一种圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备的制作方法

本发明涉及家居生活用品技术领域，具体为一种圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备。

背景技术：

擀面杖在厨房中经常使用用于制作面食，擀面杖一般是圆柱形，擀面杖在长时间使用之后，虽然每次使用擀面杖之后都会进行冲洗，但擀面杖表面的细小凹槽缝隙内还是会沾附些面粉污垢，长期的积累会使得擀面杖的表面形状沾附性较强的污垢，人们一般使用刮片将突出擀面杖表面的污垢刮除，且刮片刮擀面杖的表面易对擀面杖的表面产生损伤，缩减擀面杖的使用寿命，同时位于擀面杖凹槽间隙内的污垢却不能有效刮除，需要使用刷子进行反复的刷洗才能将擀面杖凹槽间隙内的污垢除去，操作量较大，且不易清除干净，还是有较多的污垢残留，而市场上很少有针对擀面杖表面凹槽间隙内的污垢进行去除的设备，因此需要一种针对圆柱形擀面杖外侧壁凹槽内的污垢进行刷除的设备，来降低擀面杖表面污垢的残留量。

技术实现要素：

解决了擀面杖表面凹槽缝隙内的污垢不易被清理掉的问题。

一种圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备，包括机体、两个侧隔板、两个定位轴承、横向套管、辅助定位机构、定位座、双轴电机、两个力矩转轴、两个主动轮、两个从动轮、两个传动带、支撑架、两个电动升降杆、横向承重板、横向驱动机构、伺服电机、横向活动通槽、两个辅助连接杆、两个辅助连接机构、两个侧夹板、辅助夹持机构、低速电机、两个圆形夹持座、进水管、排水管、导入盖和控制面板，所述两个侧隔板对称安装在机体的内侧底部，两个定位轴承分别安装在两个侧隔板的安装通孔内侧，横向套管的两端分别贯穿两个定位轴承的轴承内圈，辅助定位机构安装在横向套管的内侧，定位座安装在机体的内侧底部中间位置，双轴电机安装在定位座的内侧，两个力矩转轴分别通过两个联轴器分别与双轴电机的两个输出轴相连接，两个主动轮分别套接在两个力矩转轴的末端，两个从动轮均套接在横向套管上，两个传动带分别通过两个主动轮和其相对应的从动轮传动连接，支撑架位于机体的正上方，两个电动升降杆分别通过螺栓对称安装在支撑架的内侧顶部，横向承重板安装在两个电动升降杆的末端之间，横向驱动机构安装在横向承重板的上表面，伺服电机与横向驱动机构相连接，横向活动通槽开设有在横向承重板的底部表面并与横向驱动机构相连通，两个辅助连接杆均贯穿横向活动通槽的内侧并与横向驱动机构相连接，两个辅助连接机构分别对称安装在横向承重板的下表面，两个辅助连接杆的末端分别与两个辅助连接机构相连接，两个侧夹板分别与两个辅助连接机构的底部相连接，位于左侧的侧夹板与辅助夹持机构相连接，低速电机通过螺栓安装在位于右侧的侧夹板上并与一个圆形夹持座相连接，另一个圆形夹持座与辅助夹持机构相连接，进水管设置在机体的导水口处，排水管设置在机体1的底部排水口处，导入盖设置在机体左侧的导入口内侧，控制面板设置在机体的右侧面。

辅助定位机构包括空心环形气囊、两个横向毛刷片、导气接头和开关气阀，空心环形气囊粘接在横向套管的内侧，两个横向毛刷片分别对称连接在空心环形气囊的内侧壁，导气接头安装在空心环形气囊的导气口处贯穿横向套管的内侧壁延伸至横向套管的外侧并与开关气阀相连接。

横向驱动机构包括横向机箱、横向光杆、推进螺纹、两个限位块和两个滚珠螺母，横向机箱安装在横向承重板的上表面，伺服电机通过螺栓安装在横向机箱的右侧面，伺服电机的输出轴贯穿横向机箱的右侧面并通过联轴器与横向光杆相连接，横向光杆通过轴承底座活动连接在横向机箱的左侧内壁，横向光杆在横向机箱内侧部分开设有推进螺纹，横向光杆的推进螺纹部分两端分别与两个限位块相连接，两个滚珠螺母均套接在推进螺纹上，横向机箱的底部表面开设有与横向活动通槽相连通的连接通过，两个辅助连接杆的一端分别与两个滚珠螺母的底部相连接。

