一种胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及支撑臂，尤其涉及一种胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置。
【背景技术】
[0002]由于立式胶塞清洗机的工作特点，清洗罐需要在清洗处理系统与转运出料工位之间来回装卸，因此，一般在清洗处理系统与清洗罐体之间设置支撑臂及挂耳来实现清洗罐体与清洗处理系统的对接。
[0003]由于支撑臂的对接轴与挂耳的对接孔的单边间隙很小(单边最大允许间隙约为
0.2mm),因此很难保证支撑臂与挂耳精密对接，即有可能出现一边孔与轴同心对接，而另一边孔与轴偏心无法对接或者对接偏差大的情况，尤其是当清洗罐体装满胶塞时(重量可达400公斤以上)，更难以保证同心精密对接。为解决上述技术问题，可将孔轴的单边间隙扩大，但扩大间隙容易导致对接后的清洗罐体在支撑臂上晃动。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现孔轴精密对接的胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种胀紧臂，包括用于与负载体的对接孔对接配合的对接轴，还包括驱动轴及用于保证对接轴与对接孔精密对接的多组升降对接组件，多组所述升降对接组件沿驱动轴的周向布置，每组所述升降对接组件包括对接块及两件驱动所述对接块沿对接轴径向运动抵紧对接孔的升降推动件，两件所述升降推动件的驱动端抵设于对接块的相对两侧。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
所述升降推动件为驱动缸，各组升降对接组件中位于对接块同侧的驱动缸的驱动腔相互连通。
[0007]所述驱动轴上设有用于安装所述驱动缸的安装套筒，所述安装套筒上设有用于保证对接块沿对接轴径向运动的导向槽。
[0008]所述驱动缸的驱动端设有与对接块抵接配合的抵接块。
[0009]所述抵接块为楔形抵接块，所述对接块位于所述楔形抵接块的斜面上。
[0010]两件所述升降推动件可在驱动轴的驱动下沿轴向反向运动，所述驱动轴为螺旋驱动轴，所述螺旋驱动轴包括旋向相反的正旋段及反旋段，两件所述升降推动件分别与正旋段及反旋段螺纹配合。
[0011]还包括用于驱动对接块快速回缩的回弹驱动件，所述回弹驱动件套设于所述驱动轴上，并与各组升降对接组件的对接块连接。
[0012]所述回弹驱动件包括与各组升降对接组件的对接块一一对应连接的多个限位块，多个所述限位块沿驱动轴的周向布置，且两相邻限位块之间通过弹性连接件连接。
[0013]所述对接轴包括轴套及设于轴套两侧的支撑端盖，所述轴套对应所述对接块的位置开设有径向通孔，所述驱动轴的两端通过轴承安装于所述支撑端盖上。
[0014]—种立式胶塞清洗机对接装置，包括设于胶塞清洗机的清洗罐上的挂耳，还包括上述的胀紧臂，所述胀紧臂设于胶塞清洗机的清洗处理系统上，所述挂耳为负载体，所述对接孔设于挂耳上。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明设置有升降对接组件，在对接轴与对接孔对接时，升降对接组件中的对接块在升降推动件的驱动下与负载体的对接孔抵紧配合，各对接块与对接孔的抵接处受力均相同，实现了孔轴的精密对接。
[0016]本发明的升降推动件进一步采用驱动缸，各组升降对接组件中位于对接块同侧的驱动缸的驱动腔相互连通，使得孔轴偏心时位于对接块同侧的驱动缸的各驱动腔之间可相互补偿，实现孔轴的自适应精密对接，有效避免了轴孔偏心时无法实现多孔轴对接的现象，体讲，即当偏心时，孔轴最小间隙位置处的对接块最先与对接孔抵接，抵接的对接块反作用于驱动缸，该驱动缸提供与之连通的其他驱动缸作用力，使其余对接块快速抵紧对接孔。
【附图说明】
[0017]图1是本发明胀紧臂的结构示意图。
[0018]图2是本发明胀紧臂未设置轴套时的结构示意图。
[0019]图3是本发明胀紧臂未设置轴套时的内部结构示意图。
[0020]图4是本发明位于对接块同侧驱动缸的分解结构示意图。
[0021]图5是本发明位于对接块同侧驱动缸的连接关系示意图。
[0022]图6是本发明立式胶塞清洗机对接装置在具体应用中的结构示意图。
[0023]图7是图6的A-A截面的剖视图。
[0024]图中各标号表不:
1、对接轴；11、轴套；111、径向通孔；12、支撑端盖；13、轴承；2、对接轴；21、正旋段；22、反旋段；3、升降对接组件；31、对接块；32、升降推动件；4、抵接块；5、回弹驱动件；51、限位块；52、弹性连接件；6、旋转驱动件；7、安装套筒；71、导向槽；8、清洗罐；81、挂耳；9、清洗处理系统。
【具体实施方式】
[0025]下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0026]如图1至图6所示，本实施例的胀紧臂，包括对接轴1，对接轴I与负载体的对接孔对接配合，实现负载体准确安装于胀紧臂上。本实施例中，胀紧臂还包括对接轴2及多组升降对接组件3，多组升降对接组件3保证了对接轴I与对接孔的精密对接，多组升降对接组件3沿对接轴2的周向布置，每组升降对接组件3包括对接块31及两件升降推动件32，两件升降推动件32的驱动端抵设于对接块31的相对两侧。本发明在对接轴I与对接孔对接时，升降对接组件3中的对接块31在升降推动件32的驱动下与负载体的对接孔抵紧配合，各对接块31与对接孔的抵接处受力均相同，实现了孔轴的精密对接。
[0027]本实施例中，升降推动件32为驱动缸，各组升降对接组件3中位于对接块31同侧的驱动缸的驱动腔相互连通，使得孔轴偏心时位于对接块31同侧的驱动缸的各驱动腔之间可相互补偿，实现孔轴的自适应精密对接，有效避免了轴孔偏心时无法实现多孔轴对接的现象，具体讲，即当偏心时，孔轴最小间隙位置处的对接块31最先与对接孔抵接，抵接的对接块31反作用于驱动缸，该驱动缸提供与之连通的其他驱动缸作用力，使其余对接块31快速抵紧对接孔。
[0028]本实施例中，驱动缸的驱动端设有抵接块4，抵接块4与对接块31抵接配合，如图4，本实施例中，抵接块4为楔形抵接块，对接块31位于楔形抵接块的斜面上。楔形抵接块在升降推动件32的驱动下实现对接块31可靠快速的抵紧于对接孔。本实施例中，对接轴2上设有安装套筒7，安装套筒7套设于对接轴2上并位于对接轴I内，位于对接块31同侧的驱动缸安装于安装套筒7内，安装套筒7在对接块31的对应位置处开上设有导向槽71，导向槽71保证了对接块31沿对接轴I的径向运动。
[0029]如图3，本实施例中，升降对接组件3为三组，三组升降对接组件3沿对接轴2的周向均匀分布，三组升降对接组件3有效保证了对接轴I与对接孔在周向的精密对接，在其他实施例中，只要能够保证孔轴精密对接的升降对接组件3的数量均应在本发明的保