊恰好自动抵压住塑料垃圾箱箱口，勾板和箱口限位辊一同自动锁住塑料垃圾箱，以防止塑料垃圾箱在继续翻转过程中产生偏位现象；待塑料垃圾箱清洗完毕后，本实用新型处于下料状态时，驱动机构驱动翻转轴向外翻转，直至翻转到位，塑料垃圾箱因自重产生滑移，使得塑料垃圾箱的挂柄脱离勾口并恢复到刚装载时的状态，塑料垃圾箱的挂柄必定会靠在勾板的导向面上，即可取走塑料垃圾箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：装桶机构采用纯机械结构，巧妙地利用翻转过程中塑料垃圾箱因自重所产生的滑移动作，可在翻转轴向清洗工位翻转的过程中自动锁住塑料垃圾箱，可在翻转轴向外翻转过程中自动卸下塑料垃圾箱，无需气缸或油缸等辅件辅助夹紧塑料垃圾箱，省却了复杂的机械结构，降低了材料成本和制作成本；由于装卸方便快捷，显著加快了清洗效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述装桶机构还包括多根与翻转轴相平行的加强杆，所述加强杆可拆卸地串接所有的内层夹板和外层夹板。加强杆的设置有助于增强装桶机构的机械强度。

作为本实用新型的进一步改进，所述装桶机构还包括至少一根箱盖限位辊，当装桶机构向外翻转塑料垃圾箱时，箱盖因自重下翻时恰好靠在箱盖限位辊上。箱盖限位辊的设置可防止箱盖因自重下翻时突然撞击其他部件，可以保护箱盖不受到损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述勾板为塑料材质。因为塑料垃圾箱为纯塑料材质，挂柄也是塑料材质，勾板为塑料材质，并且勾板需要与挂柄相接触，以免装卸过程中划伤挂柄。

附图说明

图1为本实用新型的上料状态图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为向外翻转塑料垃圾箱的过程图。

图4为向清洗工位翻转动作完成状态图。

图5为本实用新型的俯视图。

其中，1翻转轴，2塑料垃圾箱，201挂柄，202箱盖，3驱动机构，4装桶机构，401卡座，402外层夹板，403内层夹板，404勾板，404a勾口，404b导向面，405箱口限位辊，406箱盖限位辊，407加强杆。

具体实施方式

如图1-5所示，一种自限位式翻桶装置，包括翻转轴1、安装在翻转轴1上的装桶机构4、控制翻转轴1翻转动作的驱动机构3，装桶机构4包括一对套装在翻转轴1上的、间隔设置的卡座401，每个卡座401均固定有内层夹板403、外层夹板402；内层夹板403和外层夹板402相互平行并且两者之间留有间隙，内层夹板403处于内侧位置，外层夹板402处于外侧位置。

上述内层夹板403和外层夹板402之间可拆卸地安装有用于勾住塑料垃圾箱2侧部挂柄201的勾板404，并且勾板404插入内层夹板403和外层夹板402之间的间隙中，勾板404上设有开口结构的勾口404a、便于引导挂柄201滑入勾口404a的导向面404b，导向面404b处于勾口404a的入口侧，并且在刚装载时导向面404b刚好托住挂柄201。

上述装桶机构4还包括至少两根用于抵压塑料垃圾箱2箱口的、直线排列的箱口限位辊405，箱口限位辊405可转动地安装在内层夹板403上，箱口限位辊405的中心轴线垂直于内层夹板403的板面。

在翻转轴1向清洗工位翻转过程中，当塑料垃圾箱2的挂柄201完全滑入勾口404a中时，所有箱口限位辊405恰好自动抵压住塑料垃圾箱2箱口；当翻转轴1向外翻转使得塑料垃圾箱2的挂柄201滑出勾口404a时，箱口限位辊405自动离开塑料垃圾箱2箱口。

本实用新型处于上料状态时，首先将塑料垃圾箱2的挂柄201挂在勾板404的导向面404b上，然后驱动机构3驱动翻转轴1向清洗工位翻转，塑料垃圾箱2受自重作用产生滑移，塑料垃圾箱2的挂柄201顺着勾板404的导向面404b滑向勾口404a，塑料垃圾箱2的滑移轨迹受到勾板404的导向面404b的控制，当塑料垃圾箱2的挂柄201完全地滑入勾口404a中时，所有箱口限位辊405恰好自动抵压住塑料垃圾箱2箱口，勾板404和箱口限位辊405一同自动锁住塑料垃圾箱2，以防止塑料垃圾箱2在继续翻转过程中产生偏位现象；待塑料垃圾箱2清洗完毕后，本实用新型处于下料状态时，驱动机构3驱动翻转轴1向外翻转，直至翻转到位，塑料垃圾箱2因自重产生滑移，使得塑料垃圾箱2的挂柄201脱离勾口404a并恢复到刚装载时的状态，塑料垃圾箱2的挂柄201必定会靠在勾板404的导向面404b上，即可取走塑料垃圾箱2。

上述装桶机构4还包括多根与翻转轴1相平行的加强杆407，加强杆407可拆卸地串接所有的内层夹板403和外层夹板402。加强杆407的设置有助于增强装桶机构4的机械强度。

上述装桶机构4还包括至少一根箱盖限位辊406，当装桶机构4向外翻转塑料垃圾箱2时，箱盖202因自重下翻时恰好靠在箱盖限位辊406上。箱盖限位辊406的设置可防止箱盖202因自重下翻时突然撞击其他部件，可以保护箱盖202不受到损坏。

上述勾板404为塑料材质。因为塑料垃圾箱2为纯塑料材质，挂柄201也是塑料材质，勾板404为塑料材质，并且勾板404需要与挂柄201相接触，以免装卸过程中划伤挂柄201。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。