两个辅助连接机构包括两个辅助承重支筒、两个辅助活动块和两个辅助滑槽，两个辅助承重支筒对称安装在横向承重板的下表面两侧，两个辅助滑槽分别开设在两个辅助承重支筒的底部，两个辅助活动块分别位于两个辅助承重支筒的内侧并分别与两个辅助连接杆相连接。

辅助夹持机构包括推进螺纹杆、星形把手、安装座、安装轴承和连接轴，位于左侧的侧夹板侧面的通孔处固定连接有固定螺纹环，推进螺纹杆贯穿固定螺纹环的内螺纹和侧夹板的通孔并与星形把手相连接，推进螺纹杆的另一端与安装座相连接，安装轴承安装在安装座的内侧，连接轴固定插接在安装轴承的轴承内圈，连接轴的另一端与圆形夹持座相连接。

优选的，所述控制面板与双轴电机、电动升降杆、伺服电机和低速电机之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制双轴电机、电动升降杆、伺服电机和低速电机的开关及运行状态，两个电动升降杆为同步运行状态。

优选的，所述横向承重板位于机体的正上方，横向承重板的横向长度小于机体内侧的横向长度，横向承重板上的两个辅助连接机构关于横向承重板的中心左右对称设置。

优选的，所述辅助连接杆的形状为l型支杆，两个滚珠螺母和辅助连接杆关于横向承重板的中心左右对称设置，横向光杆上的两个限位块关于横向光杆对称设置。

优选的，两个所述主动轮位于两个侧隔板之间并关于横向套管的中心左右对称设置，两个所述从动轮分别位于相对应主动轮的正上方。

优选的，两个所述圆形夹持座的中心位于同一水平轴心线上，圆形夹持座的内侧壁截面形状为圆形，两个圆形夹持座相对的内侧壁表面为粗糙表面，两个侧夹板关于横向承重板的中心左右对称设置。

优选的，所述空心环形气囊的长度略小于横向套管的长度1-3厘米，空心环形气囊的外侧壁表面与横向套管的内侧壁表面完全贴合粘接，空心环形气囊采用软橡胶材料制成，空心环形气囊的侧边厚度为2-3毫米，横向毛刷片的横向长度与空心环形气囊的长度相等，横向毛刷片上的毛刷材料为硬质尼龙刷。

与现有技术相比：

(1)、该圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备，通过设置辅助定位机构、和横向套管相互配合，在设备使用时，将圆柱形擀面杖通过导入口处导入横向套管的内侧，然后通过导气接头外接高压导气设备，打开开关气阀向空心圆形气囊的内侧充气，使得空心圆形气囊的内侧边充气扩充，对内侧插接在擀面杖进行挤压扩充，从而使得擀面杖被初步定位，在设备运行时，使用左侧的辅助夹持机构通过圆形夹持座对擀面杖的两端进行夹持固定，从而使得擀面杖进行定位，将双轴电机的两个输出轴分别通过联轴器带动相对应的力矩转轴进行旋转，使得力矩转轴的输出轴通过主动轮和传动带带动相对应的从动轮进行同步的旋转，从而使得横向套管进行旋转，而内侧的擀面杖被两侧的圆形夹持座所夹持，空心环形气囊内侧的横向毛刷片对擀面杖的表面进行全面的接触重复刷洗，改变了传统对擀面杖的刷洗方式，降低了人工手动刷洗的劳动强度。

(2)、该圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备，通过设置辅助夹持机构和圆形夹持座相互配合，在设备使用时，通过辅助夹持机构的星形把手进行旋转，使得星形把手带动推进螺纹杆进行旋转，使得推进螺纹杆对安装座进行推动，从而使得安装座通过连接轴对圆形夹持座进行推动，位于左侧的圆形夹持座内侧对擀面杖进行推动，使得擀面杖的右端推动进入位于右侧的圆形夹持座的内侧，从而使得擀面杖的两端进行夹持定位，在设备运行时，横向套管进行旋转，而内侧的擀面杖被两侧的圆形夹持座所夹持，空心环形气囊内侧的横向毛刷片对擀面杖的表面进行全面的接触重复刷洗，而低速电机的输出轴带动位于右侧的圆形夹持座进行旋转，从而使得被两个圆形夹持座夹持的擀面杖进行旋转，而位于横向套管内的擀面杖被空心圆形气囊内的横向毛刷片的毛刷所挤压刷洗，而擀面杖的旋转方向和横向套管的旋转方向相反，使得擀面杖与横向毛刷片的毛刷相对运动，从而使得擀面杖的表面污垢更加有效的清除掉。

