一种落料器清洗机构的制作方法

本发明涉及智能设备技术领域，更具体地说，涉及一种落料器清洗机构。

背景技术：

随着中国工业4.0的大力推进，在煤质分析行业也不断的推出机器人智能化设备，就连末端化验室也实现了机器人智能化验设备。这样大大提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，从而保证了数据的客观、准确。

目前市场上的智能化验设备，都是自动落料，对煤样进行自动称量，自动进行实验并报出结果，但是对于落料器的清理，都是在实验完成后拿出来人工清洗。

人工清洗存在以下缺点：第一、人工劳动强度大，工作效率低下。第二、落料器残留的粉尘清理时对人危害大。第三、人工清洗存在清洗不彻底的现象，导致下批实验时煤样交叉污染。

因此，如何解决人工清洗落料器存在效率低、危害大且清洗不彻底的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种落料器清洗机构，实现落料器清洗的自动化，以避免人工清洗存在的效率低、危害大且清洗不彻底等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种落料器清洗机构，包括固定板、所述固定板上设有夹持以固定落料器的夹持装置、以及用于驱动所述夹持装置旋转的旋转装置，所述固定板在所述夹持装置的上方设有用于向落料器的出料口吹送高压气流的上清洗装置、以及用于驱动所述上清洗装置相对所述夹持装置移动的第一伸缩装置，所述固定板在所述夹持装置的下方设有用于向落料器的进料口吹送高压气流的下清洗装置、以及用于驱动所述下清洗装置相对所述夹持装置移动的第二伸缩装置。

优选的，所述夹持装置包括支撑板、垂直于所述支撑板的定位板，所述定位板的一侧设有平行于所述支撑板的开孔，以使落料器的出料口沿所述开孔装入所述定位板，所述夹持装置还包括用于将落料器压紧于所述支撑板的夹持气缸。

优选的，所述定位板上固定有安装板，所述夹持气缸安装于所述安装板。

优选的，所述旋转装置包括转台以及用于驱动所述转台转动的旋转气缸，所述旋转气缸固定连接于所述固定板，所述转台的外端面与所述固定板平行设置，所述支撑板安装所述转台的外端面。

优选的，所述上清洗装置包括连接于所述第一伸缩装置的清洗头，所述清洗头设有清洗孔、以及连通所述清洗孔并用于与高压气管连接的上接头。

优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩气缸，所述清洗头连接于所述第一伸缩气缸，且所述清洗孔的出气方向沿所述第一伸缩气缸的伸出方向设置。

优选的，所述下清洗机构包括连接于所述第二伸缩装置的连接板，所述连接板上设有高压喷管、以及连通于所述高压喷管并用于与高压气管连接的下接头。

优选的，所述第二伸缩装置包括第二伸缩气缸，所述连接板的一端垂直连接于所述第二伸缩气缸的伸缩杆，所述连接板的另一端垂直连接于所述高压喷管。

优选的，所述高压喷管的出气方向沿所述第二伸缩气缸的缩回方向设置。

优选的，还包括信号连接于所述夹持装置、所述旋转装置、所述上清洗装置、所述第一伸缩装置以及所述第二伸缩装置并根据预设程序进行控制的控制器。

本发明所提供的落料器清洗机构，夹持装置夹紧固定落料器，旋转装置带动夹持装置旋转，以使落料器的出料口朝上，第一伸缩装置驱动上清洗装置靠近落料器，第二伸缩装置驱动下清洗装置远离落料器，上清洗装置由上向下往落料器的出料口吹入高压气流，从而落料器内大部分煤粉吹走，上清洗装置清洗完成后，第一伸缩装置驱动上清洗装置远离落料器，第二伸缩装置驱动下清洗装置靠近落料器，下清洗装置由下向上往落料器的进料口吹入高压气体，从而将残留在进料口内壁以及内部的煤粉给吹走，保证对落料器进行彻底清洗，不影响下次实验结果。且实现清洗的自动化，提高工作效率高，不需要人工干预，对人无危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供落料器清洗机构具体实施例的整体示意图；

图2为图1的另一角度的示意图；

图3为落料器的示意图；

图4为旋转装置与夹持装置的装配示意图；

图5为第一伸缩装置与所述上清洗装置的装配示意图；

图6为第二伸缩装置与所述下清洗装置的装配示意图。

其中，1-固定板、2-旋转装置、21-转台、3-夹持装置、31-支撑板、32-定位板、321-开孔、33-夹持气缸、331-夹持块、4-第一伸缩装置、5-上清洗装置、51-清洗头、52-清洗孔、53-上接头、6-下清洗装置、61-高压喷管、62-下接头、7-第二伸缩装置、8-落料器、81-进料口、82-出料口、9-安装板、10-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种落料器清洗机构，实现落料器清洗的自动化，以避免人工清洗存在的效率低、危害大且清洗不彻底等问题。

