1.一种自限位式翻桶装置，包括翻转轴（1）、安装在翻转轴（1）上的装桶机构（4）、控制翻转轴（1）翻转动作的驱动机构（3），其特征在于：所述装桶机构（4）包括一对套装在翻转轴（1）上的、间隔设置的卡座（401），每个卡座（401）均固定有内层夹板（403）、外层夹板（402）；所述内层夹板（403）和外层夹板（402）相互平行并且两者之间留有间隙，所述内层夹板（403）处于内侧位置，所述外层夹板（402）处于外侧位置；
所述内层夹板（403）和外层夹板（402）之间可拆卸地安装有用于勾住塑料垃圾箱（2）侧部挂柄（201）的勾板（404），并且所述勾板（404）插入内层夹板（403）和外层夹板（402）之间的间隙中，所述勾板（404）上设有开口结构的勾口（404a）、便于引导挂柄（201）滑入勾口（404a）的导向面（404b），所述导向面（404b）处于勾口（404a）的入口侧，并且在刚装载时所述导向面（404b）刚好托住挂柄（201）；
所述装桶机构（4）还包括至少两根用于抵压塑料垃圾箱（2）箱口的、直线排列的箱口限位辊（405），所述箱口限位辊（405）可转动地安装在内层夹板（403）上，所述箱口限位辊（405）的中心轴线垂直于内层夹板（403）的板面；
在翻转轴（1）向清洗工位翻转过程中，当塑料垃圾箱（2）的挂柄(201)完全滑入勾口（404a）中时，所有箱口限位辊（405）恰好自动抵压住塑料垃圾箱（2）箱口；当翻转轴（1）向外翻转使得塑料垃圾箱（2）的挂柄(201)滑出勾口（404a）时，所述箱口限位辊（405）自动离开塑料垃圾箱（2）箱口。
2.根据权利要求1所述的一种自限位式翻桶装置，其特征在于：所述装桶机构（4）还包括多根与翻转轴（1）相平行的加强杆（407），所述加强杆（407）可拆卸地串接所有的内层夹板(403)和外层夹板（402）。
3.根据权利要求1所述的一种自限位式翻桶装置，其特征在于：所述装桶机构（4）还包括至少一根箱盖限位辊（406），当装桶机构（4）向外翻转塑料垃圾箱（2）时，箱盖（202）因自重下翻时恰好靠在箱盖限位辊（406）上。
4.根据权利要求1所述的一种自限位式翻桶装置，其特征在于：所述勾板（404）为塑料材质。