明，并非以此限定本发明的保护范围。
[0034]如图1、图2、图3所示，该发明主要由外保护壳、气门的分道机构10、将分道机构上的气门移动到清洗装置上的拾放机构20、位于拾放机构下方的若干列横向排列的清洗装置30和固定在外保护壳上的气门输出轨道40以及连接零件组成。
[0035]如图4所示，所述的分道机构包括方形的固定板101，固定板101是一个开有若干开口的平板，在开口处固定安装有接近开关102，接近开关102的底部即感应面位于固定板101的下方一侧，且该接近开关为非屏蔽接近开关。所述的固定板101底部平面上固定连接有固定分道连接杆103。所述的固定分道连接杆103为圆柱状不锈钢杆件，且固定分道连接杆103的外圆周面平滑，与气门50间的摩擦力很小。
[0036]如图5所示，所述的固定分道连接杆103分为若干段，各固定分道连接杆103形成一条直线，用于气门50的输送。各固定分道连接杆103间设有活动分道连接杆104，活动分道连接杆104可以根据动作需要在气缸以及连杆机构(第一杆件1013、第二杆件1014、第三杆件1015)的作用下实现转动。活动分道连接杆104的位置对应接近开关102的位置，即接近开关102的下方对应两段固定分道连接杆103的间隙位置，活动分道连接杆104可转动至该固定分道连接杆103的间隙位置处，且所述的活动分道连接杆104与固定分道连接杆103直径相同。当气门在固定分道连接杆103和活动分道连接杆104组成的分道连接杆上沿着其轴线方向移动时，活动分道连接杆104位于两固定分道连接杆103间，活动分道连接杆与固定分道连接杆处于同一直线位置。且活动分道连接杆两端与固定分道连接杆间存在一定的缝隙，该缝隙不会影响气门在分道连接杆上的平稳顺畅移动，也不会干涉活动分道连接杆的转动。
[0037]如图4所示，固定板的下方还设有气门传送装置，用于气门的自动传送。所述的气门传送装置为皮带轮105带动的传送带106，所述的传送带106的布置方向与分道连接杆的布置方向相同，并且与分道连接杆配合形成了气门的传送通道107。传送带的一端和分道连接杆的部分以及其中一个皮带轮位于外保护壳的外面，气门经过传送带的传送移动到气门分道机构内。气门所述的传送带106与分道连接杆在同一水平面上传送带与分道连接杆的径向方向间有一定的间距，即气门的传送通道的宽度。设计时该间距不大于气门头部的直径，气门传送的过程中，气门杆穿过该间距竖直放置，而气门的头部则位于传送带与分道连接杆的上顶面。
[0038]如图6所示，在垂直于固定分道连接杆方向设有若干与接近开关布局对应的气门分道108。所述的气门分道108包括两条分道滑杆109，分道滑杆109固定在固定分道滑杆固定块1010上，固定分道滑杆固定块1010则是通过螺钉固定在固定板的底面上。两分道滑杆间也有一定的间距，并且该间距也不大于气门头部的直径。
[0039]每一分道滑杆分为倾斜的滑动部1011和水平的固定部1012，所述的倾斜的滑动部1011 —端位于接近开关感应面的正下方，且位于与该接近开关对应的活动分道连接杆的下方。倾斜的滑动部另一端与水平的固定部为一体，且该端低于倾斜的滑动部对应接近开关的一端，使得当气门移动到分道滑杆上之后可以平稳顺畅的滑动到分道滑杆109的水平的固定部1012位置且不会溜出水平的固定部1012。
[0040]如图8所示，进一步地，通过多次设计实验得出，当分道滑杆包括倾斜的滑动部与水平的固定部1012的夹角a为20°时气门既可以平稳顺畅的滑动到分道滑杆的水平的固定部1012位置而且不会溜出水平的固定部部分。
[0041]与接近开关对应的在固定板上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆上拨动到气门分道上的气门拨动装置。
