本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种纱筒自动撕标签装置。
背景技术：
随着商品经济的发展，许多纱筒都要进行封装销售，为了便于销售和管理，需要在纱筒外面黏贴不同的标签，标签起到能起到标记的作用，已渐渐成为商品包装不可或缺的一部分。而纱筒在回收过程中，需要将粘贴在纱筒表面的标签去除，在目前的纱筒纱筒撕标生产中，通常采用人工撕除的方法，由于是手工撕除，速度缓慢，严重影响生产效率，而且浪费大量人力资源。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纱筒自动撕标签装置，可以自动撕除纱筒表面的标签，大大提高纱筒在回收过程中表面标签撕除的效率。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种纱筒自动撕标签装置，包括：皮带输送机、安装在皮带输送机上方的转轮上料装置以及安装在转轮上料装置下方的标签撕除机构；所述转轮上料装置包括安装在皮带输送机机架上的转盘安装板；安装在转盘安装板上方的转轮安装盘；多个安装在安装盘上的从动转轮；安装在转轮安装盘中心下方的转盘伺服驱动电机；安装在皮带输送机机架上且与转轮安装盘正对设置的转筒支撑板；安装在转筒支撑板顶端的驱动转轮移动滑轨；安装在转轮移动滑轨上的驱动转轮安装板；安装在驱动转轮安装板上的转轮伺服驱动电机；安装在驱动转轮移动滑轨后方的驱动转轮伸缩气缸；所述标签撕除机构包括安装在转筒支撑板下端的撕标伸缩气缸；安装在撕标伸缩气缸伸缩端的撕标夹；以及安装在撕标夹一侧的光电检测器。
在上述技术方案中，将纱筒纱筒放到皮带输送机上，皮带输送机将纱筒输送至转轮安装盘处，转盘伺服驱动电机，带动从动转轮将纱筒夹持在两个相邻的从动转轮之间，然后驱动转轮伸缩气缸伸出，推动驱动转轮前进并接触纱筒，转轮伺服驱动电机转动带动纱筒旋转，当纱筒旋转至光电检测器的检测位置后，转轮伺服驱动电机停止动作，撕标伸缩气缸伸出，推动撕标夹上升，撕标夹夹紧标签，撕标伸缩气缸回缩，将标签从纱筒表面撕除，随后撕标夹张开并吹气，标签脱离，驱动转轮伸缩气缸回收，完成操作。通过皮带输送机、转轮上料装置和标签撕除机构之间的配合，可以实现纱筒表面标签的自动撕除，大大提高纱筒在回收过程中表面标签撕除的效率。
优选的，所述皮带输送机包括两对称设置的输送带支撑架；安装在输送带支撑架前后两端的皮带输送滚轮，所述两个皮带输送滚轮之间通过皮带连接，所述输送带支撑架中部安装有电机安装板，输送驱动电机安装在所述电机安装板上。输送驱动电机运转带动皮带循环运动，从而可以带动放置在皮带上的纱筒持续上料。
优选的，所述输送带支撑架的侧端设置有限位边条。通过限位边条和从动转轮的配合，可将纱筒限制在合适的区间内，方便驱动转轮与纱筒的接触，从而带动纱筒转动。
本实用新型提供的一种纱筒自动撕标签装置的有益效果在于：本纱筒自动撕标签装置结构简单、自动化程度高，通过皮带输送机、转轮上料装置和标签撕除机构之间的配合，可以实现纱筒表面标签的自动撕除，全程无需人工参与，大大提高纱筒在回收过程中表面标签撕除的效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中：1、电机安装板；2、输送驱动电机；3、转轮安装盘；4、转盘伺服驱动电机；5、从动转轮；6、转盘安装板；7、限位边条；8、纱筒；9、转轮伺服驱动电机；10、驱动转轮安装板；11、驱动转轮；12、驱动转轮伸缩气缸；13、驱动转轮移动滑轨；14、转筒支撑板；15、撕标夹；16、光电检测器；17、撕标伸缩气缸；18、输送带支撑架；19、皮带输送滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种纱筒自动撕标签装置。
参照图1所示，一种纱筒自动撕标签装置，包括：皮带输送机、安装在皮带输送机上方的转轮上料装置以及安装在转轮上料装置下方的标签撕除机构；所述转轮上料装置包括安装在皮带输送机机架上的转盘安装板6；安装在转盘安装板6上方的转轮安装盘3；多个安装在转轮安装盘3上的从动转轮5；安装在转轮安装盘3中心下方的转盘伺服驱动电机4；安装在皮带输送机机架上且与转轮安装盘3正对设置的转筒支撑板14；安装在转筒支撑板14顶端的驱动转轮移动滑轨13；安装在驱动转轮移动滑轨13上的驱动转轮安装板10；安装在驱动转轮安装板10上的转轮伺服驱动电机9；安装在驱动转轮移动滑轨13后方的驱动转轮伸缩气缸12；所述标签撕除机构包括安装在转筒支撑板14下端的撕标伸缩气缸17；安装在撕标伸缩气缸17伸缩端的撕标夹15；以及安装在撕标夹15一侧的光电检测器16。
本纱筒自动撕标签装置的工作原理是：将纱筒8纱筒放到皮带输送机上，皮带输送机将纱筒8输送至转轮安装盘3处，转盘伺服驱动电机4带动从动转轮5将纱筒8夹持在两个相邻的从动转轮5之间，然后驱动转轮伸缩气缸12伸出，推动驱动转轮11前进并接触纱筒8，转轮伺服驱动电机9转动，带动纱筒8旋转，当纱筒8旋转至光电检测器16的检测位置后，转轮伺服驱动电机9停止动作，撕标伸缩气缸17伸出，推动撕标夹15上升，撕标夹15夹紧标签，撕标伸缩气缸17回缩，将标签从纱筒8表面撕除，随后撕标夹15张开并吹气，标签脱离，驱动转轮伸缩气缸12回收，完成操作。如此一来，通过皮带输送机、转轮上料装置和标签撕除机构之间的配合，可以实现纱筒8表面标签的自动撕除，大大提高纱筒8在回收过程中表面标签撕除的效率。
参照图1所示，所述皮带输送机包括两对称设置的输送带支撑架18；安装在输送带支撑架18前后两端的皮带输送滚轮19，所述两个皮带输送滚轮19之间通过皮带连接，所述输送带支撑架18中部安装有电机安装板1，输送驱动电机2安装在所述电机安装板1上。输送驱动电机2运转带动皮带循环运动，从而可以带动放置在皮带上的纱筒持续上料。
参照图1所示，所述输送带支撑架18的侧端设置有限位边条7。通过限位边条7和从动转轮5的配合，可将纱筒8限制在合适的区间内，方便驱动转轮11与纱筒8的接触，从而带动纱筒8转动。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。