(3)、该圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备，通过设置横向驱动机构、辅助连接机构和辅助连接杆相互配合，在设备使用时，擀面杖通过辅助定位机构、辅助夹持机构和两个圆形夹持座对擀面杖进行定位夹紧之后，通过双轴电机和低速电机相互配合，使得横向套管和擀面杖进行相反方向的旋转运动，而伺服电机的输出轴通过联轴器带动横向光杆进行旋转，使得横向光杆上的推进螺纹对两个滚珠螺母进行推动，两个滚珠螺母同步带动相对应的辅助连接杆进行活动，两个辅助连接杆分别带动辅助承重支筒内的辅助活动块进行活动，从而使得两个辅助活动块分别带动两个侧夹板进行活动，从而使得两个圆形夹持座带动其之间夹持的擀面杖进行横向的活动，随着伺服电机输出轴的反向旋转，使得擀面杖进行反向的横向活动，伺服电机的输出轴正反转的变化使得擀面杖进行横向位置的循环活动，擀面罩在空心环形气囊的内侧左右活动，使得横向毛刷片上的毛刷有效的对擀面杖上的横向凹槽间隙内的污垢进行反复有效的刷除，而在擀面杖左右循环活动的同时，擀面杖还与横向套管的旋转方向相反，使得横向毛刷片上的毛刷可以对擀面杖上的不同角度的间隙凹槽内侧进行刷洗，改变了传统的擀面杖刷洗方式，更加有效的对擀面杖进行刷洗，降低擀面杖凹槽间隙内污垢的残留量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明辅助定位机构结构示意图；

图3为本发明横向驱动机构结构示意图；

图4为本发明辅助夹持机构结构示意图；

图5为本发明辅助连接机构结构示意图。

图中：1机体、2侧隔板、3定位轴承、4横向套管、5辅助定位机构、51空心环形气囊、52横向毛刷片、53导气接头、54开关气阀、6定位座、7双轴电机、8力矩转轴、9主动轮、10从动轮、11传动带、12支撑架、13电动升降杆、14横向承重板、15横向驱动机构、151横向机箱、152横向光杆、153推进螺纹、154限位块、155滚珠螺母、16伺服电机、17横向活动通槽、18辅助连接杆、19辅助连接机构、191辅助承重支筒、192辅助活动块、193辅助滑槽、20侧夹板、21辅助夹持机构、211推进螺纹杆、212星形把手、213安装座、214安装轴承、215连接轴、22低速电机、23圆形夹持座、24进水管、25排水管、26导入盖、27控制面板。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种圆柱形擀面杖用外侧壁除垢设备，包括机体1、两个侧隔板2、两个定位轴承3、横向套管4、辅助定位机构5、定位座6、双轴电机7、两个力矩转轴8、两个主动轮9、两个从动轮10、两个传动带11、支撑架12、两个电动升降杆13、横向承重板14、横向驱动机构15、伺服电机16、横向活动通槽17、两个辅助连接杆18、两个辅助连接机构19、两个侧夹板20、辅助夹持机构21、低速电机22、两个圆形夹持座23、进水管24、排水管25、导入盖26和控制面板27，两个侧隔板2对称安装在机体1的内侧底部，侧隔板2之间的机构与机体1内侧进行隔离，防止水源进入两个侧隔板2之间，两个定位轴承3分别安装在两个侧隔板2的安装通孔内侧，横向套管4的两端分别贯穿两个定位轴承3的轴承内圈，辅助定位机构5安装在横向套管4的内侧，定位座6安装在机体1的内侧底部中间位置，双轴电机7安装在定位座6的内侧，两个力矩转轴8分别通过两个联轴器分别与双轴电机7的两个输出轴相连接，两个主动轮9分别套接在两个力矩转轴8的末端，两个从动轮10均套接在横向套管4上，两个传动带11分别通过两个主动轮9和其相对应的从动轮10传动连接，两个主动轮9位于两个侧隔板2之间并关于横向套管4的中心左右对称设置，两个从动轮10分别位于相对应主动轮9的正上方，支撑架12位于机体1的正上方，两个电动升降杆13分别通过螺栓对称安装在支撑架12的内侧顶部，横向承重板14安装在两个电动升降杆13的末端之间，电动升降杆13采用升降力矩较大的电动杆，保障机构之间配合的稳定性，横向驱动机构15安装在横向承重板14的上表面，伺服电机16与横向驱动机构15相连接，横向活动通槽17开设有在横向承重板14的底部表面并与横向驱动机构15相连通，两个辅助连接杆18均贯穿横向活动通槽17的内侧并与横向驱动机构15相连接，两个辅助连接机构19分别对称安装在横向承重板14的下表面，两个辅助连接杆18的末端分别与两个辅助连接机构19相连接，横向承重板14位于机体1的正上方，横向承重板14的横向长度小于机体1内侧的横向长度，横向承重板14上的两个辅助连接机构19关于横向承重板14的中心左右对称设置，两个侧夹板20分别与两个辅助连接机构19的底部相连接，位于左侧的侧夹板20与辅助夹持机构21相连接，低速电机22通过螺栓安装在位于右侧的侧夹板20上并与一个圆形夹持座23相连接，低速电机22可采用转速为20r/min的低速防水型电机，另一个圆形夹持座23与辅助夹持机构21相连接，两个圆形夹持座23的中心位于同一水平轴心线上，圆形夹持座23的内侧壁截面形状为圆形，两个圆形夹持座23相对的内侧壁表面为粗糙表面，两个侧夹板20关于横向承重板14的中心左右对称设置，进水管24设置在机体1的导水口处，排水管25设置在机体1的底部排水口处，导入盖26设置在机体1左侧的导入口内侧，控制面板27设置在机体1的右侧面，控制面板27与双轴电机7、电动升降杆13、伺服电机16和低速电机22之间的连接关系为电性连接，控制面板27可以控制双轴电机7、电动升降杆13、伺服电机16和低速电机22的开关及运行状态，两个电动升降杆13为同步运行状态。

