一种自动油边机机头及其材料持平机构的制作方法

本发明自动油边机结构技术领域，特指一种自动油边机机头及用于该自动油边机机头的材料持平机构。

背景技术：

皮带、手袋、皮袋等皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对皮具制品进行油边、涂边。在油边机进行油边处理的过程中最主要的就是油边这道工序。油边机在进行油边工序时，一般是将待处理的皮革材料用吸嘴固定在固定板上，然后油边机头围绕皮革材料边缘进行油边工作。

由于需要进行油边的一般是皮革材料，而制作皮革的材料有很多种，并且经过复合加工后一般会卷起来进行包装，因此在进行油边时，表面容易变形，当油边机构在进行油边时，会由于材料变形，而导致部分油边不上，造成产品不良率及废品率提升，合格率下降。

目前，市面上大多数油边机都是直接给皮革材料进行油边，没有其他措施；也有少量的油边机是以增加吸嘴数量等方式进行材料的持平，但是此种方法不仅复杂，增加人工工作量，同时对于材料较大的皮革材料，需要大量吸嘴的实用，并且某些细小的地方持平效果也不够好，因此，这种方式存在着较大的不便之处。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，能够解决上述现有技术中所出现的问题的自动油边机机头及用于该自动油边机机头的材料持平机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于自动油边机机头的材料持平机构，所述材料持平机构安装在自动油边机机头上，包括压料装置和驱动装置，所述压料装置安装在所述驱动装置上，压料装置在所述驱动装置的驱动下移至待油边的皮革材料上方将其压平，所述驱动装置由自动油边机的控制系统进行控制。

优选地，所述材料持平机构还包括抬料装置，所述压料装置为压料杆，所述抬料装置为抬料杆，压料杆和抬料杆上下并列安装在所述驱动装置上，所述压料杆前端弯曲形成弯折部，所述压料杆和抬料杆分别位于待油边的皮革材料上下两侧，压料装置和抬料装置通过驱动装置驱动完成开合动作。。

优选地，所述压料杆和所述抬料杆为金属制成的圆杆或片状结构。

优选地，所述驱动装置为手指气缸，所述手指气缸包括气缸活塞和两个手爪，所述压料杆和抬料杆分别安装在所述两个手爪上。

一种用于自动油边机的油边机头，包括上述的材料持平机构和和油边机构，所述材料持平机构安装在所述油边机构一侧，材料持平机构将皮革材料压平后，油边机构在控制系统的驱动下进行油边工作。

优选地，所述油边机头还包括安装板和转向底盘，所述安装板安装在转向底盘上，所述转向底盘上设有储油盒，所述安装板上还设有所述油边机构，转向底盘在底座电机的控制下可进行顺时针或逆时针的转动。

优选地，所述材料持平机构安装在所述安装板上方，材料持平机构位于所述安装板和所述油边机构之间。

优选地，所述材料持平机构安装在所述转向底盘或所述安装板上，所述油边机构位于所述安装板和材料持平机构之间。

优选地，所述油边机构包括导向板和皮带盘，皮带盘位于所述储油盒内部，导向板位于皮带盘的上方，皮带盘和导向板之间连接有皮带，所述安装板上设有调速电机，皮带盘在所述调速电机的驱动下进行转动。

优选地，所述油边机构包括位于所述储油盒内部的内递油盘和设在所述储油盒上方的上油盘，所述安装板上设有调速电机，内递油盘与上油盘在所述调速电机的驱动下进行转动。

优选地，所述转向底盘上固定安装有固定盘，固定盘上开设有安装槽，所述储油盒可拆卸安装在该安装槽上。

优选地，所述储油盒通过固定块固定在所述转向底盘上，储油盒下侧前后两端开设有卡槽，与之对应的固定块上成型有台阶结构，该台阶结构卡在所述卡槽内。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明在油边机头上设置了材料持平机构，材料持平机构在驱动装置的驱动下可沿着皮革材料边缘将皮革材料压平，同时油边机构随后给皮革材料进行油边工作。

2、本发明的压料杆前端设置有弯折部，弯折部的设计可避免材料持平机构移动到皮革材料的转弯部时脱离皮革材料，使得定位更加精准，使材料持平过程得以持续。

3、本发明的压料杆和抬料杆通过手指气缸进行控制，能够精准控制两者的开合，当其进行材料持平动作时，压料杆和抬料杆在手指气缸的带动下进行闭合，将皮革材料夹在两者之间，当油边结束时，再在手指气缸的带动下分离，离开皮革材料。

4、本发明油边装置上设置有导向板，导向板上端可呈尖角结构，当所需要油边的皮革材料是内部开设有槽孔，要进行内部油边时，尖角结构方便带着油边皮带伸入槽孔部分，给槽孔进行油边工作，同时，也可以给皮革材料外周进行油边，尖角导向板的设计使得本发明适用范围广。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的结构示意图。

图2是本发明第二种实施方式的结构示意图。

图3是本发明材料持平机构的结构示意图。

图4是本发明材料持平机构第二种安装方式的结构示意图。

图5是本发明第一种实施方式的导向板的结构简图。

图6是本发明的储油盒和固定块安装结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-图6，

如图3所示，一种用于自动油边机机头的材料持平机构，包括压料装置，所述压料装置和抬料装置上下并列安装，分别位于待油边的皮革材料上下两侧，压料装置和抬料装置通过驱动装置驱动完成开合动作。

