涂层设备的制作方法

本实用新型涉及涂层自动化技术领域，具体而言，涉及一种涂层设备。

背景技术：

在我国古代，人们很早就能使用天然的染料对衣服、瓷器等进行染色，当时使用的涂层工具主要为毛笔。随着工业技术的发展，单纯的手工式涂层方式已经无法满足日益增长的市场需求，涂层已由手工向工业自动化方向发展，而且随着技术的进步，自动化的程度越来越高，涂层生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。在我国，特别是改革开放以后，涂层设备取得了长足发展。

其中，目前现有技术中的涂层设备一般针对不同类型的工件会设计不同的结构，若工件只需喷涂外表面，则只需设置一个或多个用于喷涂零件外表面的喷头；若工件既需要喷涂外表面，又需要喷涂内表面，则需要同时设置一个或多个用于喷涂外表面的喷头和一个或多个用于喷涂内表面的喷头。

然而，本申请发明人发现，使用现有技术的涂层设备，由于涂层设备无法区分不同类型的零件，因此在一条生产线内只能设置用于喷涂同一种类型零件的喷涂设备，若需要针对不同类型的设备进行喷涂，则需要设置至少两条生产线，造成了成本的增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种涂层设备，以解决现有的涂层设备在使用过程中，无法在一条生产线内对不同类型的零件进行涂层的问题。

本实用新型提供一种涂层设备，包括：沿流水线设置的第一喷涂装置和第二喷涂装置；所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置中均设置有夹持器；所述第一喷涂装置包括：与所述夹持器连接的第一控制器，以及与所述第一控制器连接的第一识别器；所述第二喷涂装置包括：与所述夹持器连接的第二控制器，以及与所述第二控制器连接的第二识别器。

实际应用时，还包括放料托盘，所述放料托盘上设置有第一位置座和第二位置座。

其中，所述流水线上设置有第一限位器和第二限位器；所述第一限位器与所述第一控制器连接；所述第二限位器与所述第二控制器连接；所述第一限位器固定所述放料托盘的位置为第一工位；所述第二限位器固定所述放料托盘的位置为第二工位。

具体地，所述第一识别器与所述第一工位的所述第一位置座对应设置；所述第二识别器与所述第二工位的所述第二位置座对应设置。

进一步地，所述第一识别器和所述第二识别器均为光电传感器。

其中，所述第一限位器和所述第二限位器均包括：限位块和插销气缸；所述限位块设置在所述流水线上且位于所述放料托盘行进方向的一侧；所述插销气缸设置在所述第一工位和所述第二工位处。

实际应用时，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置均设置有第一喷头，且所述第一喷涂装置还设置有第二喷头；所述第一喷涂装置中的所述第一喷头相对所述第二喷头倾斜设置。

其中，所述第一喷头和所述第二喷头均连接有滑块，所述滑块能够沿所述夹持器固定的零件的轴线方向往复运动。

具体地，所述夹持器包括：机械手和卡盘；所述机械手能够在所述放料托盘与所述卡盘之间往复运动；所述卡盘能够绕自身的轴线方向转动。

实际应用时，还包括：涂料桶；所述涂料桶与所述第一喷头和所述第二喷头相连。

相对于现有技术，本实用新型所述的涂层设备具有以下优势：本实用新型提供的涂层设备中，包括：沿流水线设置的第一喷涂装置和第二喷涂装置；第一喷涂装置和第二喷涂装置中均设置有夹持器；第一喷涂装置包括：与夹持器连接的第一控制器，以及与第一控制器连接的第一识别器；第二喷涂装置包括：与夹持器连接的第二控制器，以及与第二控制器连接的第二识别器。由此分析可知，使用本实用新型提供的涂层设备时，可以先通过第一识别器和第二识别器区分不同类型的零件，再通过第一喷涂装置和第二喷涂装置分别对不同类型的零件进行涂层操作；具体地，当第一识别器检测到零件属于需要第一喷涂装置涂层的第一类型时，第一控制器能够控制第一喷涂装置的夹持器对该零件进行夹取并固定，从而对第一类型的零件进行涂层操作；当第二识别器检测到零件属于需要第二喷涂装置涂层的第二类型时，第二控制器能够控制第二喷涂装置的夹持器对该零件进行夹取并固定，从而对第二类型的零件进行涂层操作。因此使用本实用新型提供的涂层设备，能够在一条流水线内同时对不同类型的零件进行涂层操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的涂层设备与流水线的位置关系示意图；

图2为本实用新型实施例提供的涂层设备中流水线上识别器的分布示意图；

图3为图2中A部分局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的涂层设备中第一喷涂装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的涂层设备中第一喷涂装置的剖视结构示意图；

图6为图5中B部分局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的涂层设备中放料托盘的仰视结构示意图。

