1.混合器(1)，具体地用于在容器中混合黏性流体，如涂料和灰泥，所述混合器(1)包括框架(2)，用于保持容器的夹钳机构(4)，该夹钳机构可平移和/或可转动地安装在所述框架(2)上，以及用于平移和/或转动地驱动夹钳机构(4)的发动机(28)，其特征在于还包括用于测量夹钳机构(4)的振动的传感器(30)以及与传感器和发动机连接的控制器(29)，所述控制器被布置成控制所述发动机以根据测量的振动调整所述夹钳机构的平移和/或转动。
2.根据权利要求1的混合器(1)，其中所述控制器(29)被布置成增大所述平移和/或转动的频率直到所测量的振动的参数达到预先选定的阈值。
3.根据权利要求1或2所述的混合器(1)，其中所述控制器(29)被布置成，当所测量的振动的参数达到预先选定的阈值时，降低平移和/或转动的频率。
4.根据以上权利要求中任一项所述的混合器(1)，其中所述控制器(29)被布置成从所测量的振动中获得夹钳机构(4)所保持的容器的重量和/或尺寸。
5.根据权利要求4所述的混合器(1)，其中所述控制器(29)被设定为估量充分混合所需的能量，并基于所测量的振动估量输入至所述容器的能量。
6.根据以上权利要求中任一项所述的混合器(1)，其中所述控制器(29)包括存储器，且所述控制器被布置成存储随时间的一个或多个测量的振动的参数。
7.根据以上权利要求中任一项所述的混合器(1)，其中所述传感器(30)包括应变仪，加速计和/或回转仪，优选地包括加速计和回转仪。
8.根据以上权利要求中任一项所述的混合器(1)，其中所述传感器(30)包括至少两个轴线，优选地三个轴线，且其中所述轴线设定为相互垂直。
9.根据以上权利要求中任一项所述的混合器(1)，其中所述传感器(30)或所述传感器中至少一个被设置在所述框架(2)或所述夹钳机构(4)上。
10.根据以上权利要求中任一项所述的混合器(1)，包括可弹性地安装在所述框架(2)上的子框架(26)，其中所述夹钳机构(4)被安装在所述子框架上，且其中所述传感器(30)或所述传感器中至少一个被安装在所述子框架上。
11.以混合器(1)的方式在容器中混合黏性流体，诸如涂料和灰泥的方法，所述混合器(1)包括框架(2)，用于保持容器的夹钳机构(4)，所述机构可平移和/或可转动地安装在所述框架(2)上，所述方法包括以下步骤：将容纳流体的容器固定在所述夹钳机构上，平移和/或转动该机构和容器，测量所述夹钳机构和所述容器的振动，以及依照测量的振动调整夹钳机构的驱动。
12.根据权利要求11所述的方法，其包括增加平移和/或转动的频率直到所测量的振动的参数达到预先选定的值。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其包括当测量的振动的参数达到预先选定的值时，降低平移和/或转动的频率或者停止所述夹钳机构。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其包括从测量的振动中获得所述夹钳机构所保持的容器的重量和/或尺寸。
15.根据权利要求14所述的方法，其包括估量充分混合所述容器中的流体所需的能量，并基于测量的振动估量输入至所述容器的能量。