的拾放机构20包括若干列吸盘203，每列吸盘的个数与分道机构中气门分道的数目相同(四列)。每列各吸盘的布局对应分道机构中气门分道的布置方式，吸盘203将分道机构分道滑杆上的气门起后再放置到对应的清洗装置中气门的固定部件即套筒内。吸盘的顶部与其上方的气缸活塞杆连接，气缸通过气缸底座与滑块固定连接，滑块在横向轨道201上滑动，横向轨道在纵向轨道202上滑动。滑块与横向轨道都是在气缸的带动下移动。
[0051]拾放机构吸盘203的列数比清洗装置30的列数多一列，以实现拾放机构将气门从分道机构移动到清洗装置上，同时将清洗完的气门从清洗装置上移动到气门输出轨道40上。
[0052]当需要横向移动气门时(如将气门从分道机构上移动到清洗装置上时)，吸盘随着滑块在滑块气缸的作用下沿着横向轨道横向移动；当需要将清洗装置上的气门压紧进行清洗时，横向轨道连同各列吸盘一起沿着纵向轨道上下移动。各列吸盘的布局与各列清洗装置的布局相同且不变。
[0053]所述的清洗装置固定在外保护壳上且位于拾放机构的下方。如图9所示，主要包括清洗部件301，固定在清洗部件301上的气门固定部件302和位于气门固定部件302上方的气门夹持部件三大部分。所述的清洗装置对应拾放机构各列吸盘的布局布置。其中清洗部件包括与高压水容器连接的进水管304、高压水分流的分液块305、顶部可插入到空心气门内孔封闭端的喷针3017、用于将冲洗过后暂时盛放回流液体的回液块306和与液体回收装置连接的回水管307。
[0054]如图9、图10、图11、图13所示，所述的分液块305为一个方形块，在分液块305内开有分液槽3010，分液槽3010的为一个水平的圆柱槽。圆柱槽的一端穿透分液块305与进水管304连接，另一端为封闭端。在分液块305顶部垂直于回液槽3012轴线设有若干喷针弹簧安装孔。为了上料和清洗自动化方便，所述的喷针弹簧安装孔成直线均匀布置。
[0055]所述的进水管304 —端连接有盛放高压水的高压水容器连接，另一端通过进水管接头309与分液块305固定连接。因为清洗过程采用的清洗液为高压水，所以进水管304可以采用高压胶管。高压胶管的一端伸入到分液槽3010内。
[0056]如图14所示，所述分液块305顶面喷针弹簧安装孔位置处固定设有若干与喷针弹簧安装孔相对应的喷针座滑动套3011。喷针座滑动套3011的底部通过螺钉与分液块305顶面固定，顶部为圆锥状穿过回液块306延伸至回液块306上的回液槽3012内。喷针座滑动套3011中间为中空的圆形内腔，在内腔内设有喷针弹簧3013，内腔的顶部为圆锥状。如图13所示，在内腔内喷针座滑动套3011与分液块305接触处固定设有喷针弹簧固定螺丝3014。在喷针座滑动套3011与分液块305间设有密封垫圈3015，防止液体泄漏。在内腔内喷针弹簧的顶部与喷针座3016固定连接。喷针座的底部为圆柱体上部为圆锥体，所述的圆柱体与圆锥体为一体。喷针座圆柱体部分的直径与内腔的直径相当，喷针座与喷针座滑动套3011内腔内壁间有间隙，在喷针弹簧的作用下，喷针座可以在内腔内上下自由滑动。喷针座的顶部为与内腔顶部形状配合的圆锥体状，在喷针座中间设有喷针安装孔，喷针嵌置于该喷针安装孔内，为了提高喷针的使用寿命，选用喷针为毛细钢管。喷针座滑动套3011的顶部开有喷针伸出孔，所述的喷针伸出孔与喷针安装孔同轴线。为了防止了清洗过后的高压水顺着喷针伸出孔流回到分液槽3010内，水内的杂物堵塞喷针伸出孔，影响清洗效果，将喷针座滑动套3011的顶部设计为高出回液槽3012的底部。
