自动落销装置的制作方法

本发明涉及一种机械释放装置，特别涉及销、杆、棒类圆柱体零件的存储与可控释放，实现辅助作业的自动化，具体涉及一种自动落销装置。

背景技术：

以速生树林、山竹林及木本类低值灌木为原料，进而扩展利用农林“三剩物”和工业废弃物，通过改性、重组、复合、集成等技术手段，制造规格可调、功能可选、绿色环保可循环利用的重组材，其专用u型模具的锁模销，长期以来只靠人工装填，每一模的使用量少则十几根，多则二十几根，每根都有几公斤，连续生产给装填工人带来很高的劳动强度，生产安全与成形效率受到极大影响。在制造业自动化、智能化的发展趋势下，研发锁模销的释放专用装置极为急迫。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种自动落销装置，结构紧凑，操作方便。

本发明的技术方案：

一种自动落销装置，它包括箱体，所述的箱体包括侧板、端板、隔板、抽板、斜板，两个侧板两端分别通过端板连接且两个侧板之间也通过若干个端板固定连接，端板垂直侧板安装，相邻端板之间设计有若干隔板，隔板两侧滑动安装在侧板上，相邻两个端板下面分别安装有向下倾斜的斜板且两个斜板之间形成落销口，隔板下端位于斜板上方，隔板肩部两侧分别设有板耳，两个侧板下端分别设计有若干个滚轮组，滚轮组包括转轴、大滚轮和小滚轮，转轴固定安装在侧板下端且转轴两端分别伸出侧板，侧板外侧的转轴上安装大滚轮，侧板内侧的转轴上安装小滚轮，侧板内侧的若干个小滚轮上装有抽板，抽板位于两个侧板之间，抽板位于端板、斜板下面，所述的自动落销装置安装在自动布销机构上方，自动布销机构上面两侧分别装有导轨，箱体下端两侧的大滚轮分别位于导轨上。

所述的抽板设计成长方形板，抽板上对应落销口开有出口，抽板一端安装有挡块，另一端两侧开有行程槽且侧板内侧对应设计有限位销，限位销位于行程槽内，同时抽板行程槽一端下面设计有拉环，自动布销机构的同一端端部设计有旋转手柄，旋转手柄通过旋转轴旋转安装在自动布销机构的端部，旋转轴上垂直装有支杆，支杆端部装有弧形螺旋柱，弧形螺旋柱尾端连接支杆，弧形螺旋柱的首端穿过拉环。

所述的抽板上所有的出口位置上方远离拉环的一侧设计有弧形凹槽且弧形凹槽内均匀设计有若干个加强筋。

所述的自动落销装置还包括吸盘架，箱体上端设计有吸盘架，吸盘架下端两侧分别对应隔板数量设计有若干个小型电磁吸盘，小型电磁吸盘位于板耳上方。

所述的两个侧板内侧都设计有矩形槽，且一一对应，隔板两侧从矩形槽内插入。

所述的相邻两个端板之间设计有三个隔板，左侧的端板下端的斜板上设计有两个隔板，右侧的端板下端的斜板上设计有一个隔板。

本发明的优点是结构紧凑，操作方便，箱体内可以一次放置很多锁模销，可以有序的释放锁模销，可以整个装置转移，补充锁模销时，把整个空的箱体移走，再更换满的箱体，人们不需要在加工重组材的机械环境下工作，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明的剖视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本发明使用时安装示意图。

