1.一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，其特征在于：变轨机构用于连接相邻两排光伏板架；相邻两排光伏板架分别为前端光伏板架和后端光伏板架；光伏板架为倾斜设置，具有高边、低边和中线；其中，中线为高边和低边的对称线；
变轨机构呈“人”字形，包括上轨和下轨；
上轨包括从光伏板架侧开始依次连接铺设的转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨；
水平过渡轨道一和水平过渡轨道二均为水平铺设，且水平过渡轨道二的高度大于水平过渡轨道一的高度；水平过渡轨道一的高度位于光伏板架的高边高度和低边高度之间；
转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上，爬升进深轨道用于连接水平过渡轨道一和水平过渡轨道二；
自动降轨与水平过渡轨道二的外侧端相铰接，并能上下翻折；
下轨包括从光伏板架侧开始依次连接铺设的转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三；
水平过渡轨道三、水平过渡轨道四和水平过渡轨道五均为水平铺设；
水平过渡轨道三的高度低于水平过渡轨道二的高度，当自动降轨向下翻折时，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；
水平过渡轨道五的高度大于水平过渡轨道四的高度；水平过渡轨道五的高度位于光伏板架的高边高度和低边高度之间；
进深轨道用于连接水平过渡轨道三和水平过渡轨道四，爬升轨道用于连接水平过渡轨道四和水平轨道五，转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，其特征在于：自动降轨通过销轴和板簧与水平过渡轨道二的外侧端相连接；当板簧处于自然状态时，自动降轨与水平过渡轨道二位于同一个水平面；当行走机器人行走至自动降轨上时，自动降轨将向下翻折，自动降轨底部指向水平过渡轨道三；行走机器人从自动降轨转移至水平过渡轨道三，自动降轨恢复至水平状态。
3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，其特征在于：转平轨道和转斜轨道均包括间距相等的高斜杆和低斜杆；高斜杆高端与光伏板架的高边相对接，低斜杆低端与光伏板架的低边相对接；转平轨道中高斜杆低端和低斜杆高端均与水平过渡轨道一相对接；转斜轨道中高斜杆低端和低斜杆高端均与水平过渡轨道五相对接。
4.根据权利要求1所述的太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，其特征在于：水平过渡轨道一和水平过渡轨道五高度相等。
5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，其特征在于：水平过渡轨道一和水平过渡轨道五的高度均等于光伏板架中线所在的水平面高度。
6.根据权利要求1所述的太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，其特征在于：水平过渡轨道三的外侧设置有阻挡板，行走机器人上设置有行程开关。
7.根据权利要求1所述的太阳能光伏板行走机器人的变轨机构，其特征在于：水平过渡轨道二和水平过渡轨道三均位于相邻两排光伏板架的中心轴线上。