一种光伏板清扫机器人自动停车装置的制作方法

本实用新型涉及一种光伏板清扫机器人自动停车装置。

背景技术：

光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人在不清扫情况下通常是停靠在一边的，停靠时也并没有一个有效的防护手段。而且由于光伏板在翻转过程中容易出现角度误差，导致光伏板清扫机器人无法有效停放，使用效果欠佳。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，通过导向杆实现停机位框架和光伏板的角度误差，保证光伏板清扫机器人的正常行走，并通过传感器停靠感应，采用定位结构压紧光伏板清扫机器人，保证停靠稳定，增加使用安全的光伏板清扫机器人自动停车装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种光伏板清扫机器人自动停车装置，设置于光伏板一侧用于光伏板清扫机器人的定位停车，包括停机位框架和停机位定位装置，所述停机位框架的宽幅大小和光伏板的宽幅大小相等，所述停机位框架通过立柱设置于光伏板一侧并与光伏板保持齐平设置，所述停机位定位装置包括电缸、快速压块以及定位杆，所述电缸横向设置于停机位框架内侧，所述快速压块设置于电缸的驱动端，所述定位杆纵向设置于快速压块的前侧端部且与光伏板清扫机器人对应定位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述停机位框架在光伏板一侧设置有导向杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向杆设置有两根包括第一导向杆和第二导向杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一导向杆和第二导向杆分别位于停机位框架的同侧两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一导向杆和第二导向杆分别呈斜向上和斜向下与光伏板对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述停机位框架内侧还设置有定位传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，通过导向杆实现停机位框架和光伏板的角度误差，保证光伏板清扫机器人的正常行走，并通过传感器停靠感应，采用定位结构压紧光伏板清扫机器人，保证停靠稳定，增加使用安全。

附图说明

图1是本实用新型一种光伏板清扫机器人自动停车装置一较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型一种光伏板清扫机器人自动停车装置一较佳实施例的停机位框架和停机位定位装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1结合图2所示，本实用新型实施例包括：一种光伏板清扫机器人自动停车装置，设置于光伏板1一侧用于光伏板清扫机器人2的定位停车，包括停机位框架3和停机位定位装置。

其中，所述停机位框架3的宽幅大小和光伏板1的宽幅大小相等，使得光伏板清扫机器人2可无缝衔接，所述停机位框架3通过立柱4设置于光伏板1一侧并与光伏板1保持齐平设置，以便光伏板清扫机器人2的行走。

所述停机位定位装置包括电缸5、快速压块6以及定位杆7，所述电缸5横向设置于停机位框架3内侧，所述快速压块6设置于电缸5的驱动端，通过电缸5实现快速压块6的快速定向移动，同时通过快速压块6端部纵向设置的定位杆7与光伏板清扫机器人2对应定位压紧，避免光伏板清扫机器人2的掉落。

所述停机位框架3在光伏板1一侧的两端分别设置导向杆包括第一导向杆8和第二导向杆9，且所述第一导向杆8和第二导向杆9分别呈斜向上和斜向下与光伏板1对应设置，以此弥补光伏板1旋转后的角度误差，从而确保光伏板清扫机器人2可顺利的从停机位框架3上行走至光伏板1上进行清扫。

另外，所述停机位框架3内侧还设置有定位传感器10，定位传感器用于感应停机位框架3上光伏板清扫机器人2是否停靠到位，当感应到位后，电缸5将快速压块6推出，通过定位杆7压紧光伏板清扫机器人，从而实现稳定停靠。

本实用新型为一种光伏板清扫机器人自动停车装置，本实用新型结构简单、合理、可靠，通过导向杆实现停机位框架和光伏板的角度误差，保证光伏板清扫机器人的正常行走，并通过传感器停靠感应，采用定位结构压紧光伏板清扫机器人，保证停靠稳定，增加使用安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种光伏板清扫机器人自动停车装置，设置于光伏板一侧用于光伏板清扫机器人的定位停车，其特征在于：包括停机位框架和停机位定位装置，所述停机位框架的宽幅大小和光伏板的宽幅大小相等，所述停机位框架通过立柱设置于光伏板一侧并与光伏板保持齐平设置，所述停机位定位装置包括电缸、快速压块以及定位杆，所述电缸横向设置于停机位框架内侧，所述快速压块设置于电缸的驱动端，所述定位杆纵向设置于快速压块的前侧端部且与光伏板清扫机器人对应定位。

2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人自动停车装置，其特征在于：所述停机位框架在光伏板一侧设置有导向杆。

3.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人自动停车装置，其特征在于：所述导向杆设置有两根包括第一导向杆和第二导向杆。

4.根据权利要求3所述的光伏板清扫机器人自动停车装置，其特征在于：所述第一导向杆和第二导向杆分别位于停机位框架的同侧两端。

5.根据权利要求4所述的光伏板清扫机器人自动停车装置，其特征在于：所述第一导向杆和第二导向杆分别呈斜向上和斜向下与光伏板对应设置。

6.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人自动停车装置，其特征在于：所述停机位框架内侧还设置有定位传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人自动停车装置，包括停机位框架和停机位定位装置，所述停机位框架的宽幅大小和光伏板的宽幅大小相等，所述停机位框架通过立柱设置于光伏板一侧并与光伏板保持齐平设置，所述停机位定位装置包括电缸、快速压块以及定位杆，所述电缸横向设置于停机位框架内侧，所述快速压块设置于电缸的驱动端，所述定位杆纵向设置于快速压块的前侧端部且与光伏板清扫机器人对应定位。本实用新型结构简单、合理、可靠，通过导向杆实现停机位框架和光伏板的角度误差，保证光伏板清扫机器人的正常行走，并通过传感器停靠感应，采用定位结构压紧光伏板清扫机器人，保证停靠稳定，增加使用安全。

技术研发人员：夏雪刚;龚兵;王开金;钱洁
受保护的技术使用者：品湛自动化设备制造(苏州)有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021.01.05