图6是本发明的旋转手柄的局部放大示意图一。

图7是本发明的旋转手柄的局部放大示意图二。

图8是图6中本发明的滚轮组局部放大图。

图9是本发明的抽板的局部放大示意图。

图10是本发明的端面剖视示意图。

图11是本发明的俯视剖视示意图。

具体实施方式

参照附图1-11，一种自动落销装置，它包括箱体，所述的箱体包括侧板1、端板2、隔板3、抽板4、斜板5，两个侧板1两端分别通过端板2连接且两个侧板1之间也通过若干个端板2固定连接，端板2垂直侧板1安装，相邻端板2之间设计有若干隔板3，隔板3两侧滑动安装在侧板1上，相邻两个端板2下面分别安装有向下倾斜的斜板5且两个斜板5之间形成落销口6，隔板3下端位于斜板5上方，隔板3肩部两侧分别设有板耳31，两个侧板1下端分别设计有若干个滚轮组7，滚轮组7包括转轴、大滚轮71和小滚轮72，转轴固定安装在侧板1下端且转轴两端分别伸出侧板1，侧板1外侧的转轴上安装大滚轮71，侧板1内侧的转轴上安装小滚轮72，侧板1内侧的若干个小滚轮72上装有抽板4，抽板4位于两个侧板1之间，抽板4位于端板2、斜板5下面，所述的自动落销装置安装在自动布销机构10上方，自动布销机构10上面两侧分别装有导轨11，箱体下端两侧的大滚轮71分别位于导轨11上。

所述的抽板4设计成长方形板，抽板4上对应落销口6开有出口410，抽板4一端安装有挡块41，另一端两侧开有行程槽42且侧板1内侧对应设计有限位销43，限位销43位于行程槽42内，同时抽板行程槽42前端下面设计有拉环44，自动布销机构10的同一端端部设计有旋转手柄45，旋转手柄45通过旋转轴46旋转安装在自动布销机构10的端部，旋转轴46上垂直装有支杆47，支杆47端部装有弧形螺旋柱48，弧形螺旋柱48尾端连接支杆47，弧形螺旋柱48的首端穿过拉环44。抽板4后端装有挡板9，挡板9挡在最外侧端板外面。

所述的抽板4上所有的出口位置上方远离拉环44的一侧设计有弧形凹槽49且弧形凹槽49内均匀设计有若干个加强筋40。

所述的自动落销装置还包括吸盘架8，箱体上端设计有吸盘架8，吸盘架8下端两侧分别对应隔板3数量设计有若干个小型电磁吸盘81，小型电磁吸盘81位于板耳31上方。吸盘架8上面两侧通过气缸82连接固定在重组材成形液压机上的夹模块83上。

所述的两个侧板1内侧都竖向设计有矩形槽12，且一一对应，隔板3两侧从矩形槽12内插入。

所述的相邻两个端板2之间设计有三个隔板3，左侧的端板2下端的斜板5上设计有两个隔板3，右侧的端板2下端的斜板5上设计有一个隔板3。

本装置使用时，旋转手柄控制弧形螺旋柱在拉环内旋转，由于弧形螺旋柱的特殊结构设计，旋转过程中使抽板在拉环作用下产生位移，这个位移正好使抽板的弧形凹槽从箱体下端的落销口移开，且抽板的出口与落销口重叠，这样本装置就打开可以使锁模销进入自动布销机构中；只要反向旋转手柄，就可以使抽板逆向位移，使拉板的弧形凹槽位于落销口下面，把本装置给关闭，锁模销就不会从箱体内落下来。

相邻两个端板之间锁模销落销的动作过程：

第一步，旋转手柄通过弧形螺旋柱和拉环抽动抽板，落销口从弧形凹槽封堵状态变成落销口畅通状态，与落销口正对的中格内锁模销依次从落销口掉落；

第二步，当落销口上方的锁模销落完，吸盘架在气缸的控制下下行，吸盘将右侧隔板的板耳吸住，吸盘架回程提升隔板，右格内锁模销借底部斜板的坡度，依次从落销口滚滑而出；

第三步，当右格内的锁模销落完，吸盘架下行，释放右侧隔板，吸合中间隔板的板耳，吸盘架回程提升隔板，左格一内锁模销借底部斜板的坡度，依次从落销口滚滑而出；

第四步，当左格一内的锁模销落完，吸盘架下行，中间隔板保持吸合状态，再吸合边侧的左侧隔板的板耳，吸盘架回程同时提升两块隔板，左格二内锁模销借底部斜板的坡度，依次从落销口滚滑而出；

第五步，当左格二内的锁模销落完，吸盘架下行，释放全部隔板后上行待命；再次逆向旋转手柄使抽板把落销口关闭，空的落销装置送出去重新装填。

如此循环，可大周期供应锁模销。