走机构10还包括第一滚轮12,第一滚轮12可转动地安装 在行走车体11上，第一滚轮12与第一导轨2配合。行走车体11通过第一滚轮12安装在 第一导轨2上，行走车体11移动时，第一滚轮12与第一导轨2之间是滚动摩擦。运样方便 行走车体11的移动，行走车体11移动更顺杨，提高清洁效率。
[0047] 可选地，行走机构10还包括第二滚轮13,第二滚轮13可转动地安装在行走车体 11上并与第一导轨2配合，第二滚轮13和第一滚轮12分别位于第一导轨2的相对的两侧。 行走车体11通过两个滚轮与第一导轨2的相对的两侧配合，运样可W使得行走车体11更 牢固地安装在第一导轨2上，有效地避免行走车体11采用一个滚轮安装在第一导轨2上 可能发生摇晃的情况，进而保证行走车体11在移动的过程中更加稳定，有效地提高清洁效 率。
[0048] 为了进一步保证行走车体11在移动的过程中更加稳定，可选地，行走机构10还包 括第=滚轮14,第=滚轮14可转动地安装在行走车体11上并与第一导轨2配合，第=滚轮 14和第一滚轮12沿第一导轨2的延伸方向间隔设置。上述结构可W有效地避免行走车体 11在移动的过程中发生摇晃的情况，更有效地保证行走车体11在移动的过程中更加稳定， 有效地提高清洁效率。
[0049] 为了更进一步保证行走车体11在移动的过程中更加稳定，可选地，行走机构10还 包括第四滚轮15,第四滚轮15可转动地安装在行走车体11上并与第一导轨2配合，第四滚 轮15和第二滚轮13沿第一导轨2的延伸方向间隔设置。第=滚轮14和第四滚轮15分别 位于第一导轨2的相对的两侧。上述行走组件的结构简单，安装简便，运行稳定，安全可靠。
[0050] 可选地，行走机构10还包括行走电机16,行走电机16安装在行走车体11上，第一 滚轮12安装在行走电机16的输出轴上。通过行走电机16驱动第一滚轮12转动，即行走 机构10是可W自行行走的独立机构，运样可W使得行走车体11在第一导轨2上自行匀速 运动，进而使得清洁组件在光伏组件1上自行匀速运动，有效地提高清洁效率，降低操作人 员的劳动强度。
[0051] 可选地，行走机构10还包括减速器17,减速器17安装在行走车体11上，行走电 机16的输出轴通过减速器17分别与第一滚轮12和第=滚轮14连接。减速器17可W降 低行走电机16的输出轴的转速，进而降低行走车体11的行走速度，从而保证清洁组将对光 伏组件1进行有效地清洁。
[0052] 如图2所示，可选地，行走组件还包括安装支架4,安装支架4安装在行走机构10 上，清洁组件安装在安装支架4上。安装支架4可W方便安装清洁组件，安装更简便，操作 更方便。
[0053] 如图1所示，可选地，行走机构10和第一导轨2均为两个，两个第一导轨2安装在 支撑架3的相对的两侧，两个行走机构10分别可移动地安装在两个第一导轨2上，两个行 走机构10通过安装支架4连接。安装支架4可W保证两个行走机构10同时移动，还可W 方便安装清洁组件，有效地保证清洁组件在光伏组件1上稳定地移动，进而保证清洁组件 的清洁效率。安装支架4横跨光伏组件1设置，即安装支架4的一端与一个行走车体11连 接，安装支架4的另一端与另一个行走车体11连接。优选地，安装支架4包括依次连接的 第一支架、第二支架及第=支架，第一支架与第二支架具有第一夹角，第=支架与第二支架 具有第二夹角，第一夹角和第二夹角互为补角。
[0054] 如图3所示，可选地，清洁组件具有清洁光伏组件1的清洁位置及避让光伏组件1 的避让位置。清洁组件位于清洁位置时，即清洁组件位于光伏组件1的上方，运时清洁组件 就可W对光伏组件1表面上的污浊进行清洁。清洁组件位于避让位置时，即清洁组件处于 不影响光伏组件1正常工作的区域，运时清洁组件可W进行自身清洁，还不影响光伏组件1 的正常工作。
[00巧]可选地，行走组件还包括第二导轨5,第二导轨5连接在第一导轨2的端部并向远 离第一导轨2的方向延伸，清洁组件处于避让位置时，行走机构10位于第二导轨5上。清洁 完毕后，行走机构10移动至第二导轨5上，运时清洁组件处于避让光伏组件1正常工作的 区域。当然，在第一导轨2的相对的两端也可W均设置有第二导轨5,在完成清洁过程后，行 走机构10可W就近移动至第二导轨5上进行自身清洁，提高清洁效率。从上述描述可知， 第二导轨5为清洁组件的隐藏机构，清洁组件隐藏于不遮挡光伏组件阳光的位置。