附图标记：

图中，10－流水线；20－第一喷涂装置；30－第二喷涂装置；40－夹持器；21－第一控制器；22－第一识别器；31－第二控制器；32－第二识别器；50－第三喷涂装置；51－第三控制器；52－第三识别器；60－第四喷涂装置；61－第四控制器；62－第四识别器；70－放料托盘；71－第一位置座；72－第二位置座；73－第三位置座；74－第四位置座；23－第一限位器；33－第二限位器；53－第三限位器；63－第四限位器；80－限位块；90－插销气缸；100－第一喷头；110－第二喷头；41－机械手；42－卡盘；120－涂料桶。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的涂层设备与流水线的位置关系示意图；图2为本实用新型实施例提供的涂层设备中流水线上识别器的分布示意图；图4为本实用新型实施例提供的涂层设备中第一喷涂装置的结构示意图。

如图1、图2、图4所示，本实用新型实施例提供的一种涂层设备，包括：沿流水线10设置的第一喷涂装置20和第二喷涂装置30；第一喷涂装置20和第二喷涂装置30中均设置有夹持器40；第一喷涂装置20包括：与夹持器40连接的第一控制器21，以及与第一控制器21连接的第一识别器22；第二喷涂装置30包括：与夹持器40连接的第二控制器31，以及与第二控制器31连接的第二识别器32。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的涂层设备具有以下优势：

本实用新型实施例提供的涂层设备中，如图1、图2、图4所示，包括：沿流水线10设置的第一喷涂装置20和第二喷涂装置30；第一喷涂装置20和第二喷涂装置30中均设置有夹持器40；第一喷涂装置20包括：与夹持器40连接的第一控制器21，以及与第一控制器21连接的第一识别器22；第二喷涂装置30包括：与夹持器40连接的第二控制器31，以及与第二控制器31连接的第二识别器32。由此分析可知，使用本实用新型实施例提供的涂层设备时，可以先通过第一识别器22和第二识别器32区分不同类型的零件，再通过第一喷涂装置20和第二喷涂装置30分别对不同类型的零件进行涂层操作；具体地，当第一识别器22检测到零件属于需要第一喷涂装置20涂层的第一类型时，第一控制器21能够控制第一喷涂装置20的夹持器40对该零件进行夹取并固定，从而对第一类型的零件进行涂层操作；当第二识别器32检测到零件属于需要第二喷涂装置30涂层的第二类型时，第二控制器31能够控制第二喷涂装置30的夹持器40对该零件进行夹取并固定，从而对第二类型的零件进行涂层操作。因此使用本实用新型实施例提供的涂层设备，能够在一条流水线10内同时对不同类型的零件进行涂层操作。

此处需要补充说明的是，为了能提高生产效率，如图1、图2、图4所示，可在流水线10上设置更多的喷涂装置，例如第三喷涂装置50、第四喷涂装置60等，相应地，还需要设置第三控制器51、第三识别器52、第四控制器61、第四识别器62等，从而能够在一条流水线10内同时对四种不同的零件进行涂层操作。

图3为图2中A部分局部放大示意图。

实际应用时，为了使夹持器40更便捷地工作，如图3所示，还包括放料托盘70，放料托盘70上设置有第一位置座71和第二位置座72，同时为了提高工作效率，还可以在放料托盘70上设置第三位置座73和第四位置座74，各个位置座可根据零件的形状对应设置凹槽，从而将零件固定在位置座上，夹持器40可直接根据控制器内预先设定的路径，对零件进行夹取，从而避免因零件在流水线10上运送过程中位置发生偏移，从而导致夹持器40无法准确地夹取零件的情况发生。

其中，为了顺利完成识别与夹取的操作，如图2所示，流水线10上设置有第一限位器23、第二限位器33、第三限位器53和第四限位器63；第一限位器23与第一控制器21连接，第二限位器33与第二控制器31连接，第三限位器53与第三控制器51连接，第四限位器63与第四控制器61连接；第一限位器23固定放料托盘70的位置为第一工位，第二限位器33固定放料托盘70的位置为第二工位，第三限位器53固定放料托盘70的位置为第三工位，第四限位器63固定放料托盘70的位置为第四工位；当放料托盘70运行至第一工位时，第一识别器22检测零件是否属于需要第一喷涂装置20涂层的类型，若是，则第一识别器22通过第一控制器21控制第一限位器23，将放料托盘70固定在第一工位上；若不是，则放料托盘70从第一工位运行至第二工位，继续上述判断，以此类推，直至第四工位。

