空气清洗方法、空气清洗装置、程序以及记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将空气喷向清洗对象物进行清洗的空气清洗方法、空气清洗装置、程序以及记录介质。
【背景技术】
[0002]目前已知有向清洗对象物喷射空气进行清洗的空气清洗装置。例如，专利文献I中记载了一种空气清洗装置，其是用于从喷嘴向被清洗物喷出由干净空气供给部供给的干净空气从而对被清洗物进行空气清洗的装置，其中，在干净空气供给部与喷嘴之间的空气流路途中设置有用于开闭空气流路的由耐磨损性树脂形成的阀门。
[0003]专利文献I中记载的空气清洗装置可以将阀门高频率地开闭，以进行脉冲喷吹。例如，以3次/秒?10次/秒的速度将阀门开闭。由此，能够进行喷嘴内的压力达到以最大压力P1为顶点的锯齿状的喷射压力，且最大压力Pl为使用压力的空气清洗。如此，现有的空气清洗装置通过时间来控制开闭的频率。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本国公开专利公报“日本特开平5-301083号(1993年11月16日公开)”
[0007]专利文献2:日本国公开专利公报“日本特开2007-69056号(2007年3月22日公开)，，
[0008]专利文献3:日本国公开专利公报“日本特开2005-185939号(2005年7月14日公开)”
[0009]专利文献4:日本国公开专利公报“日本特开2003-17101号(2003年6月17日公开)，，
[0010]专利文献5:日本国公开专利公报“日本特开平10-52654号(1998年2月24日公开)，，
[0011]非专利文献
[0012]非专利文献1:Mineya Okazaki et.al.，“利用高速气流除去表面附着微粒的脉冲空气的效果”(日语:高速气流C ^ §表面付着微粒子的除去(乙対工7ω効果)”，粉体工学会志，p.297?304，2008
【发明内容】
[0013]发明所要解决的技术问题
[0014]但是，无论是上述哪种喷嘴，都难以在时间上控制阀门的开闭来将最大压力作为使用压力。具体而言，喷嘴的形状、流路长度、流量等随着喷嘴的种类的不同而不同，因此，从将阀门设置于打开状态开始直至喷嘴内达到最大压力为止的时间会随着喷嘴的种类的不同而不同。因此，阀门的开闭频率如果不随着喷嘴的种类的变化而变化，就不能使用最大压力作为使用压力。
[0015]另外，非专利文献I中提到，为提高除去率，优选空气清洗装置尽可能间歇性地喷射空气。但是，在专利文献I的空气清洗装置中，在设定阀门的开闭频率时，如果不考虑从将阀门设置于打开状态开始直至喷嘴内达到最大压力为止的周期来设定阀门的开闭频率，则无法实现高速且间歇性的空气喷射以及最大压力的空气喷射。为了实现该效果，必须配合从将阀门设置于打开状态开始直至喷嘴内达到最大压力为止的周期来多次重复实验，以设定阀门的最佳开闭频率。但这样的操作是非效率性的。
[0016]本发明是用于解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种能够有效地提高清除率的空气清洗方法、空气清洗装置、程序以及记录介质。
[0017]用于解决技术问题的手段
[0018]为了解决上述技术问题，本发明的空气清洗方法是用于将空气从喷嘴喷向清洗对象物，从而对所述清洗对象物进行清洗的空气清洗方法，其特征在于，包括:控制步骤，根据上限设定值和小于该上限设定值的下限设定值这两个基准值，控制在空气流向所述喷嘴的流路途中设置的阀的开闭；以及输出步骤，输出随着所述阀的开闭而变化的与空气相关的物理量，在所述控制步骤中，当所述输出步骤中输出的物理量从小于上限设定值的值变为上限设定值以上的值时，将使所述阀处于关闭状态的OFF信号输出至所述阀，当所述输出步骤中输出的物理量从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，将使所述阀处于打开状态的ON信号输出至所述阀。
[0019]发明的效果
[0020]本发明实现了有效地提高清除率的效果。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的结构图。
[0022]图2是表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的功能方块图。
[0023]图3是表不喷射机的一例的第一结构图。
[0024]图4是表示喷射机的一例的第二结构图。
[0025]图5是表示空气清洗装置的作业流程图。
