本实用新型涉及的是激光清洗技术领域，具体涉及一种自动激光清洗设备。
背景技术：
传统清洗工业设备有各种各样的清洗方式，大多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，但在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题，而激光清洗具有无研磨、非接触、低热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。例如，工件表面粘有亚微米级的污染颗粒时，这些颗粒往往粘得很紧，常规的清洗办法不能够将它去除，而用纳米激光辐射工件表面进行清洗则非常有效； 还有由于激光对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度，所以激光清洗在清洗行业中独具优势。基于此，设计一种新型的自动激光清洗设备尤为必要。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动激光清洗设备，结构简单，设计合理，自动化操作方便，提高危险场所工作人员的安全性，清洗效率高，环保无污染，稳定性好，实用性强，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动激光清洗设备，包括控制箱机柜、控制触摸屏、激光器控制箱、水冷机、抽风机、机器人、清洗扫描头、准直镜、扫描振镜片、聚焦镜组、振镜电机、光纤线，控制箱机柜中放置有激光器控制箱，控制箱机柜的表面设置有控制触摸屏，清洗扫描头安装在机器人上，机器人的手臂上固定有光纤线、抽风管、水冷管，清洗扫描头对着清洗工件设置，清洗扫描头内部设置有准直镜、扫描振镜片、聚焦镜组、振镜电机，激光器控制箱通过光纤线传输至准直镜，准直镜前部依次设置有扫描振镜片、聚焦镜组，扫描振镜片通过振镜电机驱动相连，清洗扫描头内上部的抽风腔通过抽风管与抽风机连接，清洗扫描头还通过水冷管与水冷机连接。
作为优选，所述清洗扫描头的下部安装有便于手持式工作的握把及手托，握把上设置有操控按钮，清洗扫描头可以手持或者固定机器人上用来清洗工件，使用方式灵活多变。
作为优选，所述的聚焦镜组位于清洗扫描头的头部，准直镜、扫描振镜片、聚焦镜组的中心位于同一水平面，聚焦镜组对着清洗工件设置，扫描的光束经过聚焦镜组使光束聚焦到清洗的工件上，达到清洗除锈的功能。
本实用新型的有益效果：激光清洗效率高，清洁度好，不损伤材料表面，不会产生二次污染，自动化操作方便，安全性更高，可以长期稳定使用，运行成本低，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型清洗扫描头的正视图；
图3为本实用新型清洗扫描头的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动激光清洗设备，包括控制箱机柜1、控制触摸屏2、激光器控制箱3、水冷机4、抽风机5、机器人6、清洗扫描头7、准直镜9、扫描振镜片10、聚焦镜组12、振镜电机13、光纤线16，控制箱机柜1中可移动放置电器元件激光控制箱3等，激光器控制箱3作为激光发生源，控制箱机柜1的表面设置有可调整清洗参数的控制触摸屏2，清洗扫描头7安装在机器人6上，机器人6的手臂上固定有传输光纤的光纤线16、抽风管17、水冷管18，清洗扫描头7对着清洗工件8设置，清洗扫描头7内部设置有准直镜9、扫描振镜片10、聚焦镜组12、振镜电机13，激光器控制箱3通过光纤线16传输至准直镜9，准直镜9前部依次设置有扫描振镜片10、聚焦镜组12，扫描振镜片10通过振镜电机13驱动相连，清洗扫描头7内上部的抽风腔11通过抽风管17与抽风机5连接，抽风机5用于抽取清洗掉的粉尘，清洗扫描头7还通过水冷管18与水冷机4连接；激光从光纤发出后，依次经过准直镜、反射镜、扫描反射镜、扫描聚焦镜组到工作平面，聚焦光斑的高密度能量瞬间震碎或蒸发材料表面的附着物，并且由于激光聚焦光束焦深的限制，不会损伤物体本身。
值得注意的是，所述清洗扫描头7的下部安装有便于手持式工作的握把15及手托19，握把15上设置有清洗的开关按钮——操控按钮14，清洗扫描头7可以手持清洗，或者固定在机器人6上，由机器人带动扫描头全方位移动，实现自动化清洗工件，使用方式灵活多变。
此外，所述的聚焦镜组12位于清洗扫描头7的头部，准直镜9、扫描振镜片10、聚焦镜组12的中心位于同一水平面，准直镜9整形光束为平行光，扫描振镜片10反射并移动光束至不到的位置，聚焦镜组12使光束聚焦，对着清洗工件8设置，扫描的光束经过聚焦镜组12使光束聚焦到清洗的工件8上，达到清洗除锈的功能。
本具体实施方式的工作原理为：激光器控制箱3发出激光光束，通过光纤线16传输进入准直镜 9 得到平行光，经过反射镜到扫描振镜片 10，扫描振镜片10由振镜电机 13 驱动扫描，扫描的光束经过聚焦镜组 12 使光束聚焦到清洗的工件8上，达到清洗除锈的功能。图3中几束激光表示不同时刻不同的扫描位置，振镜反射出各角度的激光可以由平场聚焦镜聚焦到工件上，工件8上被清洗掉的粉尘、颗粒、烟雾通过抽风腔 11 和抽风管17，由抽风机 5 收集过滤。由于高功率长期工作时对清洗扫描头7和其它部件会产生一定的热量，通过水冷机4提供冷却水循环冷却。
本设备清洗扫描头7的主要人体工程学构件为握把 15、操控按钮14和手托19，人工握持时，分别用右手握住握把15，并扣动操控按钮14开关激光，左手托扶手托19部位，起到稳定清洗头的作用。
本具体实施方式激光清洗不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题；同时，由于是非接触式清洗，能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度，而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物，对清洗物体表面无机械作用力，不会损伤物体的表面或者清洗的介质不会附着于被清洗物体的表面，不会产生二次污染。本设备的激光可以通过光纤传输，与机器手和机器人相配合，方便地实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，这在一些危险的场所使用可以确保人员的安全；清洗效率高，节省时间，该清洗系统可以长期稳定使用，运行成本低，自动化程度高，在汽车制造、半导体晶圆片清洗、精密零件加工制造、军事装备清洗、建筑物外墙清洗、文物保护、电路板清洗、精密零件加工制造、液晶显示器清洗等领域均可发挥重要作用，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。