涂胶治具及具有该涂胶治具的涂胶机的制作方法

本发明涉及一种涂胶治具及具有该涂胶治具的涂胶机，属于注胶设备器械技术领域。

背景技术：

针对正反两面都需要进行涂胶的产品，一般对产品的正面完成涂胶后，需将产品翻转，再对产品的反面进行涂胶。目前通常采用两种翻转方法：一种为人工翻转，也即对产品的正面完成涂胶后，操作人员人工将产品翻面，再对产品的反面进行涂胶；另一种为机器人翻转，也即在涂胶机上增设机器人，对产品的正面完成涂胶后，机器人将产品反面，再对产品的反面进行涂胶。

若采用人工翻转，不仅工时较长，影响生产进度，而且在对产品进行翻转时人手极易接触到产品正面的胶条，破坏并污染已完成的涂胶部分；而采用机器人翻转，虽然可解决人工翻转的问题，但机器人的设置导致涂胶机大型化，占用生产空间过大，而且成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种涂胶治具和具有该涂胶治具的涂胶机，其可以实现对产品的翻转，以同时解决人工翻转的工时较长且翻转不良问题、以及机器人翻转的占用空间较大且成本高的问题。

为实现上述目的之一，本发明一实施例提供了一种涂胶治具，所述涂胶治具包括，

支架；

绕轴线转动设于所述支架上的定位装置，包括定位架、活动地连接所述定位架的夹紧机构，所述定位架包括空腔，所述夹紧机构具有夹持状态和张开状态；

设于所述支架上的第一驱动装置，用于驱动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态；

设于所述支架上的第二驱动装置，用于驱动所述定位装置绕所述轴线转动预设角度；

其中，当所述夹紧机构处于所述夹持状态时，所述夹紧机构与所述定位架共同固定待加工工件，且所述空腔与所述待加工工件的第一待加工面相匹配以使所述第一待加工面上的待加工区域暴露于所述空腔处；

当所述夹紧机构处于所述张开状态时，所述待加工工件可相对所述定位装置运动。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述第一驱动装置具有推出状态和缩回状态；

当所述第一驱动装置处于所述缩回状态时，所述夹紧机构保持在所述夹持状态，且所述第二驱动装置可驱动所述定位装置绕所述轴线转动预设角度；

当所述第一驱动装置处于所述推出状态时，所述第一驱动装置驱动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述第一驱动装置包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的推杆；

当所述第一驱动装置处于所述缩回状态时，所述推杆与所述夹紧机构相分离；

当所述第一驱动装置处于所述推出状态时，所述推杆抵接所述夹紧机构并带动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述夹紧机构包括活动地连接所述定位架的夹爪组件、以及连接所述定位架和所述夹爪组件的复位件；所述夹爪组件具有与所述张开状态相对应的张开位置和与所述夹持状态相对应的夹持位置；

当所述夹紧机构处于所述张开状态时，所述复位件始终施加于所述夹爪组件上一复位力，所述复位力使所述夹爪组件具有由所述张开位置返回至所述夹持位置的运动趋势。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述复位件设为拉簧，所述拉簧的两端分别连接所述定位架和所述夹爪组件；

所述拉簧可在其自身弹性恢复力的作用下驱动所述夹爪组件由所述张开位置返回至所述夹持位置。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述夹爪组件包括活动连接于所述定位架的传动件、以及设于所述传动件上的夹爪；

所述复位件和所述第一驱动装置分别与所述传动件相配合，以使所述传动件带动所述夹爪趋近或远离所述定位架；

当所述夹爪趋近所述定位架时，所述夹爪与所述定位架夹持固定所述待加工工件。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述传动件设为转动连接于所述定位架的连杆，所述连杆包括相对设置且彼此反向运动的第一端和第二端；所述夹爪设为转动设于所述第二端上的滚轮；