请参考图1至图6，图1为本发明所提供落料器清洗机构具体实施例的整体示意图；图2为图1的另一角度的示意图；图3为落料器的示意图；图4为旋转装置与夹持装置的装配示意图；图5为第一伸缩装置与所述上清洗装置的装配示意图；图6为第二伸缩装置与所述下清洗装置的装配示意图。

本发明所提供的落料器清洗机构，包括固定板1、固定板1上设有夹持以固定落料器8的夹持装置3、以及用于驱动夹持装置3旋转的旋转装置2，固定板1在夹持装置3的上方设有用于向落料器8的出料口82吹送高压气流的上清洗装置5、以及用于驱动上清洗装置5相对夹持装置3移动的第一伸缩装置4，固定板1在夹持装置3的下方设有用于向落料器8的进料口81吹送高压气流的下清洗装置6、以及用于驱动下清洗装置6相对夹持装置3移动的第二伸缩装置7。

其中，固定板1为整个机构的安装载体，固定板1为板状结构，当然，固定板1也可以为其他形状，落料器8为需要清洗的对象，落料器8包括进料口81与出料口82，且进料口81大于出料，进料口81呈喇叭状，夹持装置3、旋转装置2、上清洗装置5及下清洗装置6有规则的分布在固定板1上。

夹持装置3安装在旋转装置2上，能够随旋转装置2一起转动。夹持装置3用于夹紧以固定落料器8，以便上清洗装置5与下清洗装置6对落料器8进行清洗。

上清洗装置5连接于第一伸缩装置4，且上清洗装置5位于夹持装置3的上方，以便上清洗装置5从上向下，向落料器8的出料口82送入高压气体，从而将落料器8内的内壁上的煤粉吹走。第一伸缩装置4能够带动上清洗装置5移动，以使上清除装置靠近落料器8进行清洗，或使上清洗装置5远离落料器8以便下清洗装置6对落料器8进行清洗。

下清洗装置6连接于第二伸缩装置7，且下清洗装置6位于夹持装置3的下方，以便下清洗装置6从下向上，向落料器8的进料口81送入高压气体，从而将落料器8内的内壁上的煤粉吹走，第二伸缩装置7能够带动下清洗装置6移动，以使下清除装置靠近落料器8进行清洗，或使下清洗装置6远离落料器8以便上清洗装置5对落料器8进行清洗。

使用时，可通过机械手或自动化装置把要清洗的落料器8送到夹持装置3，机械手或自动化装置退出，夹持装置3夹紧落料器8，旋转装置2旋转，使落料器8的出料口82朝上，第一伸缩装置4驱动上清洗装置5伸出，以使上清洗装置5压在落料器8的出料口82上，并持续吹入高压气体，把落料器8的内壁上的煤粉吹走，然后第一伸缩装置4驱动上清洗装置5缩回。

由于上清洗装置5从上往下吹高压气流，因此，能够将落料器8内的大部分煤粉吹走，但是，出料口82处距离进料口81处较远，且出料口82呈喇叭装置，因此，出料口82的内壁以及落料器8内部还残留有煤粉。

第二伸缩装置7驱动清洗装置靠近落料器8，以使下清洗装置6向落料器8的进料口81吹出高压气体，以将落料器8的进口处和内部残留的煤粉被高速的气流给吹走。落料器8的进料口81处清洗完成后，第二伸缩装置7驱动清洗装置远离落料器8，旋转装置2旋转复位，夹持装置3打开，机械手或自动化装置进入覆盖件组件把落料器8取出，落料器8清洗结束。

本发明所提供的落料器清洗机构，夹持装置3夹紧固定落料器8，旋转装置2带动夹持装置3旋转，以使落料器8的出料口82朝上，第一伸缩装置4驱动上清洗装置5靠近落料器8，第二伸缩装置7驱动下清洗装置6远离落料器8，上清洗装置5由上向下往落料器8的出料口82吹入高压气流，从而落料器8内大部分煤粉吹走，上清洗装置5清洗完成后，第一伸缩装置4驱动上清洗装置5远离落料器8，第二伸缩装置7驱动下清洗装置6靠近落料器8，下清洗装置6由下向上往落料器8的进料口81吹入高压气体，从而将残留在进料口81内壁以及内部的煤粉给吹走，保证对落料器8进行彻底清洗，不影响下次实验结果。且实现清洗的自动化，提高工作效率高，不需要人工干预，对人无危害。

在上述实施例的基础之上，考虑到夹持装置3的具体设置方式，作为一种优选，夹持装置3包括支撑板31、垂直于支撑板31的定位板32，定位板32的一侧设有平行于支撑板31的开孔321，以使落料器8的出料口82沿开孔321装入定位板32，夹持装置3还包括用于将落料器8压紧于支撑板31的夹持气缸33。

以便于机械手或自动化装置把要清洗的落料器8，沿着定位板32上的开口，将落料器8的出料口82插入开口，并将落料器8放置在定位板32上，然后夹持气缸33将落料器8压紧在支撑板31上。