[0026]图6是表示脉冲空气控制处理的流程的一例的流程图。
[0027]图7是表示喷嘴内的压力与冲击压力之间的时间变化的图。
【具体实施方式】
[0028]参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下的说明中，相同的部件赋予相同的附图标记。它们的名称和功能均相同。因此，不再重复对其进行详细说明。
[0029]图1为表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的结构图。图2为表示本发明的实施方式的空气清洗装置的一例的功能方块图。空气清洗装置是向被支撑体保持在规定高度的清洗对象物喷射脉冲空气从而除去尘埃等的装置。通过空气清洗装置从清洗对象物中除去的尘埃通过吸尘导管而被吸尘机捕获。
[0030]如图1、2所示，空气清洗装置I包括:次序控制装置(控制装置)100 ;调节器(带过滤器的减压阀)10 ;通过空气导管70相互连接起来的滤雾器20、电磁阀30、管路内过滤器40和喷射机(喷射部)50 ;以及双位压力开关(比较仪)60。次序控制装置100和比较仪60构成脉冲控制部200，调节器10、滤雾器20、电磁阀30以及管路内过滤器40构成空压控制部300。
[0031]调节器10将来自于未图示的空气供给部的加压空气的压力调整为规定的压力，然后将经过该压力调整的空气供给至滤雾器20。滤雾器20从由调节器10输送过来的空气中除去雾。
[0032]电磁阀30介于滤雾器20与管路内过滤器40之间，被次序控制装置100控制开闭。管路内过滤器40捕获及除去空气内的异物。
[0033]喷射机50利用通过调节器10、滤雾器20、电磁阀30以及管路内过滤器40而来的空气，向清洗对象物喷射脉冲空气。在此，使用附图对喷射机50的结构进行说明。
[0034]图3是表不喷射机的一例的结构图。如图3所不，喷射机50由喷嘴51和脉冲检测部(检测部)53构成。喷嘴51为筒状且具有随着向顶端延伸而直径变小的锥体形状，其顶端设置有细孔。空气从喷嘴51的孔放出。
[0035]脉冲检测部53例如是压力传感器，设置于喷嘴51上。具体而言，在喷嘴51的筒体侧面设置与空气的流路相连通的开口，并在该开口处从筒体的外侧埋入脉冲检测部53。因此，脉冲检测部53可检测喷嘴51内的压力(以与大气压的差而表示的压力)。脉冲检测部53将包括所检测到的压力值在内的压力信号通过模拟信号输入电路230输出至比较仪
60 ο
[0036]予以说明，在此虽然以脉冲检测部53设置于喷嘴51上的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，如图4所示，也可在空气导管70的靠近喷嘴51的位置设置与空气的流路相连通的开口，再在该开口处从空气导管70的外侧埋入脉冲检测部53。
[0037]比较仪60对脉冲检测部53所检测到的压力值与预先设定的上限设定值及下限设定值进行比较。上限设定值在调节器10所供给的压力(以下称为“最大压力”)的附近，优选例如是0.1?0.2 (MPa)。下限设定值优选在喷嘴51内的最小压力O(MPa)附近，例如落在0.01?0.02 (MPa)的范围内。
[0038]当脉冲检测部53检测到的压力值从小于上限设定值的值变为上限设定值以上的值时，比较仪60将表达该变化情况的第一比较信号输出至次序控制装置100，当脉冲检测部53检测到的压力值从大于下限设定值的值变为下限设定值以下的值时，比较仪60将表达该变化情况的第二比较信号输出至次序控制装置100。
[0039]次序控制装置100根据比较仪60所输出的信号来控制电磁阀30的开闭。当比较仪60将第一比较信号输入给次序控制装置100时，次序控制装置100通过向电磁阀30输出OFF信号而使电磁阀30处于关闭状态。由此，可关闭从调节器10至喷嘴51的流路。
[0040]当比较仪60将第二比较信号输入给次序控制装置100时，次序控制装置100通过向电磁阀30输出ON信号，使电磁阀30处于打开状态。由此，可形成从调节器10至喷嘴51的流路。
[0041]在次序控制装置100的指示下电磁阀30变成打开状态时，空气被供给至喷射机50，由此，喷嘴51内的压力急剧向最大压力升高。由此，喷射机50能够瞬时间放出高压力的空气。相反，在次序控制装置100的指示下电磁阀30处于关闭状态时，空气向喷射机50的供给停止，由此，喷嘴51内的压力急剧向最小压力降低。由此，喷射机50可瞬时抑制空气的喷射。由此，通过在次序控制装置100的指示下重复电磁阀30的开闭，可间歇性地