当所述夹爪组件于所述张开位置和所述夹持位置之间运动时，所述滚轮可于所述待加工工件上滚动以带动所述待加工工件逐渐靠近或远离所述定位架。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述涂胶治具包括若干所述定位装置，任一所述定位装置的夹紧机构与所述第一驱动装置相适配。

为实现上述目的之一，本发明一实施例提供了一种涂胶机，所述涂胶机包括如上所述的涂胶治具。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述涂胶机还包括，

载具，用于将所述待加工工件输送至涂胶工位处；

位于所述涂胶工位处的涂胶机构，用于向所述待加工工件上涂胶；

控制器，用于控制所述载具、所述第一驱动装置、所述涂胶机构以及所述第二驱动装置的运行。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：不仅可实现待加工工件的固定和自动翻转，避免了人为翻转造成的耗费工时以及产品不良的问题，而且涂胶治具的结构简洁、占用空间较小、大大降低了设备成本，另外，仅所述定位装置与待加工工件同步翻转，避免了在翻转过程中的气管或电线的缠绕。

附图说明

图1是本发明一实施例的固定有待加工工件的涂胶治具的结构示意图；

图2是本发明一实施例的固定有待加工工件的涂胶治具的俯视图；

图3是本发明一实施例的固定有待加工工件的涂胶治具的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施例公开了一种涂胶机，所述涂胶机可用于对待加工工件进行涂胶作业，所述涂胶机包括载具、涂胶机构、控制器以及涂胶治具。其中，所述待加工工件包括需涂胶的第一待加工面和需涂胶的第二待加工面。

所述载具用于支撑并运输所述待加工工件，以使所述待加工工件依次配合至各个加工工位；在本实施例中，所述载具可运输所述待加工工件至涂胶工位。所述涂胶机构和所述涂胶治具均设置于所述涂胶工位处，以实现对所述待加工工件的涂胶作业。其中，所述涂胶治具用于从所述载具上获取所述待加工工件并将所述待加工工件定位；所述涂胶机构用于向被所述涂胶治具定位的所述待加工工件进行涂胶。所述控制器用于连接并控制所述载具、所述涂胶机构和所述涂胶治具的运作。

如图1至图3所示，本发明的一实施例，该实施例公开了一种所述涂胶治具100，用于固定待加工工件200，该待加工工件200具有第一待加工面和第二待加工面。该涂胶治具100包括支架10、定位装置、第一驱动装置30和第二驱动装置40。

支架10用于支撑所述定位装置、第一驱动装置30和第二驱动装置40。

所述定位装置绕轴线a转动地设置于支架10上，也即，所述定位装置可相对支架10绕轴线a转动。具体地，支架10包括相对设置的两个支撑板11，每个支撑板11包括通孔，所述定位装置通过转轴配合至所述通孔内，并绕轴线a转动。

所述定位装置包括定位架21以及夹紧机构。定位架21转动地连接于支架10上，其包括空腔；所述夹紧机构活动地连接定位架21，其具有夹持状态和张开状态。当所述夹紧机构处于所述夹持状态时，所述夹紧机构和定位架21共同固定待加工工件200，且所述空腔与待加工工件200的所述第一待加工面相匹配以使所述第一待加工面上的待加工区域（也即需涂胶的区域）暴露于所述空腔处；当所述夹紧机构处于所述张开状态时，待加工工件200可相对所述定位装置运动，也即此时所述定位装置不对待加工工件200进行固定。

第一驱动装置30设于支架10上，并用于驱动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态。这样，当待加工工件200被所述载具运输至所述涂胶工位后，通过第一驱动装置30使所述夹紧机构变换至所述张开状态，再通过所述夹紧机构和定位架21的配合，可以实现对待加工工件200的抓取和固定。