辅助定位机构5包括空心环形气囊51、两个横向毛刷片52、导气接头53和开关气阀54，空心环形气囊51粘接在横向套管4的内侧，两个横向毛刷片52分别对称连接在空心环形气囊51的内侧壁，导气接头53安装在空心环形气囊51的导气口处贯穿横向套管4的内侧壁延伸至横向套管4的外侧并与开关气阀54相连接，导气接头53可外接高压供气设备，空心环形气囊51的长度略小于横向套管4的长度1-3厘米，空心环形气囊51的外侧壁表面与横向套管4的内侧壁表面完全贴合粘接，空心环形气囊51采用软橡胶材料制成，空心环形气囊51的侧边厚度为2-3毫米，横向毛刷片52的横向长度与空心环形气囊51的长度相等，横向毛刷片52上的毛刷材料为硬质尼龙刷。

横向驱动机构15包括横向机箱151、横向光杆152、推进螺纹153、两个限位块154和两个滚珠螺母155，横向机箱151安装在横向承重板14的上表面，伺服电机16通过螺栓安装在横向机箱151的右侧面，伺服电机16采用转速为20r/min的低速正反转伺服电机，伺服电机16的输出轴贯穿横向机箱151的右侧面并通过联轴器与横向光杆152相连接，横向光杆152通过轴承底座活动连接在横向机箱151的左侧内壁，横向光杆152在横向机箱151内侧部分开设有推进螺纹153，横向光杆152的推进螺纹153部分两端分别与两个限位块154相连接，限位块154限制两个滚珠螺母155的极限移动位置，两个滚珠螺母155均套接在推进螺纹153上，横向机箱151的底部表面开设有与横向活动通槽17相连通的连接通过，两个辅助连接杆18的一端分别与两个滚珠螺母155的底部相连接，辅助连接杆18的形状为l型支杆，两个滚珠螺母155和辅助连接杆18关于横向承重板14的中心左右对称设置，横向光杆152上的两个限位块154关于横向光杆152对称设置。

两个辅助连接机构19包括两个辅助承重支筒191、两个辅助活动块192和两个辅助滑槽193，两个辅助承重支筒191对称安装在横向承重板14的下表面两侧，两个辅助滑槽193分别开设在两个辅助承重支筒191的底部，两个辅助活动块192分别位于两个辅助承重支筒191的内侧并分别与两个辅助连接杆18相连接，辅助活动块192可以在辅助承重支筒191的内侧左右活动，辅助连接机构19的设置对底部相连接的机构进行辅助连接支撑。