为保证对落料器8夹持固定的稳定性，具体的，夹持气缸33的伸缩杆上设有夹持块331，夹持块331上设有凸起，并在落料器8上设置对应的凹槽，以使夹持块331上的凸起插入凹槽内，以防止落料器8相对夹持装置3滑动。

在上述实施例的基础之上，考虑到夹持气缸33的具体连接方式，作为一种优选，定位板32上固定有安装板9，夹持气缸33安装于安装板9。当然，安装板9还可与支撑板31固定连接。

在上述实施例的基础之上，考虑到旋转装置2的具体设置方式，作为一种优选，旋转装置2包括转台21以及用于驱动转台21转动的旋转气缸，旋转气缸固定连接于固定板1，转台21的外端面与固定板1平行设置，支撑板31安装转台21的外端面。

在上述实施例的基础之上，考虑到上清洗装置5的具体设置方式，作为一种优选，上清洗装置5包括连接于第一伸缩装置4的清洗头51，清洗头51设有清洗孔52、以及连通清洗孔52并用于与高压气管连接的上接头53。

其中，清洗头51上的上接头53连通于清洗孔52，上接头53用于连接高压气管，高压气管用于将清洗头51输送高压气体，具体的，高压气管可连接高压气泵或者储气罐等，以将高压气体输送至清洗头51，再由清洗孔52吹入落料器8的出料口82。

在上述实施例的基础之上，考虑到清洗头51与第一伸缩气缸的具体连接方式，作为一种优选，第一伸缩装置4包括第一伸缩气缸，清洗头51连接于第一伸缩气缸，且清洗孔52的出气方向沿第一伸缩气缸的伸出方向设置。以便控制清洗头51靠近落料器8、并使清洗孔52压紧落料器8的出料口82，或控制清洗头51远离落料器8。

在上述实施例的基础之上，考虑到下清装置的具体设置方式，作为一种优选，下清洗机构包括连接于第二伸缩装置7的连接板10，连接板10上设有高压喷管61、以及连通于高压喷管61并用于与高压气管连接的下接头62。

其中，连接板10上的下接头62连通于高压喷管61，下接头62用于连接高压气管，高压气管用于将清洗头51输送高压气体，具体的，高压气管可连接高压气泵或者储气罐等，以将高压气体输送至下接头62，再由高压喷管61吹入落料器8的进料口81。

高压喷管61可在第二伸缩装置7的驱动下，伸入落料器8的进料口81，以便彻底对落料器8的内壁进行冲洗，具体的，第二伸缩气缸的驱动高压喷管61缓缓上升至第一位置后，第二伸缩气缸的驱动高压喷管61缓缓下降至第二位置时，然后，第二伸缩气缸的驱动高压喷管61再次缓缓上升至第一位置，高压喷管61在第二伸缩气缸的驱动下反复升降几次后，可将落料器8的进料口81和内部的煤粉彻底吹走，进一步提高对落料器8清洗的彻底性。

在上述实施例的基础之上，考虑到连接板10与第二伸缩气缸的具体连接方式，作为一种优选，第二伸缩装置7包括第二伸缩气缸，连接板10的一端垂直连接于第二伸缩气缸的伸缩杆，连接板10的另一端垂直连接于高压喷管61。以便于高压喷管61伸入落料器8的内部。具体的，高压喷管61的出气方向沿第二伸缩气缸的缩回方向设置。以缩小整体机构的尺寸。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，还包括信号连接于夹持装置3、旋转装置2、上清洗装置5、第一伸缩装置4以及第二伸缩装置7并根据预设程序进行控制的控制器。以便通过控制器实现全自动控制，具体的，控制器可为plc等。

使用时，首先，控制器控制机械手或自动化装置把要清洗的落料器8送到夹持装置3的定位板32上，控制机械手或自动化装置退出，控制夹持装置3夹紧落料器8，控制旋转装置2旋转180°，控制第一伸缩气缸伸出清洗头51，使清洗孔52压在落料器8的出料口82上，并控制持续吹入高压气体第一预设时间，把落料器8内壁上的煤粉吹走，然后控制第一伸缩气缸缩回清洗头51。

然后，控制第二伸缩气缸动作，以使高压喷管61伸入落料器8的进料口81，并使高压喷管61缓缓上升至第一位置后，使高压喷管61缓缓下降至第二位置，然后，再次缓缓上升至第一位置，高压喷管61在第二伸缩气缸的驱动下反复升降预设次数，期间，高压喷管61不断吹出高压气流，以将落料器8的进料口81和内部的煤粉彻底吹走，保证对落料器8清洗的彻底性。控制第二伸缩气缸收回高压喷管61。

最后，控制旋转装置2旋转180°复位，控制夹持装置3打开，控制机械手或自动化装置进入并将落料器8取出，落料器8清洗结束。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供落料器清洗机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。