本实用新型属于喷涂机械技术领域，具体涉及一种喷涂机械的转向机构。
背景技术：
目前，在工件的喷涂加工生产过程中，现有的喷涂设备一般都是通过气液压/电机驱使实现喷涂组件的升降往复运动，固定的喷枪对工件进行喷涂加工；但是该类喷涂设备只能用于喷涂规则的平板工件，在喷涂一些异型工件时仍需进行人工补喷，效率低，工件效果差，目前大部分喷涂机械设备，不能实现喷枪的转动，不能有效针对工件喷涂，致使浪费大量涂料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机械的转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机械的转向机构，包括行星减速机、伺服电机、行程侧板、行程丝杆、U型光电、感应片、单导轨滚珠螺母安装板和行程盖板，所述行星减速机安装在大转轴上，所述伺服电机与行星减速机连接，所述大转轴安装在宽端板的右侧，所述伺服电机与行星减速机连接，所述行程侧板连接在行程底板的侧面，所述宽端板连接在行程底板的端部，所述宽端板的底部设有宽端板压板，所述行程丝杆的左端与安装在宽马达安装板上的马达连接，且左端穿过端盖、支撑座以及单导轨全封闭丝杆电机板，右端安装有轴承，所述U型光电与U型光电安装件连接，所述感应片与U型光电相对应设置，所述行程底板上安装有行程导轨，所述单导轨滚珠螺母安装板安装在宽单导轨全封闭丝杆传动安装板防护罩上，所述行程盖板连接在行程底板的底面。
优选的，所述伺服电机上带有制动器。
优选的，所述行程丝杆的底部连带有电机座。
优选的，所述行程丝杆的底部设有无电机防撞垫。
本实用新型的技术效果和优点：该喷涂机械的转向机构，通过程序控制形式，在原有的标准化模组的机构上加以改造，通过改造增加电机以及减速机实现转向，使得与之相连的喷枪装置能够转动起来，对工件进行有效的喷涂，节省涂料，喷涂效率高。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
图中：2 U型光电安装件、3 U型光电、4感应片、5支撑座、6无电机座防撞垫、8轴承、9宽单导轨全封闭丝杆传动安装板防护罩、10宽盖板压板、11单导轨全封闭丝杆电机板、12宽马达安装板、13端盖、15行程丝杆、16行程侧板、17行程导轨、18行程底板、19单导轨滚珠螺母安装板、20行程盖板、23宽端板、24伺服电机、25行星减速机、26大转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种喷涂机械的转向机构，包括行星减速机25、伺服电机24、行程侧板16、行程丝杆15、U型光电3、感应片4、单导轨滚珠螺母安装板19和行程盖板20，所述行星减速机25安装在大转轴26上，所述伺服电机24与行星减速机25连接，所述大转轴26安装在宽端板23的右侧，所述伺服电机24上带有制动器，所述行程侧板16连接在行程底板18的侧面，所述宽端板23连接在行程底板18的端部，所述宽端板23的底部设有宽端板压板10，所述行程丝杆15的底部连带有电机座，所述行程丝杆15的左端与安装在宽马达安装板12上的马达连接，且左端穿过端盖13、支撑座5以及单导轨全封闭丝杆电机板11，右端安装有轴承8，所述行程丝杆15的底部设有无电机防撞垫6，所述U型光电3与U型光电安装件2连接，所述感应片4与U型光电3相对应设置，所述行程底板18上安装有行程导轨17，所述单导轨滚珠螺母安装板19安装在宽单导轨全封闭丝杆传动安装板防护罩9上，所述行程盖板20连接在行程底板18的底面，该喷涂机械的转向机构，通过程序控制形式，在原有的标准化模组的机构上加以改造，通过改造增加电机以及减速机实现转向，使得与之相连的喷枪装置能够转动起来，对工件进行有效的喷涂，节省涂料，喷涂效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。