[0057]如图11所示，所述的回液块306也是一方形块，在回液块306上设有与分液槽3010布置方向相同的圆形回液槽3012。回液槽3012的一端穿透回液块306与回水管307连接，另一端则穿透回液块306的另一侧并在该端设有丝堵3018。多次清洗过后可以将丝堵3018取下，将回液槽3012内注入清水将回液槽3012内的杂物冲洗出来，清洁回液槽。回液块306的下部开有若干与喷针座滑动套3011相对应的喷针座滑动套3011安装孔，喷针座滑动套安装孔与喷针座滑动套间设有密封圈，防止回液槽3012内的液体泄露。在喷针座滑动套3011外圆周面上设有阶梯，回液块306的底部与该阶梯接触支撑固定。回液槽3012的顶部还设有套筒安装孔，用于套筒的安装。
[0058]所述的回水管307通过回水管接头3020与回液块306固定连接，回水管307的一端与液体回收装置连接，将清洗内孔后的水回收循环再利用。液体回收装置还与高压水容器连接，高压水容器通过管道与进水管304连接，在液体回收装置与高压水容器间设有过滤器，将水内的杂物过滤后送入到高压水容器内再利用。在高压水容器与进水管304连通的管道上设有通断阀，根据需要控制通断阀的通断，实现向进水管304内的输水和停止输水。
[0059]所述的气门固定部件302为若干套筒3019，所述的套筒安装在套筒安装孔内。套筒的数目与气门分道的数目相同且布局与气门分道的布局相同。套筒通过螺钉和套筒压板3021与回液块306固定连接，套筒压板3021的使用可以减少安装时间，将套筒置入套筒安装孔后，盖上套筒压板3021，用螺钉将套筒压板2301也回液块固定即可。套筒的安装布置与喷针安装布局相同。在套筒上开有与空心气门形状配合的贯穿套筒的固定孔，使用时将空心气门内孔敞开的一端向下放置如该固定孔内。喷针可以通过套筒底部伸入到空心气门内孔的封闭端处。
[0060]为了降低清洗过程中产生的噪音，可在各套筒间设有套筒3022。
[0061]吸盘的顶部与气缸活塞杆连接，气缸通过气缸固定座固定在清洗机上，吸盘3与套筒安装布局相同。清洗时，当气缸活塞杆伸出时，吸盘落下，吸盘的底部顶在空心气门上实现对空心气门的压紧固定；清洗完成后气缸活塞杆缩回，吸盘上升，实现对空心气门的放松，将空心气门取下即可。
[0062]该清洗装置的清洗过程如下:
[0063]如图11、图12、图15、图16所示，将空心气门放置在套筒上的空心气门固定孔内，气缸活塞杆伸出，吸盘落下，吸盘的底部顶在空心气门顶面上实现对空心气门的压紧固定。控制系统控制通断阀打开，高压水从高压水容器通过管道和进水管流入到分液槽内。高压水从分液槽内流入到喷针座滑动套内腔内，由于高压水的压力作用，推动喷针座沿着喷针座滑动套内腔向上迅速移动至喷针座顶部顶在喷针座滑动套内腔的顶部(喷针弹簧被拉伸，如图11，图14所示)，此时喷针从喷针座滑动套的伸出孔伸出，喷针的顶部刚好插入到空心气门的封闭端，高压水从喷针内喷射到空心气门内孔内。空心气门内孔内的油污、杂物等在高压水的作用下被冲洗掉。然后控制器控制通断阀关闭，喷针弹簧收缩，如图12、图15所示，喷针座以及喷针在喷针弹簧的作用下回到初始位置。此过程中，空心气门内孔内的油污、杂质顺着空心气门内孔流至回液槽内，然后经过回水管流回到液体回收装置内，经过过滤后被输送回高压水容器实现循环利用，环保效果好。至此完成一次内孔的清洗。
[0064]然后重复上述上述过程，实现了喷针与空心气门内孔的相对往复运动，通过高压水实现对空心气门内孔的多次重复清洗，清洗效果好，而且不产生污染物。
[0065]多次清洗后，气缸活塞杆缩回，吸盘上升，将清洗后的空心气门吸附上升，将空心气门取下即可，完成该批空心气门内孔的清洗。跟换需要清洗的空心气门即可，清洗效率大大提高，适合批量生产。
[0066]定期对过滤器以及回液槽进行清洗，保证清洗效果。
[0067]所述的气门输出轨道40