具有废弃物管理系统的自动化设备的制作方法

本发明主要涉及自动化设备领域，尤其涉及一种具有废弃物管理系统的自动化设备。

背景技术：

随着自动化技术的进步，自动化设备越来越广泛的运用在各个领域。例如在医学领域中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了使得输液袋的配药过程更加高效并且降低配药的错误率，人们开始研发自动化配药设备。

自动化设备在运行过程中往往会产生多种多样的废弃物。若不能对这些废弃物进行合理的处理，就会导致环境风险、安全风险等诸多风险。下面以自动化配药设备为例对这些风险进行说明。自动化配药设备在对输液袋进行配药的过程中需要打开西林瓶和/或安瓿瓶，并将该些药瓶中的药剂以吸注器转移至输液袋中。在这一过程中会产生许多不同类型的废弃物，例如，自西林瓶上取下的瓶盖、西林瓶瓶身、自安瓿瓶上断开的头部、自安瓿瓶的瓶身、吸注器的针头、吸注器的主体以及输液袋的盖件等。这些废弃物相互之间的特性差异较大，对后续处理步骤的要求也不尽相同。具体的，自安瓿瓶上断开的头部、自安瓿瓶的瓶身和吸注器的针头等废弃物具有尖锐的边角，因此需要较为坚固的收集装置。西林瓶瓶身、安瓿瓶的瓶身等废弃物可能残留有药剂，因此需要在后续处理程序中需要进行相应的无害化步骤。为了避免废弃物带来的各种风险，需要对这些废弃物进行合理的处理。

因此为了方便对自动化设备的废弃物进行合理化的处理，有必要提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题包括提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备以方便对自动化设备的废弃物进行合理化的处理。

为解决上述技术问题中的至少一部分，本发明提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备，包括：工作仓，该工作仓内设有至少一个自动化装置；废弃物容器，可脱离的设置于该工作仓的下方与该自动化装置对应的位置，配置为收集来自该自动化装置的废弃物；废弃物仓门，设置于该工作仓的底部，配置为通过打开和关闭来连通和隔开该工作仓与该废弃物容器；存在传感器，配置为检测该废弃物容器是否存在于该工作仓的下方，生成存在感知信号；控制器，根据该存在感知信号控制该废弃物仓门的打开和关闭。

根据本发明的至少一个实施例，该控制器配置为在该自动化装置产生废弃物时开启对应的该废弃物仓门，在该废弃物仓门开启预设时长后关闭该废弃物仓门。

根据本发明的至少一个实施例，还包括设置于该废弃物容器的底部的重量传感器；该重量传感器配置为感应该废弃物容器的重量，生成重量信号；该控制器配置为当该重量信息大于预设阈值时发出提示信息。

根据本发明的至少一个实施例，还包括发声装置；该控制器配置为当该重量信息大于预设阈值时，控制该发声装置发出声音提示信息。

根据本发明的至少一个实施例，该控制器配置为根据该存在感知信号，在该废弃物容器脱离期间保持该废弃物仓门保持关闭状态。

根据本发明的至少一个实施例，该控制器配置为在该废弃物容器脱离期间使该自动化装置备停止运行。

根据本发明的至少一个实施例，该废弃物仓门配置为在开启时，使位于该废弃物仓门上的废弃物落入该废弃物容器。

根据本发明的至少一个实施例，还包括打印装置；该控制器配置为根据该存在感知信号，在该废弃物容器发生脱离时，控制该打印装置打印与该废弃物容器对应的废弃物标签。

根据本发明的至少一个实施例，该自动化装置的数量为多个；至少一部分该自动化装置的下方设置有一个或者多个对应的废弃物容器；每个该废弃物容器对应一个该废弃物仓门。

根据本发明的至少一个实施例，该自动化设备为自动化配药设备；该工作仓内部安装的自动化装置中：配药装置、西林瓶消毒装置、西林瓶移动臂、安瓿瓶消毒装置、安瓿瓶移动臂、输液袋传递装置、药品传递装置、扫描器和吸注器安装装置，不具有对应的废弃物容器；吸注器针头取下装置、吸注器取下装置、输液袋盖件取下装置、西林瓶取下装置、安瓿瓶取下装置、针头帽取下装置、西林瓶盖取下装置和安瓿瓶头部断开装置具有对应的废弃物容器。

本发明的提供的具有废弃物管理系统的自动化设备，由于能够检测废弃物容器是否发生脱离，并根据废弃物容器的脱离情况控制废弃物仓门的打开和关闭，因此可以较好的确保每一种废弃物都能够全部进入相应的废弃物容器，方便后续对不同废弃物进行相应的处理。

