本实用新型涉及机械装置，特别涉及一种改进型喷胶涂胶机。
背景技术：
现实生活中，一些鞋类、手袋、箱包、礼品盒等日常生活用品，都是由各种不同形状的配件组合而成，制造过程中，为便于后续的组装或缝制，需要预先对这些配件的接缝处喷胶涂胶使得配件与配件连接在一起。由于产品的多样性，各种产品的配件的形状各不相同，现有技术中涂胶机的喷枪无法实现精准的喷涂定位，经常出现涂胶错位的情况，尤其是对于带有弧形接缝的配件，更易发生涂胶错位的情况，既严重地影响产品质量，也影响生产效率。现有的喷胶涂胶机只能喷涂液体胶原料，不能喷涂固体胶原料，如果要喷涂固体胶原料，必须先将固体胶原料加热液化，然后再装入到胶枪内，操作麻烦，滚烫的胶原料加入到胶枪中的时候，存在安全隐患，容易烫伤作业人员。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种改进型的喷胶涂胶机。
本实用新型通过采用以下技术方案来实现：
设计制造一种改进型的喷胶涂胶机，所述一种改进型的喷胶涂胶机包括：机座、纵向滑动机构、横向滑动机构、胶枪，控制系统；所述机座上设有工作平台；所述纵向滑动机构包括纵向滑轨，纵向滑座，第二电机和第二传动装置；所述纵向滑轨固定安装在工作平台两侧边上，所述纵向滑座与所述纵向滑轨配合安装，所述第二电机通过所述第二传动装置拖动所述纵向滑座沿着纵向滑轨做前后直线移动；所述横向滑动机构包括横向滑座，横向滑轨，第一电机和第一传动装置；所述横向滑轨安装在纵向滑座上；所述横向滑座与所述纵向滑座上的横向滑轨配合安装，所述第一电机通过所述第一传动装置拖动所述横向滑座沿着横向滑轨做左右直线移动；所述胶枪包括胶料储罐和喷嘴，所述胶枪固定安装在所述横向滑座上，所述胶枪的胶料储罐中装有发热丝、感温器；
特别的，所述控制系统包括PLC控制器、与PLC控制器连接的控制面板和控制按钮；所述PLC控制器的接点包括温控器接点，定位装置接点，第一电机接点，第一限位装置接点，第二电机接点，第二限位装置接点，胶枪接点；所述温控器与所述胶料储罐中的感温器连接；所述定位装置包括红外定位器以及可调整角度的支架，所述可调整角度的支架固定安装在所述横向滑座上，夹持所述红外定位器随所述胶枪一起移动；所述第一限位装置安装在所述纵向滑座的横向滑轨的两端；所述第二限位装置安装在所述纵向滑轨的两端；
特别的，所述纵向滑轨、所述横向滑轨的截面呈“凸”字型；所述纵向滑座、所述横向滑座上分别设有与所述纵向滑轨、所述横向滑轨配合的连接块，所述连接块的截面呈“凹”字型；
特别的，所述第一传动装置、第二传动装置是齿轮齿条传动副，所述齿轮齿条传动副包括齿轮和齿条；所述齿轮固定安装在电机的轴上；所述齿条固定安装在所述滑轨的一侧；所述电机固定安装在所述滑座上；
特别的，所述第一传动装置、第二传动装置是齿轮齿条传动副，或者是丝杠螺母传动副，或者是皮带传动副，或者是链轮链条传动副；
特别的，所述第一电机、第二电机是步进电机，或者是伺服电机；
特别的，所述机座还包括散热风扇。
本实用新型的喷胶涂胶机的工作流程为：首先设置控制系统，将配件需要喷胶涂胶的边廓形状输入到控制系统中；然后将配件放置于工作平台上；将热熔胶粒装入所述胶枪的胶料储罐中；调整红外定位器确定胶枪的起始装置；启动喷胶涂胶机，所述胶枪的胶料储罐中的发热丝通电，待温度达到使热熔胶粒融化成液体状态时，PLC控制器接到感温器通过温控器传递的信号，发出恒温指令，并同时发出胶枪喷胶和胶枪移动的指令，所述第一电机、第二电机分别带动横向滑动机构、纵向滑动机构按照PLC控制器预存程序的指令动作，使胶枪的喷嘴沿着配件需要喷胶涂胶的边廓移动，将胶液均匀连续的喷涂在配件需要喷胶涂胶的边廓上；在整个过程中，红外定位器随胶枪一起移动，将胶枪的移动轨迹反馈到PLC控制器，以便于及时处置胶枪偏离预定移动轨迹的错误。在控制系统精确的控制下，使得胶枪能够精准地按照预先设好的喷涂区域进行喷涂。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过各个机构/装置之间的相互配合实现胶枪能够精准的定位以及能够避免人为因素导致的浪费以及质量问题，有效地降低成本以及提高生产效率，保证产品的质量；该喷胶涂胶机不仅能喷涂液体胶原料，还能喷涂固体胶原料，操作简单，不存在安全隐患，不会烫伤作业人员，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型的喷胶涂胶机的结构示意图。