第二驱动装置40设于支架10上，并用于驱动所述定位装置绕轴线a转动预设角度。这样，所述夹紧机构和定位架21对待加工工件200进行固定后，所述第一待加工面的待加工区域暴露于所述空腔处，以使所述涂胶机构对所述第一待加工面的待加工区域进行涂胶；对所述第一待加工面的待加工区域涂胶完成后，通过第二驱动装置40使所述定位装置翻转，而固定于所述定位装置上的待加工工件200同步发生翻转，进而通过所述涂胶机构对待加工工件200的所述第二待加工面的待加工区域（也即需涂胶的区域）进行涂胶。

这样，本实施例的涂胶治具100，不仅可实现待加工工件200的固定和自动翻转，避免了人为翻转造成的耗费工时以及产品不良的问题，而且涂胶治具100的结构简洁、占用空间较小、大大降低了设备成本，另外，仅所述定位装置与待加工工件200同步翻转，避免了在翻转过程中的气管或电线的缠绕。

其中，所述第一待加工面和所述第二待加工面的位置关系确定所述预设角度。在本实施例中，所述第一待加工面和所述第二待加工面相对设置，所述预设角度相应的设置为180°。

为了描述的清楚和简便，与轴线a相平行的x轴方向定义为前后方向，与x轴相互垂直的y轴方向定义为左右方向，与x轴和y轴均垂直的z轴方向定义为竖直方向。

在本实施例中，第一驱动装置30包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的推杆。第一驱动装置30具有推出状态和缩回状态；当第一驱动装置30处于所述推出状态时，所述第一驱动气缸驱动所述推杆朝向支架10的内部运动，所述推杆抵接所述夹紧机构，以驱动所述夹紧机构由所述夹持状态变换至所述张开状态；当第一驱动装置30处于所述缩回状态时，所述第一驱动气缸驱动所述推杆朝向支架10的外部运动，所述推杆与所述夹紧机构相分离，所述夹紧机构由所述张开状态变换至所述夹持状态并保持在所述夹持状态，且此时，第二驱动装置40可驱动所述定位装置绕轴线a转动所述预设角度。

进一步地，所述夹紧机构包括夹爪组件和复位件24。

所述夹爪组件活动连接定位架21，其具有张开位置和夹持位置：其中，所述夹爪组件的所述张开位置与所述夹紧机构的张开状态相对应，也即，当所述夹爪组件位于所述张开位置时，所述夹紧机构处于所述张开状态；所述夹爪组件的所述夹持位置与所述夹紧机构的夹持状态相对应，也即，当所述夹爪组件位于所述夹持位置时，所述夹紧机构处于所述夹持状态。

复位件24连接定位架21和所述夹爪组件，当所述夹紧机构处于所述张开状态时，也即所述夹爪组件位于所述张开位置时，所述复位件始终施加于所述夹爪组件上一复位力，所述复位力使所述夹爪组件具有由所述张开位置返回至所述夹持位置的运动趋势，也即所述复位力使所述夹紧机构具有由所述张开状态变换至所述夹持状态的变换趋势。这样，当第一驱动装置30处于所述缩回状态时，所述推杆与所述夹紧机构相分离，在所述复位件24的作用下，使所述夹紧机构变换并保持于所述夹持状态。

复位件24具有多种实施方式，在本实施例中，复位件24设置为设为拉簧，所述拉簧的一端连接定位架21且所述拉簧的另一端连接所述夹爪组件。当第一驱动装置30处于所述推出状态时，第一驱动装置30驱动所述夹爪组件由所述夹持位置运动至所述张开位置，且所述拉簧的拉伸形变量逐渐增大；当第一驱动装置30处于所述缩回状态时，所述拉簧在其自身弹性恢复力的作用下驱动所述夹爪组件由所述张开位置返回至所述夹持位置。

进一步地，所述夹爪组件包括活动连接于定位架21的传动件22、以及设于传动件22上的夹爪23。其中，当传动件22相对定位架21运动时，传动件22可带动夹爪23可趋近或远离定位架21运动。当夹爪23趋近定位架21运动时，夹爪23可与定位架21夹持并共同固定待加工工件200；当夹爪23远离定位架21运动时，夹爪23可实现对待加工工件200的释放。