[0042]如图7、图8所示，所述的气门拨动装置包括第一杆件1013、第二杆件1014、第三杆件1015和活动分道连接杆104。所述第一杆件1013 —端与气缸的活塞杆固定连接，第一杆件1013另一端与第二杆件1014—端通过销轴或销钉铰接，第二杆件1014另一端与第三杆件1015 —端通过销轴或销钉铰接，第三杆件1015另一端与活动分道连接杆104固定连接。气缸通过气缸固定座固定在固定板101上，气缸带动第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆转动。
[0043]当气缸活塞杆伸出时，带动第一杆件向下移动，第一杆件驱动第二杆件与第一杆件连接的一端向下移动，而第二杆件的另一端即与第三杆件连接的一端则向上移动，同时第三杆件带动活动分道连接杆向上移动，活动分道连接杆拨动气门头部的圆锥面将气门拨动到气门分道内，气门沿着分道滑杆倾斜的滑动部移动至水平的固定部位置，然后经气门移动机构移动到相应的工位位置处。当气缸活塞杆缩回时，带动第一杆件向上移动，第一杆件带动第二杆件与第一杆件连接的一端向上移动，而第二杆件的另一端即与第三杆件连接的一端则向下移动，同时第三杆件带动活动分道连接杆向下移动至初始位置(下限位置)，即活动分道连接杆与固定分道连接杆再次同轴线形成一条平滑的分道连接杆。
[0044]以四条气门分道为例对该种空心气门清洗机的分道机构的工作过程做具体说明(以下所有的说明均已四条气门分道为例):
[0045]起始状态下，所有的气缸活塞杆均未伸出，即四条气门分道的活动分道连接杆与固定分道连接杆连成一条直线，形成一条完整、平滑的分道连接杆。
[0046]当该分道机构开始工作时，皮带轮105转动，带动气门在传送带106与分道连接杆形成的气门的传送通道107内不断向前移动。定义从气门进入该分道机构开始向气门向前移动的方向依次为第一接近开关1016、第一气缸1017、第二接近开关1018、第二气缸1019、第三接近开关1020、第三气缸1021、第四接近开关1022和第四气缸1023，对应的气门分道依次为第一气门分道1024、第二气门分道1025、第三气门分道1026和第四气门分道1027。
[0047]气门在沿着气门的传送通道107不断向前移动的同时，第一接近开关1016、第二接近开关1018和第三接近开关1020是不通电的，而第四接近开关1022是从开始就通电的。当气门移动到第四接近开关1022的下方时，第四接近开关1022将控制信号传输给控制气门清洗机的控制系统，控制系统发出动作指令，该指令控制第四气缸的活塞杆伸出，带动与第四分道对应的第一杆件向下移动，第一杆件驱动第二杆件与第一杆件连接的一端向下移动，而第二杆件的另一端即与第三杆件连接的一端则向上移动，同时第三杆件带动活动分道连接杆向上移动，与第四分道对应的活动分道连接杆拨动气门头部的圆锥面将气门拨动到第四气门分道1027内，气门沿着第四分道滑杆倾斜的滑动部移动至水平的固定部位置处。然后第四气缸活塞杆缩回，与上述动作相反的，与第四分道对应的活动分道连接杆重新回到初始位置。
[0048]接着第三接近开关1020通电，当气门移动到第三接近开关1020的感应面下方位置处时，第三接近开关1020将控制信号传输给控制气门清洗机的控制系统，控制系统发出动作指令，该指令控制第三气缸的活塞杆伸出，气门滑动至第三分道滑杆的水平固定部1012位置处，过程同第四气门分道1027工作过程。
[0049]同理，第二接近开关1018和第一接近开关1016依次通电，实现将气门依次拨动到第二气门分道1025和第一气门分道1024内，至此完成该分道机构的一次完整气门分道。然后从起始状态下重复该过程即可实现自动化的对气门的分道，配合气门的拾放机构即可实现对气门的自动上料。
[0050]所述