所述压料装置为压料杆11，所述抬料装置为抬料杆12，压料杆11和抬料杆12分别安装在所述驱动装置上，所述压料杆11前端弯曲形成弯折部111，使用时，在油边机的控制系统的控制下，材料持平机构的驱动装置控制抬料杆和压料杆沿着皮革材料边缘移动，抬料杆位于皮革材料9下方，压料杆11位于皮革材料9上方，移动的同时，可将皮革材料9弯曲部分压平整，从而便于后方的油边机构进行油边工作。所述压料杆11和抬料杆12可以呈圆柱形，也可呈长条的片状，用于将皮革材料压平。压料杆11前端弯折部111的设计可避免材料持平机构移动到皮革材料的转弯部时脱离皮革材料9，使得定位更加精准。

所述驱动装置为手指气缸，所述手指气缸包括气缸活塞21和两个手爪22，所述压料杆11和抬料杆12分别安装在所述两个手爪22上，在本实施例中，手指气缸优选为y型夹爪，y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定，反应灵敏，定位准确，能够将材料持平机构的作用发挥极致，提高工作效率。

一种用于自动油边机的油边机头，包括上述的材料持平机构和安装板3，其特征在于，所述安装板3安装在转向底盘4上，所述转向底盘4上设有储油盒5，所述安装板3上还设有油边机构，转向底盘4在底座电机6的控制下可进行顺时针或逆时针的转动。

所述材料持平机构安装在所述安装板3上方，材料持平机构位于所述安装板3和所述油边机构之间，此时，工作过程中，油边机构在控制系统的控制下绕着皮革材料进行顺时针旋转。

所述材料持平机构安装在转向底盘4上，所述油边机构位于所述安装板3和材料持平机构之间，此时，工作过程中，油边机构在控制系统的控制下绕着皮革材料进行逆时针旋转。

作为本发明油边机构的第一种实施方式，所述油边机构包括导向板71和皮带盘72，皮带盘72位于所述储油盒5内部，导向板71位于皮带盘72的上方，皮带盘72和导向板71之间连接有皮带73，所述安装板3上设有调速电机74，皮带盘72在所述调速电机74的驱动下进行转动。此时，所述材料持平机构包括压料杆和抬料杆，在控制系统的控制下，压料杆和抬料杆将皮革材料夹在中间，沿着皮革边缘进行移动，将皮革材料压平，油边机构紧随其后将皮革材料进行油边。如图5所示，所述导向板71上端成型有尖角结构711，导向板71上端和侧边均开设有供所述皮带运动的导向槽712,所述导向板71和皮带盘72之间设有刮油片77，刮油片77中部开设有可供皮带73穿过的槽孔78，在进行油边工作时，导向板71上端的尖角结构处伸入皮革材料中部的孔槽或者皮革材料的边缘，由于皮带上面带有边油，皮带及导向板在旋转运动时会将边油涂抹到皮革材料上，完成油边工作。

作为本发明油边机构的第二种实施方式，所述油边机构包括位于所述储油盒5内部的内递油盘75和设在所述储油盒5上方的上油盘76，所述安装板3上设有调速电机74，内递油盘75与上油盘76在所述调速电机74的驱动下进行转动。所述上油盘76通过上油盘轴连接在安装板3上，上油盘76可以在上油盘轴上自由转动；所述内递油盘75通过内递油盘轴连接在调速电机74上，内递油盘轴和上油盘轴之间通过齿轮传动连接，内递油盘75通过该调速电机74的带动围绕内递油盘轴进行旋转工作，同时上油盘76围绕上油盘轴进行旋转工作；由于内递油盘75位于储油盒5内，当调速电机74启动，内递油盘75和上油盘76转动过程中，内递油盘75会将储油盒内部的皮边油带到上油盘上，上油盘会将皮边油刷到皮革材料上，完成油边工作。此时，材料持平机构可仅有压料装置，即压料杆，由于上油盘由金属材料或硬塑料等硬质固体制成，进行油边时，上油盘可将皮革材料顶上去，起到“抬料杆”的作用，在控制系统的控制下，压料杆将皮革材料下压，沿着皮革边缘进行移动，上油盘紧随其后将皮革材料压平并进行皮革材料的油边工作。

基于上述两种实施方式的油边机构，所述转向底盘4上固定安装有固定盘41，固定盘41上开设有安装槽42，所述储油盒5可拆卸安装在该安装槽42上，储油盒可以根据实际需要更换不同颜色或量的边油，可拆卸结构的设计能够方便边油的更换，省时省力。

如图6所示，所述储油盒5通过固定块8固定在所述转向底盘4上，储油盒5下侧前后两端开设有卡槽51，与之对应的固定块8上成型有台阶结构81，该台阶结构81卡在所述卡槽51内，固定块卡在储油盒下端两侧，将储油盒牢固地固定在转向盘上，由于油边机头在工作过程中需要旋转，固定块的固定能够避免储油盒因为旋转时产生的离心力而脱离转向底盘，增强工作时结构的稳定性。

本发明的工作原理：

如图1或图2所示，将材料持平机构安装在安装板和油边机构之间，启动油边机的控制系统，将油边机机头移至待油边的皮革材料附近，此时，材料持平机构在控制系统的控制下，将抬料杆和压料杆伸至皮革材料边缘，抬料杆和压料杆在手指气缸的控制下，将皮革材料夹住，转向底盘在底座电机的驱动下绕着皮革材料进行顺时针旋转，油边机构紧随材料持平机构之后对皮革材料进行油边工作，完成皮革材料的油边；如图4所示，将材料持平机构安装在安装板上，此时油边机构位于所述安装板和材料持平机构之间，转向底盘在底座电机的驱动下绕着皮革材料进行逆时针旋转，油边机构紧随材料持平机构之后对皮革材料进行油边工作，完成皮革材料的油边。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。