一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备的制作方法

本实用新型涉及等离子清洗设备领域，尤其涉及一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备。

背景技术：

随着社会的发展，光伏玻璃镀膜技术日趋成熟，镀膜产品的质量也在逐步完善。

以往玻璃在镀膜前都是采用洁净水清洗外加人工检验，使用洁净水清洗的时候，有的缺陷如手印、油污等不易清洗干净，因此还需人工检验；人工检验存在一定的漏检率，导致不能够对镀膜品质进行很好的把控；进一步的，人工检验增加人工成本的同时，也增大了工作人员的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备，能够避免漏检的情况发生，提高产品质量；同时，还能消除人工检验给工作人员带来的安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备，包括控制模块、三轴联动清洗模块、定位模块和视觉模块；

所述控制模块包括微处理器和触摸屏，微处理器和触摸屏通信连接；

所述三轴联动清洗模块包括三轴联动机构和等离子喷枪，等离子喷枪设置在三轴联动机构的动作端；所述三轴联动机构包括三轴联动装置、伺服驱动器和伺服电机，微处理器通过伺服驱动器控制伺服电机动作，进而通过三轴联动装置驱动等离子喷枪动作；微处理器的输出端与等离子喷枪的输出端电连接；

所述定位模块包括传送带检测开关和跟随编码器，传送带检测开关设置在玻璃传送带上用于检测玻璃到位信息，跟随编码器设置在传送带驱动轴上；传送带检测开关和跟随编码器的输出端均与微处理器的输入端连接；

所述视觉模块包括CCD摄像头、图像采集卡和计算机，CCD摄像头设置在传送带上方，CCD摄像头的输出端与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与计算机的输入端连接，计算机与微处理器通信连接。

所述微处理器采用欧姆龙CP1H系列PLC，所述触摸屏采用威伦的MT8100系列触摸屏。

所述伺服驱动器采用施耐德伺服驱动器，所述伺服电机采用施耐德伺服电机。

所述视觉系统还包括光源，光源设置在传送带上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备，通过视觉模块能够快速检验出玻璃表面的污渍，并能够利用控制模块通过三轴联动清洗模块对玻璃表面污渍进行等离子二次清洗，降低清洗不良率；上述过程，不需人工参与，不存在漏检的情况，还消除了工作人员的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：本实用新型所述的一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备，包括控制模块、三轴联动清洗模块、定位模块和视觉模块；所述控制模块包括微处理器和触摸屏，微处理器和触摸屏通信连接；所述三轴联动清洗模块包括三轴联动机构和等离子喷枪，等离子喷枪设置在三轴联动机构的动作端；所述三轴联动机构包括三轴联动装置、伺服驱动器和伺服电机，微处理器通过伺服驱动器控制伺服电机动作，进而通过三轴联动装置驱动等离子喷枪动作；微处理器的输出端与等离子喷枪的输出端电连接；所述定位模块包括传送带检测开关和跟随编码器，传送带检测开关设置在玻璃传送带上用于检测玻璃到位信息，跟随编码器设置在传送带驱动轴上；传送带检测开关和跟随编码器的输出端均与微处理器的输入端连接；所述视觉模块包括CCD摄像头、图像采集卡和计算机，CCD摄像头设置在传送带上方，CCD摄像头的输出端与图像采集卡的输入端连接，图像采集卡的输出端与计算机的输入端连接，计算机与微处理器通信连接。

本实用新型所述的一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备的动作过程为：传送带检测开关检测到玻璃时，向微处理器反馈玻璃到位信号；微处理器接收到玻璃到位信号后控制跟随编码器采集玻璃在传送带上的位置，并控制CCD摄像机采集玻璃表面图像，图像采集卡将CCD摄像机采集到的图像传输给计算机，计算机将CCD摄像机采集到的图像与储存的洁净玻璃图像作对比后，判断玻璃表面是否有污渍，若有污渍，则计算机与微处理器通信，进而微处理器通过伺服控制器控制伺服电机动作，进而通过三轴联动装置驱动等离子喷枪对玻璃表面的污渍进行清理；上述过程，不需人工参与，不存在漏检的情况，还消除了工作人员的安全隐患。

优选方案为：所述微处理器采用欧姆龙CP1H系列PLC，所述触摸屏采用威伦的MT8100系列触摸屏；欧姆龙CP1H系列PLC具有的四路高速脉冲输出功能，能够实现三轴联动模块的控制需求；进一步的，通过威伦的MT8100系列触摸屏实现人机界面和PLC的双向通信。

优选方案为；所述伺服驱动器采用施耐德伺服驱动器，所述伺服电机采用施耐德伺服电机；配合施耐德 Lexium 23 Plus伺服系统，能够轻松的对施耐德伺服驱动器和伺服电机进行参数设置、试运行、状态显示监控和增益调整等，同时还可以对施耐德伺服驱动器进行参数读取和写入，进一步的，使用与之配套的施耐德伺服电机，从而保证设备的稳定性。

优选方案为；所述视觉系统还包括光源，光源设置在传送带上方；以保证CCD摄像机能够采集到清晰的玻璃表面图像。

本实用新型所述的一种具有视觉系统的三轴联动等离子清洗设备，通过视觉模块能够快速检验出玻璃表面的污渍，并能够利用控制模块通过三轴联动清洗模块对玻璃表面污渍进行等离子二次清洗，降低清洗不良率；上述过程，不需人工参与，不存在漏检的情况，还消除了工作人员的安全隐患。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。