具体地，为了使识别器便捷地完成识别操作，如图2－图3所示，第一识别器22与第一工位的第一位置座71对应设置；第二识别器32与第二工位的第二位置座72对应设置；第三识别器52与第三工位的第三位置座73对应设置；第四识别器62与第四工位的第四位置座74对应设置，放料托盘70的四个位置座上分别放有不同类型的零件，并且第一位置座71上放置属于需要第一喷涂装置20涂层的零件，第二位置座72上放置属于需要第二喷涂装置30涂层的零件，第三位置座73上放置属于需要第三喷涂装置50涂层的零件，第四位置座74上放置属于需要第四喷涂装置60涂层的零件，因此第一识别器22、第二识别器32、第三识别器52和第四识别器62只需检测对应的第一位置座71、第二位置座72、第三位置座73和第四位置座74是否放置有零件，即可判断出是否需要对应的第一喷涂装置20、第二喷涂装置30、第三喷涂装置50和第四喷涂装置60进行喷涂操作，从而大大简化了对识别器的要求，使识别器的识别操作变得更便捷、可靠性更高。

进一步地，为了完成识别操作，第一识别器22、第二识别器32、第三识别器52和第四识别器62均为光电传感器，具体地，以第一工位为例，可在流水线10中第一识别器22的对侧对应设置光源，当放料托盘70运行至第一工位时，第一识别器22开始工作，此时若第一位置座71上放置有零件，则第一识别器22的光电传感器无法接收到光源，假设光电传感器为低电平有效，则第一识别器22向第一控制器21持续输出高电平信号，从而第一控制器21控制第一限位器工作，将放料托盘70固定在第一工位上，并进行后续的涂层操作，当第一喷涂装置20的夹持器40将零件夹走后，第一识别器22重新接收到光源，此时第一识别器22向第一控制器21持续输出低电平信号，第一控制器21根据目前所处的状态(即正处于涂层操作中)判断不需要进行其他的操作，当涂层操作完成后，夹持器40将零件放回第一位置座71，光源再次被遮挡，第一识别器22再次持续输出高电平信号，第一控制器21判断此时涂层操作完毕，关闭第一限位器23从而放料托盘70继续运行；若第一位置座71上没有放置零件时，光源没有被遮挡，第一识别器22持续输出低电平信号，第一控制器21判断第一位置座71上没有放置零件，直接放行，放料托盘70在流水线10上总共进行四次上述判断。

图7为本实用新型实施例提供的涂层设备中放料托盘的仰视结构示意图。

其中，为了使限位器更稳定地固定放料托盘70，如图3、图7所示，第一限位器23、第二限位器33、第三限位器53和第四限位器63均包括：限位块80和插销气缸90；限位块80设置在流水线10上且位于放料托盘70行进方向的一侧，采用此种设置能够有效阻挡放料托盘70的前进；同时，插销气缸90分别设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位处，具体地，设置在底部，采用此种设置能在限位器阻挡放料托盘70前进后，将放料托盘70更稳定地固定，从而避免放料托盘70与流水线10中传输导轨的摩擦导致放料托盘70发生颠簸等情况的发生，从而更稳定地固定放料托盘70。

图5为本实用新型实施例提供的涂层设备中第一喷涂装置的剖视结构示意图；图6为图5中B部分局部放大示意图。

实际应用时，为了能够对不同类型地零件进行涂层操作，如图5－图6所示，第一喷涂装置20、第二喷涂装置30、第三喷涂装置50和第四喷涂装置60均设置有第一喷头100，且第一喷涂装置20和第三喷涂装置50还设置有第二喷头110；第一喷涂装置20和第三喷涂装置50中的第一喷头100相对第二喷头110倾斜设置，且第二喷头110沿夹取的零件的轴线水平设置，由于第二喷头110水平设置，因此第二喷头110可以深入零件的内端面，利用涂料从第二喷头110喷出时的抛物线对零件的内端面进行涂层操作，同时由于第一喷头100相对第二喷头110倾斜设置，因此第一喷头100能够对零件的外表面以及部分内表面进行涂层操作，因此采用此种设置，能够对不同类型的零件(只具有外表面的零件以及同时具有外表面和内表面的零件)进行涂层操作。

其中，为了更好地完成涂层操作，第一喷头100和第二喷头110均连接有不同的滑块，滑块能够沿夹持器40固定的零件的轴线方向往复运动，从而带动第一喷头100或第二喷头110沿零件的轴线方向往复运动，从而使涂层更均匀。

具体地，为了实现夹持并固定零件，如图5－图6所示，夹持器40包括：机械手41和卡盘42；机械手41能够在放料托盘70与卡盘42之间往复运动，并将夹取的零件固定在卡盘42内；卡盘42能够绕自身的轴线方向转动，从而能够在第一喷头100和第二喷头110方向固定的情况下，对零件进行360°的涂层操作；同时，为了使零件与卡盘42的轴线重合，卡盘42可选用三爪卡盘。

实际应用时，为了实现涂料的供应，如图5所示，本实用新型实施例提供的涂层设备中，还可以包括：涂料桶120；涂料桶120与第一喷头100和第二喷头110通过管道相连，从而能延长涂料的补充周期，避免需要经常补充涂料，从而提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。