1.一种摇摆颗粒机，包括有机架、滚筒，滚筒经主轴设置在机架上，机架上还设有用于驱动滚筒绕主轴轴向往复摆动的驱动机构，其特征在于：驱动机构包括有电机、第一连接件、第二连接件、连接轴、第一杆端关节轴承以及第二杆端关节轴承，所述的第一杆端关节轴承的杆端与第二杆端关节轴承的杆端之间经连接轴连接，所述的第一连接件上设有第一转轴，第一转轴穿设在第一杆端关节轴承内，第二连接件上设有第二转轴，第二转轴穿设在第二杆端关节轴承内，第一连接件与电机输出轴联动配合，第二连接件与主轴联动配合。
2.根据权利要求1所述的摇摆颗粒机，其特征在于：还包括有用于调节连接轴、第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承沿连接轴轴向整体长度大小的调节结构。
3.根据权利要求2所述的摇摆颗粒机，其特征在于：所述的调节结构包括有在连接轴的两端分别设置的外螺纹且螺纹旋向相反，第一杆端关节轴承的杆端、第二杆端关节轴承的杆端分别对应设有与连接轴两端的外螺纹相匹配的螺纹孔，连接轴的两端分别与第一杆端关节轴承的杆端的螺纹孔、第二杆端关节轴承的杆端的螺纹孔构成螺纹配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的摇摆颗粒机，其特征在于：所述的第一连接件上设有第一定位孔，第二连接件上设有第二定位孔，第一连接件的侧壁上设有第一定位螺栓，电机输出轴穿设在第一定位孔内，第一定位螺栓延伸至第一定位孔内与电机输出轴抵触，第二连接件的侧壁上设有第二定位螺栓，主轴穿设在第二定位孔内，第二定位螺栓延伸至第二定位孔内与主轴抵触。
5.根据权利要求1或2或3所述的摇摆颗粒机，其特征在于：所述的第一转轴穿设在第一杆端关节轴承、第一连接件上，第一转轴一端设有第一限位片，另一端设有第一锁紧螺母；所述的第二转轴穿设在第二杆端关节轴承、第二连接件上，第二转轴一端设有第二限位片，另一端设有第二锁紧螺母。
6.根据权利要求1或2或3所述的摇摆颗粒机，其特征在于：所述的滚筒设有两个，所述的驱动机构对应滚筒设有两个。