一种集中空调通风系统风管内部采样机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于集中空调通风设备技术领域，具体涉及一种集中空调通风系统风管内部米样机器人。
【背景技术】
[0002]集中空调通风系统由于能够改善工作环境、提高生活质量，在日常生活中有着十分广泛的应用。集中空调通风系统将空气处理后，由出风段送到各空调房间，然而由于集中空调通风系统的送排风管道工作过程中会有灰尘吸入并且会产生冷凝水，阴暗潮湿的环境使得昆虫和生物入侵，这些污染物若不能得到及时的清理，将会滋生大量的细菌和病毒进而对人体健康造成威胁。然而由于通风管道较长且弯头较多，且不透明，使得如何准确获知管道中的脏污情况并急时除成为了管道清理过程中的一大难题。
[0003]现有技术中，主要采用内置除尘器等方式进行采样除尘，由于受其结构和空间限制，吸尘负压小，进而造成采样不准确、采样效率低及清理效果差等缺陷。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，该装置可以与外置大功率吸尘器相连，并将负压吸尘式采样和擦式采样相结合，具有采样效率高、精度高、适用范围广、防水性能好、可直接清洗且故障率低等优势。
[0005]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种集中空调通风系统风管内部采样机器人，包括:采样系统、升降传动系统、钢丝绳、吸尘管接头和防水系统；其中，所述采样系统包括采样电机、采样筒、采样袋、采样弹簧、采样框、红外摄像头、刮片和圆形采样布；
[0007]所述防水系统包括伸缩防水套、防水密封盖、防水密封垫；
[0008]所述升降系统包括升降弹簧升降电机、升降导柱、同步传动机构和钢丝提升机构；
[0009]所述吸尘管接头安装在采样机器人后部，通过吸尘管与外置吸尘器相连。
[0010]所述采样筒设于采样机器人前端，便于对采样位置的观察和精确定位，避免机器人行走过程中对浮尘扰动导致采样不准确的问题；
[0011]所述采样筒通过升降传动系统带动实现自动升降，有利于避障，增强机器人适用风管内部复杂环境的能力。
[0012]所述防水密封盖采用迷宫密封与所述防水密封垫密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55 ;
[0013]所述伸缩防水套位于采样筒外部，使得采样筒在整机防水的前提下依然能升降自如。
[0014]进一步地，所述采样筒四周设有通风窗，使整个采样吸尘系统空气流动顺畅，采样过程始终保持较大风量，从而提高采样精度。
[0015]进一步地，所述采样框与吸尘管接头相连且埋于车身内部，保证整机高度小于150mm，能适用于绝大部分风管内部采样要求。
[0016]进一步地，所述采样弹簧推动所述刮片或所述圆形采样布实现不同样本深度变化，确保在风管底部集尘较厚的情况下仍然能够准确采样。
[0017]进一步地，所述红外摄像头采用高清红外摄像头，使得机器人在黑暗环境中工作也能清晰看清风道内部情况进行准确采样。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0019]1、吸尘力度大，采样全面。该采样机器人通过吸尘管与外置大功率吸尘器相连，增大了采样吸尘负压，减少采样过程中样本与采样筒的粘附等造成样本丢失。
[0020]2、使用方便，适用范围广。采样框位于车身内部，整体高度小于150mm且采样筒可实现自动升降，能适用于风管内部复杂环境的能力等等这些设计均使得采样过程不受限制，大大增加了机器人的使用范围。
[0021]3、采样准确高效。该采样机器人的采样系统设有刮片和圆形采样布，针对不同厚度的样本采用不同的方式采样确保采样的准确高效。
[0022]4、防水性能好，故障率低。防水密封盖采用迷宫密封与所述防水密封垫密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55，避免采样机器人因为受潮而发生故障，进而延长机器人的使用寿命。
[0023]5、可直接清洗，重复使用效果好。由于具备良好的防水性能，使得本实用新型产品可以直接用水清洗，维持产品的整洁度，从而具有良好的循环使用效果。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型外观主视图；
[0025]图2为本实用新型外观仰视图；
[0026]图3为本实用新型内部结构剖视图；
[0027]图4为本实用新型内部结构俯视图；
[0028]图5为本实用新型的采样筒仰视图，左图为刮片吸尘采样状态图，右图为擦式采样采样状态图。
[0029]附图标记说明:1_采样筒、2-采样弹簧、3-采样电机、4-升降弹簧、5-升降导柱、6-钢丝绳、7-伸缩防水套、8-采样袋、9-防水密封盖、10-防水密封垫、11-采样框、12-同步传动机构、13-升降电机、14-吸尘管接头、15-钢丝提升机构、16-红外摄像头、17-刮片、18-圆形米样布。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0031]—种集中空调通风系统风管内部采样机器人，包括:采样系统、升降传动系统、钢丝绳6、吸尘管接头14和防水系统；其中，所述采样系统包括采样筒1、采样弹簧2、采样电机3、采样袋8、采样框11、红外摄像头16、刮片17和圆形采样布18 ;
[0032]所述防水系统包括伸缩防水套7、防水密封盖9、防水密封垫10 ；
[0033]所述升降系统包括升降弹簧4、升降导柱5、同步传动机构12、升降电机13和钢丝提升机构15。
[0034]所述采样筒I四周设有通风窗，使整个采样吸尘系统空气流动顺畅，采样过程始终保持较大风量，从而提高采样精度；