在本实施例中，传动件22具体设为转动地连接于定位架21的连杆，所述连杆包括相对设置且彼此反向运动的第一端221和第二端222；夹爪23设于第二端222上。

第一驱动装置30作用于第一端221，也即：当第一驱动装置30处于所述推出状态时，所述推杆抵接第一端221并驱动第一端221向涂胶治具100的内部运动，以使所述传动件22沿第一方向转动，进而使得夹爪23远离定位架21运动。

所述拉簧也作用于第一端221，也即所述拉簧的一端连接定位架21且所述拉簧的另一端连接第一端221。当第一驱动装置30处于所述缩回状态时，所述推杆与第一端221相分离，所述拉簧在自身弹性恢复力的作用下拉动第一端221向涂胶治具100的外部运动，以使所述传动件22沿所述第一方向的反方向转动，进而使得夹爪23趋近定位架21运动。

进一步地，夹爪23设为转动连接于传动件22的第二端222上的滚轮；当所述夹爪组件由所述张开位置向所述夹持位置运动时，所述滚轮可于待加工工件200上滚动以带动待加工工件200逐渐靠近定位架21，并最终与定位架21共同固定待加工工件200，从而实现将待加工工件200从所述载具上抓起并固定；当所述夹爪组件由所述夹持位置向所述张开位置运动时，所述滚轮可于待加工工件200上滚动以带动待加工工件200逐渐远离定位架21，从而实现将待加工工件200重新放置于所述载具上。

进一步地，所述夹紧机构和第一驱动装置30分别设置为若干个且彼此一一对应。在本实施例中，所述夹紧机构和第一驱动装置30分别设置为四个，且四个所述夹紧机构和四个第一驱动装置30一一对应。当然，在变化的实施例中，所述夹紧机构和第一驱动装置30还可设置为其他相对应的数量。

另外，在本实施例中，四个所述夹紧机构于定位架21的左右两侧对称分布，从而保证固定效果。

进一步地，涂胶治具100还包括若干所述定位装置，若干所述定位装置分别与若干待加工工件相对应，其中，任一所述定位装置的所述夹紧机构与第一驱动装置30相适配。这样，针对不同的待加工工件，只需更换不同的定位装置即可，从而增加了涂胶治具100的换型速率，并降低换型成本。

在本实施例的所述涂胶机，其工作过程为：所述控制器控制所述载具运输待加工工件200至所述涂胶工位后，控制第一驱动装置30处于所述推出状态，所述推杆推动所述连杆的第一端221，所述连杆转动，位于所述连杆的第二端222的夹爪24远离定位架21，以使所述夹紧机构变换至所述张开状态；之后，所述控制器控制第一驱动装置30由所述推出状态变换为所述缩回状态，在所述拉簧的自身弹性恢复力作用下，所述连杆转动，位于所述连杆的第二端222的夹爪24带动待加工工件200趋近定位架21，以使所述夹紧机构变换至所述夹持状态，从而实现对待加工工件200的抓取和固定；随后，所述控制器控制所述涂胶机构向暴露于所述空腔内的待加工工件200的第一待加工面进行涂胶；完成后，所述控制器控制第二驱动装置40工作，第二驱动装置40驱动所述定位装置绕轴线a旋转180°，使待加工工件200的第二待加工面与所述涂胶机构相对应；之后，所述控制器控制所述涂胶机构向第二待加工面进行涂胶，进而完成待加工工件200的双面涂胶。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：不仅可实现待加工工件的固定和自动翻转，避免了人为翻转造成的耗费工时以及产品不良的问题，而且涂胶治具的结构简洁、占用空间较小、大大降低了设备成本，另外，仅所述定位装置与待加工工件同步翻转，避免了在翻转过程中的气管或电线的缠绕。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。