辅助夹持机构21包括推进螺纹杆211、星形把手212、安装座213、安装轴承214和连接轴215，位于左侧的侧夹板20侧面的通孔处固定连接有固定螺纹环，推进螺纹杆211贯穿固定螺纹环的内螺纹和侧夹板20的通孔并与星形把手212相连接，推进螺纹杆211的另一端与安装座213相连接，安装轴承214安装在安装座213的内侧，连接轴215固定插接在安装轴承214的轴承内圈，连接轴215的另一端与圆形夹持座23相连接。

在设备使用时，打开导入盖26，将圆柱形擀面杖通过导入口处导入横向套管4的内侧并穿插横向套管4,，然后通过导气接头53外接高压导气设备，打开开关气阀54向空心圆形气囊51的内侧充气，使得空心圆形气囊51的内侧边充气扩充，对内侧插接在擀面杖进行挤压扩充，从而使得擀面杖被初步定位，然后通过控制面板27启动电动升降杆13，使得两个电动升降杆13对横向承重板14进行推动，使得两个圆形夹持座23位移到擀面杖的两端处，然后通过辅助夹持机构21的星形把手212进行旋转，使得星形把手212带动推进螺纹杆211进行旋转，使得推进螺纹杆211对安装座213进行推动，从而使得安装座213通过连接轴215对圆形夹持座23进行推动，位于左侧的圆形夹持座23内侧对擀面杖进行推动，使得擀面杖的右端推动进入位于右侧的圆形夹持座23的内侧，从而使得擀面杖的两端进行夹持定位，将进水管24外接供水设备，对机体1的内侧供水，可以对横向套管4进行浸泡，在设备运行时，横向套管4进行旋转，而内侧的擀面杖被两侧的圆形夹持座23所夹持，空心环形气囊51内侧的横向毛刷片52对擀面杖的表面进行全面的接触重复刷洗，控制面板27启动低速电机22、双轴电机7和伺服电机16，将双轴电机7的两个输出轴分别通过联轴器带动相对应的力矩转轴8进行旋转，使得力矩转轴8的输出轴通过主动轮9和传动带11带动相对应的从动轮10进行同步的旋转，从而使得横向套管4进行旋转，而内侧的擀面杖被两侧的圆形夹持座23所夹持，空心环形气囊51内侧的横向毛刷片52对擀面杖的表面进行全面的接触重复刷洗，改变了传统对擀面杖的刷洗方式，降低了人工手动刷洗的劳动强度，而低速电机22的输出轴带动位于右侧的圆形夹持座23进行旋转，从而使得被两个圆形夹持座23夹持的擀面杖进行旋转，擀面杖左端的圆形夹持座23带动连接轴215在安装轴承214的轴承内圈进行旋转，而位于横向套管4内的擀面杖被空心圆形气囊51内的横向毛刷片52的毛刷所挤压刷洗，而擀面杖的旋转方向和横向套管4的旋转方向相反，使得擀面杖与横向毛刷片52的毛刷相对运动，从而使得擀面杖的表面进行刷洗，而伺服电机16的输出轴通过联轴器带动横向光杆152进行旋转，使得横向光杆152上的推进螺纹153对两个滚珠螺母155进行推动，两个滚珠螺母155同步带动相对应的辅助连接杆18进行活动，两个辅助连接杆18分别带动辅助承重支筒191内的辅助活动块192进行活动，从而使得两个辅助活动块192分别带动两个侧夹板20进行活动，从而使得两个圆形夹持座23带动其之间夹持的擀面杖进行横向的活动，随着伺服电机16输出轴的反向旋转，使得擀面杖进行反向的横向活动，伺服电机16的输出轴正反转的变化使得擀面杖进行横向位置的循环活动，擀面罩在空心环形气囊51的内侧左右活动，使得横向毛刷片52上的毛刷有效的对擀面杖上的横向凹槽间隙内的污垢进行反复有效的刷除，而在擀面杖左右循环活动的同时，擀面杖还与横向套管4的旋转方向相反，使得横向毛刷片52上的毛刷可以对擀面杖上的不同角度的间隙凹槽内侧进行刷洗，改变了传统的擀面杖刷洗方式，更加有效的对擀面杖进行刷洗，降低擀面杖凹槽间隙内污垢的残留量，清洗后的水通过排水管25排出，在清洗时可将排水管25进行封堵。