太阳能电池板清洗机器人基础框架的制作方法

本实用新型涉及太阳能技术领域，是太阳能电池板清洗领域，具体的说是一种太阳能电池板清洗机器人基础框架。

背景技术：

在太阳能电池板技术领域里，清洗并保持良好的阳光透过性，一直是影响太阳能光伏效率的重要因素，然而，现有清洗模式下一般为人工清洗，人工清洗电站成本太高，并容易踩裂电池板，达不到智能化，并且清洗周期长，造成发电量损失较大。需要更快、更高效的设备对电站进行频繁清洗，并把清洗信息实时传送给后台，从后台就可以操作清洗设备的运作。目前为止，相同方案的国内还没有成熟产品。

在已经公开的专利CN104828169A中介绍了一种多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，介绍了一种功能完备的太阳能电池板清洗的设备，然而其设备装置及其复杂，用于无人监管的电站时，可靠和耐用性是最重要的一点，而机械设备越是复杂，故障率越高。

在已经公开的专利CN104889970A中介绍了一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，其提出了部分太阳能清洗机器人的结构和设备，然而在最基础的太阳能机器人安装框架上并没有限定，导致大量电源线以及控制电路，不清楚如何布置及安放。

因此急需一种技术方案来提供一种太阳能电池板清洗机器人安装基础构件。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的太阳能电池板清洗机器人基础安装构件缺失的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人基础框架。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种太阳能电池板清洗机器人基础框架，包括横向支撑柱和竖向支撑柱，横向支撑柱和竖向支撑柱构成矩形框架，在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆和横向安装杆，竖向支撑柱的外侧两端均设有行走轮安装支架。太阳能电站里的太阳能电池板均为矩形，每排成矩形排列，因此，本实用新型的基础框架采用最为适合的矩形框架作为基础形状，在矩形框架上设有横向支撑杆和横向安装杆，以达到加强刚度和便于安装各种清洗装置的目的。

横向支撑柱、竖向支撑柱和行走轮安装支架均为“王”字形结构材料，中心为空心。王字形结构材料，沟槽较多，其安装过程中能够满足四个面的加减设备，中心为空心，能够满足各种管线及电路线的布线，防止管线和电路线因暴晒而产生的老化严重的问题。

所述“王”字形结构材料，包括铝合金或其他轻质材料。这里的“王”字形结构材料可以采用不同的材质，根据实际情况进行筛选。

横向安装杆为2根，设置在竖向支撑柱的中心偏右的位置，横向间距为竖向支撑柱整体长度的1/10～1/8。这里的横向安装杆为了安装清洗机器人的电控箱而设置。基础框架在安装时为倾斜安装，横向安装杆设置在靠上端，即电控箱设置在靠上端，避免安装过低，导致灰尘和杂物进入，横向支撑杆设置在靠下端。

横向支撑杆为2根，设置在竖向支撑柱的中心偏左的位置，横向间距为竖向支撑柱整体长度的1/4～1/5。横向支撑杆加强整个框架结构的稳定性。

上端的行走轮安装支架设置在竖向支撑柱的上侧，下端的行走轮安装支架设置在竖向支撑柱的下侧。行走轮安装支架用于安装行走轮。

行走轮安装支架3包括连接角铁302和安装支架301，连接角铁302将安装支架302螺栓连接在竖向支撑柱2上。

本实用新型为太阳电池板清洗机器人的安装提供了基本框架结构，实用性非常强，能够满足各种太阳能清洗机器人的适应性安装，具有很好的市场价值。

附图说明

图1本实用新型整体结构立体示意图；

图2为图1中横向支撑杆安装放大示意图；

图3为图1中行走轮安装支架放大示意图；

图中：1横向支撑柱、2竖向支撑柱、3行走轮安装支架、4横向支撑杆、5横向安装杆、301安装支架、302连接角铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的介绍。

实施例

一种太阳能电池板清洗机器人基础框架，包括横向支撑柱1和竖向支撑柱2，横向支撑柱1和竖向支撑柱2构成矩形框架，在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆4和横向安装杆5，竖向支撑柱2的外侧两端均设有行走轮安装支架3。

横向支撑柱1、竖向支撑柱2和行走轮安装支架3均为“王”字形结构材料，中心为空心。

所述“王”字形结构材料，包括铝合金或其他轻质材料。

横向安装杆5为2根，设置在竖向支撑柱2的中心偏右的位置，横向间距为竖向支撑柱2整体长度的1/10～1/8。

横向支撑杆4位2根，设置在竖向支撑柱2的中心偏左的位置，横向间距为竖向支撑柱2整体长度的1/4～1/5。

上端的行走轮安装支架3设置在竖向支撑柱2的上侧，下端的行走轮安装支架3设置在竖向支撑柱2的下侧。

行走轮安装支架3包括连接角铁302和安装支架301，连接角铁302将安装支架301螺栓连接在竖向支撑柱2上。

本实用新型在具体安装过程中，先将矩形框架螺栓连接完毕，然后，行走安装支架3、横向安装杆5、横向支撑杆4安装到矩形框架上。横向安装杆5安装在靠上端，横向支撑杆4安装在靠下端。