附图标记说明
1机座 11工作平台
2纵向滑动机构 21纵向滑轨 211第二限位装置 22纵向滑座
23第二电机 24第二传动装置
3横向滑动机构 31横向滑轨 311第一限位装置 32横向滑座
33第一电机 34第一传动装置
4胶枪 41胶料储罐 42喷嘴
5控制系统 51控制面板 52控制按钮 53红外定位器
531红外定位器支架
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
为了进一步说明本实用新型，现结合附图所示的本实用新型的一个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。
图1示意性地显示了根据本实用新型所述一种改进型喷胶涂胶机，包括机座1、纵向滑动机构2、横向滑动机构3、胶枪4，控制系统5；所述机座1上设有工作平台11；所述纵向滑动机构2包括纵向滑轨21，纵向滑座22，第二电机23和第二传动装置24；所述纵向滑轨21固定安装在工作平台11两侧边上，所述纵向滑座22与所述纵向滑轨21配合安装，所述第二电机23通过所述第二传动装置24拖动所述纵向滑座22沿着纵向滑轨21做前后直线移动；所述横向滑动机构3包括横向滑轨31，横向滑座32；第一电机33和第一传动装置34；所述横向滑轨31安装在纵向滑座22上；所述横向滑座32与所述纵向滑座22上的横向滑轨31配合安装，所述第一电机33通过所述第一传动装置34拖动所述横向滑座32沿着横向滑轨31做左右直线移动；所述胶枪4包括胶料储罐41和喷嘴42，所述胶枪4固定安装在所述横向滑座32上，所述胶枪4的胶料储罐41中装有发热丝和感温器；
所述控制系统5包括PLC控制器、与PLC控制器连接的控制面板51和控制按钮52；所述PLC控制器的接点包括温控器接点，定位装置的接点，第一电机33的接点，第一限位装置311的接点，第二电机23的接点，第二限位装置211的接点，胶枪4接点；所述温控器与所述胶料储罐41中的感温器连接；所述定位装置包括红外定位器53以及可调整角度的支架531，所述可调整角度的支架531固定安装在所述横向滑座31上，夹持所述红外定位器53随所述胶枪4一起移动；所述第一限位装置311安装在所述纵向滑座21的横向滑轨221的两端；所述第二限位装置211安装在所述纵向滑轨21的两端；
本实施例中，所述纵向滑轨21、所述横向滑轨31的截面呈“凸”字型；所述纵向滑座22、所述横向滑座32上分别设有与所述纵向滑轨21、所述横向滑轨31配合的连接块，所述连接块的截面呈“凹”字型；
本实施例中，所述第一传动装置34、第二传动装置24是齿形皮带传动副，所述皮带传动副包括齿形皮带和齿形皮带轮；
本实施例中，所述第一电机33、第二电机23是步进电机；
本实施例中，所述机座1还包括散热风扇。
本实用新型的喷胶涂胶机的工作流程为：首先设置控制系统，将配件需要喷胶涂胶的边廓形状输入到控制系统5中；然后将配件放置于工作平台11上；将热熔胶粒装入所述胶枪4的胶料储罐41中；调整红外定位器53确定胶枪4的起始位置；启动喷胶涂胶机，所述胶枪4的胶料储罐41中的发热丝通电，待温度达到使热熔胶粒融化成液体状态时，PLC控制器接到感温器通过温控器传递的信号，发出恒温指令，并同时发出胶枪4喷胶和胶枪4移动的指令，所述第一电机33、第二电机23分别带动横向滑动机构3、纵向滑动机构2按照PLC控制器预存程序的指令动作，使胶枪4的喷嘴42沿着配件需要喷胶涂胶的边廓移动，将胶液均匀连续地喷涂在配件需要喷胶涂胶的边廓上；在整个过程中，红外定位器53随胶枪4一起移动，将胶枪4的移动轨迹反馈到PLC控制器，以便于及时处置胶枪4偏离预定移动轨迹的错误。在控制系统5的精确控制下，使得胶枪4能够精准地按照预先设好的喷涂区域进行喷涂。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过各个机构/装置之间的相互配合实现胶枪4自动移动代替现有的涂胶面板移动的方式，能够实现更精准的定位以及能够避免人为因素导致的浪费以及质量问题，有效地降低成本以及提高生产效率，保证产品的质量；该喷胶涂胶机不仅能喷涂液体胶原料，还能喷涂固体胶原料，操作简单，不存在安全隐患，不会烫伤作业人员，实用性高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，例如打磨装置可以包括多个单元机构，均属于本实用新型的保护范围。