附图说明

图1是一个实施例的自动化设备在第一视角下的局部立体示意图；

图2是一个实施例的自动化设备在第二视角下的局部立体示意图；

图3是一个实施例的自动化设备的工作仓下方的结构的示意图；

图4是一个实施例的自动化设备的一个垃圾收集单元的剖面结构示意图；

图5是一个实施例中的自动化设备的部分结构的系统结构示意图。

附图标记说明

100-具有废弃物管理系统的自动化设备；

110-工作仓；

111-工作仓底部；

120-外门；

121～127-第一至第七外门；

130-废弃物容器；

131～137-第一至第七废弃物容器；

140-废弃物仓门；

150-存在传感器；

160-控制器；

170-重量传感器；

171～177-第一至第七重量传感器；

180-发声装置。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

下面参考图1至图5对本是发明的一个实施例进行说明。在该实施例中，自动化设备100具有工作仓110。该工作仓110用于容纳自动化装置。根据自动化设备100的类型，工作仓110内的自动化装置的数量和具体类型可以是多样的。例如，当自动化设备为自动化配药设备时，自动化装置可以是配药装置、西林瓶消毒装置、西林瓶移动臂、安瓿瓶消毒装置、安瓿瓶移动臂、输液袋传递装置、药品传递装置、扫描器和吸注器安装装置中的一个或者多个。

参考图1至图3，自动化设备100具有废弃物容器。该废弃物容器被用于收集来自所述自动化装置的废弃物。值得注意的是，废弃物容器的数量也不一定是一个，而可以是多个。在当前的实施例中，自动化设备为自动化配药设备。该自动化配药100设备具有一些会产生废弃物的自动化装置。这些自动化装置包括吸注器针头取下装置、吸注器取下装置、输液袋盖件取下装置、西林瓶取下装置、安瓿瓶取下装置、针头帽取下装置、西林瓶盖取下装置和安瓿瓶头部断开装置具有对应的废弃物容器。相应的，这些设备会产生吸注器针头帽、吸注器针头、吸注器本体、输液袋盖件、西林瓶盖、西林瓶瓶身、安瓿瓶瓶身和安瓿瓶头部这八种废弃物，其中西林瓶瓶身和安瓿瓶瓶身共用同一废弃物容器，而其他的六种废弃物则具有独立的废弃物容器。因此，如图1至图3所示的，本实施例的自动化设备100具有标号为131～137的第一至第七废弃物容器。继续参考图1至图3，由于第一至第七废弃物容器131～137的容积是有限的，因此该些废弃物容器131～137以可脱离的方式设置于工作仓110的底部下方，并使得该废弃物容器131～137的位置与相应的自动化装置的位置对应。这样的设置使得废弃物容器131～137能够收集相应的废弃物，并在装满废弃物时，可以从自动化设备100中脱离以进行清理。

值得注意的是，自动化配药100被描述为具有会产生废弃物的自动化装置，但并不代表该自动化配药100不能具有其他自动化装置。在当前的实施例中，自动化配药100还具有配药装置、西林瓶消毒装置、西林瓶移动臂、安瓿瓶消毒装置、安瓿瓶移动臂、输液袋传递装置、药品传递装置、扫描器和吸注器安装装置等自动化装置。这些自动化装置不会产生废弃物，因而也可以不具有对应的废弃物容器。

另一方面，虽然前述例子中一个或者多个自动化装置对应有一个废弃物容器。但在其他的例子中，自动化设备的一些自动化装置具有较为复杂的功能，并会产生多种不同的废弃物。此时这些自动化装置也可以对应有多个废弃物容器。可选的，每个废弃物容器都具有自身独立的废弃物仓门，以便尽可能的降低工作仓与废弃物容器所在空间的空气交换量。

除第一至第七废弃物容器131～137外，自动化设备100还具有更多的的结构。为了便于表述，下面以考图4和图5对本实施例的自动化设备100的一个废弃物收集单元进行描述。每个废弃物收集单元包括一个废弃物容器以及与之匹配的一些其他的结构。换言之，在图1至图3所示的自动化设备100具有七个废弃物单元。为表示图4和图5所示的废弃物收集单元可以是包括第一至第七废弃物容器131～137的废弃物收集单元中的任何一个，在图4和图5中的弃物容器将不使用第一至第七废弃物容器131～137的标号，后续其他结构的编号也将不与图1至图3中的编号对应。

参考图4和图5，每个废弃物单元包括废弃物容器130、废弃物仓门140和存在传感器150。每个废弃物单元都与控制器160连接。图4和图5中工作舱110仅绘示了其底部111。废弃物容器130设置于工作仓底部111的下方。废弃物容器130的位置与相应的自动化装置对应以便较好地收集来自自动化装置的废弃物。废弃物仓门140位于工作仓110的底部111。该废弃物仓门140能够在控制器160的控制下进行打开和关闭的操作。该废弃物仓门140能够通过打开和关闭的操作来连通或者隔开该工作仓110与该废弃物容器130。

存在传感器150能够检测废弃物容器130是否存在于工作仓110的下方，并根据该检测结果生成存在感知信号。控制器160通过获得该感知信号来获知废弃物容器130的存在情况，并根据这一存在情况控制废弃物仓门140的打开和关闭。