[0056] 可选地，第二导轨5为低于第一导轨2的下降导轨。当然，第二导轨5也可W与第 一导轨2位于同一高度，即第一导轨2和第二导轨5合成一个导轨，运样结构简单，加工方 便，降低制造成本。
[0057] 可选地，第一导轨2和第二导轨5均为呈T型型材。T型型材的结构可W方便安装 滚轮，结构也简单，降低成本。当然，第一导轨2和第二导轨5的结构也并不限于此，只要能 够实现滚轮转动即可。
[0058] 可选地，光伏组件清洁装置还包括控制器，控制器与行走组件和清洁组件均电连 接。运样通过控制器控制行走组件和清洁组件工作和停止，实现光伏组件清洁装置的全自 动运行，自动按需要清洁，降低操作人员的劳动强度。
[0059] 可选地，在第一导轨2的两端设置有限位开关，在第二导轨5上设置有停止开关， 限位开关和停止开关均与控制器电连接。在行走车体11清洁完成后，触发末端限位开关， 由控制器控制行走电机16反向旋转，并停止清洁组件的清洁，向停靠站（第二导轨5)行 驶。在行驶到停靠站后，触发停靠站的停止开关，行走车体11停止运动，并开启清洁组件， 进行自身清洗。
[0060] 如图4所示，可选地，光伏组件清洁装置还包括控制箱6,控制器设置控制箱6中。 光伏组件清洁装置还包括储能箱7,储能箱7与光伏组件1连接。光伏组件1可W将由太阳 能转换得到的电储存在储能箱7中。储能箱7经过直流控制器及逆变器转换与控制箱6连 接，控制箱6与行走电机16、清洁组件连接。运样无需额外电源，直接用光伏组件1产生的 电能对行走电机16和清洁组件进行供电。阴天时，可W通过额外电源对行走电机16和清 洁组件进行供电，即额外电源与控制箱6连接。光伏阵列产生的电能也可W直接与直流控 制器及逆变器转换连接。优选地，储能箱7中设置有蓄电池，光线充足的情况下，光伏组件 1对蓄电池进行充电。
[0061] 可选地，光伏组件清洁装置还包括电源系统，电源系统包括独立的光伏板、逆变 器、控制器及储能箱。光伏板在阳光充足情况下为储能箱充电，在使用时，释放储能箱所储 电能，通过逆变器将其变为可供驱动电机使用的电能。光伏组件清洁装置具有独立的供电 机构，也可W外接交直流电源进行供电。
[0062] 从上述描述可知，本实施例的光伏组件清洁装置采用自行式全自动系统，可根据 需求自行清理，完成清理后，不影响光伏组件的正常使用，实现了清洁装置的自行走和隐 藏。
[006引如图1和图11所示，可选地，清洁组件包括除尘机构20、吸尘机构30和集尘机构 40,除尘机构20安装在安装支架4上，吸尘机构30安装在安装支架4上并与除尘机构20 相连通，集尘机构40安装在安装支架4上并与除尘机构20相连通。清洁光伏组件1表面 上的污浊时，除尘机构20位于光伏组件1的上方，将光伏组件1表面上的污浊刷起，通过吸 尘机构30将污浊吸入至集尘机构40中，进而达到清洁的目的。
[0064] 如图6至图8所示，可选地，除尘机构20包括除尘罩21和除尘部22,除尘罩21具 有内腔和与内腔连通的进尘口和出尘口，除尘部22可转动地安装在除尘罩21内并至少部 分地从进尘口伸出，除尘部22转动W清洁光伏组件I表面上的污浊。除尘部22转动可W将 光伏组件1表面上的污浊刷起，在吸尘机构30的作用下，污浊通过进尘口进入除尘罩的内 腔中，进而进入至集尘机构40中。除尘部22的设置可W方便吸尘机构30将污浊吸入至集 尘机构40中。除尘机构20采用无水清洁方式，实现了无水清洁，可W有效地节约水资源， 适用于光照较好且水资源匿乏的地区。
[0065] 可选地，除尘机构20还包括抛光部23,抛光部23可转动地安装在除尘罩21内并 至少部分地从进尘口伸出，除尘部22和抛光部23沿光伏组件1的长度方向间隔设置。其 中，光伏组件1的长度方向是指第一导轨2的延伸方向。除尘部22可W将光伏组件1上的 大颗粒灰尘刷起，抛光部23可W将光伏组件1上的细粉颗粒灰尘刷起，通过两次清洁光伏 组件1表面上的灰尘，可W将光伏组件1表面上的灰尘清洁干净。
[0066] 可选地，除尘部22的旋转轴线和抛光部23的旋转轴线均垂直于光伏组件1的长 度方向。运样使得除尘部22的旋转轴线和抛光部23的旋转轴线均垂直于行走车体11的 前进方向，可W有效地清洁光伏组件1表面上的灰尘。
[0067] 可选地，抛光部23的旋转方向