[0035]所述采样筒I设于采样机器人前端，便于对采样位置的观察和精确定位，避免机器人行走过程中对浮尘扰动导致采样不准确的问题；
[0036]所述采样弹簧2推动所述刮片17或所述圆形采样布18实现不同样本深度变化，确保在风管底部集尘较厚的情况下仍然能够准确采样；
[0037]所述红外摄像头16采用高清红外摄像头，使得机器人在黑暗环境中工作也能清晰看清风道内部情况进行准确采样；
[0038]所述采样筒I通过升降传动系统带动实现自动升降，有利于避障，增强机器人适用风管内部复杂环境的能力。
[0039]所述防水密封盖9采用迷宫密封与所述防水密封垫11密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55 ;
[0040]所述伸缩防水套7位于采样筒周围，使得采样筒I在整机防水的前提下依然能升降自如；
[0041]所述采样框11与吸尘管接头14相连且埋于车身内部，保证整机高度小于150mm，能适用绝大部分风管内部采样要求；
[0042]所述吸尘管接头14安装在采样机器人后部，通过吸尘管与外置吸尘器相连。
[0043]以下为本实用新型的典型实施方式:
[0044]采样前:将机器人放入风管内部，操作机器人通过红外摄像头16前先移动观察风管内部情况，并将其拍摄成视频保存，选择好采样位置准备采样；
[0045]采样时:通过升降系统将采样筒I自动降下到风管底面，开启吸尘电机，打开采样电机3，根据样本深度判断采用刮片吸尘采样方式或擦式采样方式进行采样:
[0046]对于深层样本，采用刮片吸尘采样，即通过采样电机3推动采样弹簧2带动刮片17将粘结在底部的灰尘刮起，通过外置吸尘器将采样部位灰尘吸入采样袋8中；对于浅层样本则采用擦式采样，即通过采样电机3推动采样弹簧2带动圆形擦布18旋转，将采样部位擦干净，并将灰尘全部粘附于圆形擦布18上；5-15s后关闭采样电机3，通过升降系统自动提升米样筒I ;
[0047]采样后:将采样机器人驶出采样区，通过视频观察采样处采样后的情况，判断样本是否符合要求。
[0048]与现有技术相比，本实用新型具有采样效率高、精度高、适用范围广、防水性能好、可直接清洗且故障率低等优势。
[0049]以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于:包括采样系统、升降传动系统、钢丝绳(6)、吸尘管接头(14)和防水系统；其中，所述采样系统包括采样筒(1)、采样弹簧(2)、采样电机(3)、采样袋(8)、采样框(11)、红外摄像头(16)、刮片(17)和圆形采样布(18)； 所述防水系统包括伸缩防水套(7)、防水密封盖(9)、防水密封垫(10)； 所述升降系统包括升降弹簧(4)、升降导柱(5)、同步传动机构(12)、升降电机(13)和钢丝提升机构(15)； 所述采样筒(I)设于采样机器人前端，便于对采样位置的观察和精确定位，避免机器人行走过程中对浮尘扰动导致采样不准确的问题； 所述防水密封盖(9)采用迷宫密封与所述防水密封垫(11)密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55 ; 所述伸缩防水套(7)位于采样筒周围，使得采样筒(I)在整机防水的前提下依然能升降自如； 所述吸尘管接头(14)安装在采样机器人后部，通过吸尘管与外置吸尘器相连； 所述采样筒(I)通过升降传动系统带动实现自动升降，有利于避障，增强机器人适用风管内部复杂环境的能力。2.根据权利要求1所述的一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于:所述采样筒(I)四周设有通风窗，使整个采样吸尘系统空气流动顺畅，采样过程始终保持较大风量，从而提高采样精度。3.根据权利要求1所述的一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于:所述采样框(11)与吸尘管接头(14)相连且埋于车身内部，保证整机高度小于150mm，能适用绝大部分风管内部采样要求。4.根据权利要求1所述的一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于:所述红外摄像头采用高清红外摄像头(16)，使得机器人在黑暗环境中工作也能清晰看清风道内部情况进行准确采样。5.根据权利要求1所述的集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于，所述采样弹簧(2)推动所述刮片(17)或所述圆形擦布(18)实现不同样本深度变化，确保在风管底部集尘较厚的情况下仍然能够准确采样。
【专利摘要】本实用新型公开了一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，该机器人包括：采样系统、升降传动系统、钢丝绳、吸尘管接头和防水系统；其中，所述采样系统包括采样电机、采样筒、采样袋、采样弹簧、采样框、红外摄像头、刮片和圆形采样布；所述防水系统包括伸缩防水套、防水密封盖、防水密封垫；所述升降系统包括升降弹簧升降电机、升降导柱、同步传动机构和钢丝提升机构；采样筒设于采样机器人前端，可通过升降电机实现自动升降控制；机器人后部通过吸尘管可接外置吸尘器；根据样本的深度可采用刮片吸尘采样或擦式采样进行样本采集；与现有技术相比，本实用新型产品具有采样效率高、精度高、适用范围广、防水性能好、可直接清洗且故障率低等优势。
【IPC分类】B08B9/049, G01N1/10, B08B9/057, B25J11/00
【公开号】CN204866756
【申请号】CN201520463771
【发明人】田亚
【申请人】亚欣环境科技（湖南）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月1日