本实施例的具有废弃物管理系统的自动化设备100，由于能够检测废弃物容器130是否发生脱离，并根据废弃物容器130的脱离情况控制废弃物仓门140的打开和关闭，因此可以较好的确保每一种废弃物都能够全部进入相应的废弃物容器130，方便对废弃物进行合理化处理。

虽然本发明的一个实施例的具有废弃物管理系统的自动化设备如上所述，但是在本发明的其他实施例中，具有废弃物管理系统的自动化设备相对于上述实施例可以具有更多的细节，并且这些细节中的至少一部分在许多方面都可以多样的变化。例如，参考图4，除上述结构外，每个废弃物单元还可以具有一外门120对废弃物容器130进行遮挡。相应的在图1至图3的实施例中，具有第一至第七外门121～127。下面以一些实施例对这些细节和这些变化中的至少一部分进行说明。

在一些实施例中，控制器160除了根据废弃物容器130的情况控制废弃物仓门140的打开和关闭外，还根据自动化装置的情况控制废弃物仓门140的打开和关闭。例如，控制器160可以被设置为仅在相应的自动化装置产生废弃物时才开启对应的废弃物仓门140并且在废弃物仓门140开启后，维持预设时长，然后关闭废弃物仓门140。这样的设置可以使得废弃物仓门140的开启时长降低至最低。降低废弃物仓门140的开启时长可以减少对工作仓110内的空气的污染。这一特点在医疗、生物学等领域具有很强的现实意义。

继续参考图4和图5，在一些实施例中自动化设备100还具有重量传感器170。该重量传感器170设置于废弃物容器130的底部以便感应废弃物容器130的重量并生成关于废弃物容器130的重量的重量信号。相应的，控制器160可以通过接收该重量信号来获得废弃物容器130的重量，并在该废弃物容器130的重量大于预设阈值发出提示信息，以提醒用户废弃物容器130已满并需要更换。

值得注意的是，对于具有多个废弃物单元的自动化设备，可以在每个废弃物容器的下方设置重量传感器。例如参考图3，第一至第七废弃物容器131～137的下方相应地设有第一至第七重量传感器171～177。该第一至第七重量传感器171～177能够通过感应第一至第七废弃物容器131～137的重量。相应的控制器能够判断第一至第七废弃物容器131～137的重量是否超过各自的预设阈值，并进行相应的提示。

控制器160提醒用户废弃物容器130已满需要更换的具体方式可以是多样的。例如可以通过发出提示短信、发出闪烁光线等方式发出提示信息。参考图5，在一些实施例中，自动化设备100还包括发声装置180。这样的设置使得控制器160可以在当重量信息大于预设阈值时，控制该发声装置180发出声音提示信息，从而以声音的形式提醒用户废弃物容器130已满需要更换。

继续参考图4和图5，在一些实施例中，控制器160被设置为可以根据来自存在传感器150的存在感知信号获知废弃物容器130是否发生了脱离，并在废弃物容器130脱离期间保持所述废弃物仓门140保持关闭状态。这样的设置使得废弃物容器130脱离期间废弃物仓门140不会打开，因此废弃物不会在废弃物容器130脱离期间通过废弃物仓门140落到废弃物容器130之外。

为了进一步保障废弃物不会落到废弃物容器130之外，自动化设备100还可以具有更多的相应的设置。在一些实施例中，控制器160被配置为能够控制自动化装置的运行，并能够在废弃物容器130脱离期间使相应的自动化装置停止运行。这样的设置使得在废弃物容器130脱离期间，自动化装置不会产生需要落入该废弃物容器130的废弃物。

另一方面，还可以通过以对废弃物仓门140进行相应的设置的方式确保废弃物不会落到废弃物容器130之外。例如，可以使废弃物短暂的堆积于废弃物仓门140的上方，并将废弃物仓门140设置为在开启时能够使位于废弃物仓门140上的废弃物落入相应的废弃物容器130中。在一些实施例中，废弃物仓门140被设置为通过水平移动来开启。在废弃物仓门140的上方设置有推板。该推板被设置为能够在废弃物仓门140打开时将位于废弃物仓门140上的废弃物推落至废弃物容器130中。在另一些实施例中，废弃物仓门140被设置为以向下转动的方式开启。这样的设置使得位于废弃物仓门140上的废弃物能够在废弃物仓门140向下转动而开启时落入废弃物容器130中。

除上述实施例中的装置外，自动化设备100还可以具有更多的结构。参考图2和图5，在一些实施例中，自动化设备100还具有打印装置190。该打印装置190能够打印出废弃物标签。当某一废弃物容器发生脱离时，一般认为该废弃物容器已满，需要将该容器中的废弃物进行下一步的处理。控制器160可以在此时控制打印装置190打印出与该废弃物容器中的废弃物对应的废弃物标签，供用户取用。

虽然本发明已参照当前的多个具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换。因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。