带有机器人的自动喷胶设备的制作方法

本发明涉及一种喷胶设备，特别是一种带有机器人的自动喷胶设备，属于机械加工生产领域。

背景技术：

目前加工生产中，都是操作人员通过手动进行喷胶工艺，由于手动喷胶工艺存在喷涂不均匀，热熔胶烫伤操作人员，喷胶工件有杂质介入等因素，影响产品生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有机器人的自动喷胶设备，通过机器人对两个工作转台进行喷涂，工作工位喷涂时，上件工位进行上件，实现对产品的连续喷涂，提高设备利用率。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种带有机器人的自动喷胶设备，腔体结构的自动喷胶设备内部设有喷胶区域，喷胶区域由喷胶工作台Ⅰ、喷胶工作台Ⅱ和夹具组成，夹具位于喷胶工作台Ⅰ和喷胶工作台Ⅱ上端面，喷胶工作台Ⅰ和喷胶工作台Ⅱ之间设有隔离墙，喷胶工作台Ⅰ或喷胶工作台Ⅱ一侧设有至少一个机器人，喷胶区域上方设有排风除尘系统，腔体结构外壁设有维护区域，维护区域由主电气控制柜和热熔胶涂胶系统控制柜组成。

优选的，所述的腔体结构上设有安全门和快速更换枪头窗口。

优选的，所述的夹具上设有定位传感器。夹具上设置定位传感器，用于检测需要喷胶的部件是否放置到位。

优选的，所述的带有机器人的自动喷胶设备，其特征在于：所述的快速更换枪头窗口位置与机器人位置对应。

优选的，所述的机器人为两个。

优选的，所述的机器人的出胶口和喷嘴侧壁设有流量传感器。

本发明带来的有益效果为：设备控制系统中的主电气控制柜，热熔胶涂胶系统控制柜将整套涂胶系统集成为一体，操作人员只需装载工件和卸载工件，控制操作仅有控制系统一键操作完成。

喷胶过程全部为自动完成，通过喷胶工作台Ⅰ和喷胶工作台Ⅱ来不断切换工件的位置，来配合机器人自动对工件进行喷胶，保证喷胶工艺的一致性和完整性。

附图说明

图1为带有机器人的自动喷胶设备的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为快速更换枪头窗口局部放大示意图。

图4为夹具局部放大示意图。

其中，1-喷胶工作台Ⅰ，2-喷胶工作台Ⅱ，3-夹具，4-隔离墙，5-机器人，6-排风除尘系统，7-主电气控制柜，8-热熔胶涂胶系统控制柜，9-安全门，10-快速更换枪头窗口，11- 流量传感器，12-定位传感器。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种带有机器人的自动喷胶设备，腔体结构的自动喷胶设备内部设有喷胶区域，喷胶区域由喷胶工作台Ⅰ1、喷胶工作台Ⅱ2和夹具3组成，夹具3位于喷胶工作台Ⅰ1和喷胶工作台Ⅱ2上端面，喷胶工作台Ⅰ1和喷胶工作台Ⅱ2之间设有隔离墙4，喷胶工作台Ⅰ1或喷胶工作台Ⅱ2一侧设有至少一个机器人5，喷胶区域上方设有排风除尘系统6，腔体结构外壁设有维护区域，维护区域由主电气控制柜7和热熔胶涂胶系统控制柜8组成。设备配置2台ABB机器人，同时对单侧喷胶工作台的部件进行喷胶，保证一台的喷胶节拍时间在90秒以内。

所述的腔体结构上设有安全门9和快速更换枪头窗口10。

所述的夹具3上设有定位传感器12。

所述的带有机器人的自动喷胶设备，其特征在于：所述的快速更换枪头窗口10位置与机器人5位置对应。

所述的机器人5为两个。

所述的机器人5的出胶口和喷嘴侧壁设有流量传感器11。

将要喷胶的工件放置固定在工装夹具3上，设备启动后喷胶工作台Ⅰ1会将工件转入喷胶区域，同时两台机器人3会分别对转台上的工件进行喷胶，同时机器人3会根据喷胶轨迹自动对工件进行喷胶，确保最短的时间内完成工件喷胶工艺。同时喷胶工作台Ⅱ2另一侧转出，可将另外一批待喷胶的工件放置固定在夹具3上，同时等待喷胶工作台Ⅰ1另一侧喷胶结束，结束后将喷胶工作台Ⅱ2的工件转入喷胶区域，喷胶区域内的喷胶工作台Ⅰ1旋转出来，并取出喷胶后的工件。

喷胶系统通过总线或I/O方式与设备PLC进行通讯，并且要求在设备触摸屏上可对机器人的移动速度，喷胶流量进行调节，并且可实时监测设备运行过程中的工艺参数。

保证胶头可以达到所有喷胶区域和包边区域，并且可以保证喷胶的均匀，能够调整胶层的厚度，保证胶不能喷到产品不要涂胶的区域，如果需要，需设计护罩或盖住不可喷胶区域。

带有机器人的自动喷胶设备的工作过程为：

1.操作者将首批部件放在夹具内，控制系统会确认部件放置状态合格；

2.转台将有件工位旋转到机器人区域；

3.机器人自动喷涂；

4.操作者将末批部件放在夹具内，控制系统会确认部件放置状态合格；

5.等待首批部件喷胶完成后，喷涂完成转台旋转到取放件位置；

6.操作者取出工件。