一种高效的点胶机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种高效的点胶机器人。

背景技术：

许多产品需要通过胶水进行粘结和密封，传统方式主要通过人工作业，这种方法不仅费时费力，而且由于人的局限性，在涂胶水的过程中容易发生多涂、溢胶、涂歪的问题，目前市场上的点胶机为单一的固定式点胶，不能根据产品位置自动调节点胶，同时存在结构复杂、维护困难的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的点胶机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效的点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在所述滑行机架内的点胶装置，所述点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组所述传送腔之间的所述点胶装置内部设有容腔，上侧的所述传送腔右侧的所述点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的所述传送腔右侧的所述点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，所述第一滑行腔向下延长部段右侧与所述第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，所述第二滑行腔向上延长部段右侧的所述点胶装置内部设有第三滑行腔，所述第三滑行腔与所述第二滑行腔之间设有第一通孔，上侧的所述传送腔右壁与所述第一滑行腔左壁之间设有第二通孔，下侧的所述传送腔右壁与所述第二滑行腔左壁之间设有第三通孔，所述容腔内部设有操作装置，上下两侧的所述传送腔内均设有传送操作装置，所述第一滑行腔内部设有第一滑行装置，所述第二滑行腔内部设有第二滑行装置，所述第三滑行腔内部设有点胶操作装置，所述主机架左侧设置有点胶台，所述点胶台与所述主机架为一体式结构，所述点胶台上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述点胶台内部的内置电动机，所述内置电动机左右两端分别配合连接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分别连接有锁紧块，所述点胶台顶面设置有与所述锁紧块相配合的锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽滑行配合连接，所述主机架底面设置有第三滑行装置。

作为优选地技术方案，所述主机架底部设有向左侧延长设置的机座，所述机座右侧顶部端面内部设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内部设有左右延长设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧端与所述第一滑行槽左壁旋转配合连接，所述第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一滑行槽右壁内且固定连接，所述第一螺杆内配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端面与所述滑行机架底部端固定连接，所述滑行机架右侧端面内部设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内部设有上下延长设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部与所述第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，所述第二螺杆底部与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二螺杆内配合连接有第二滑行块，所述第二滑行块右侧端面与所述点胶装置固定连接。

作为优选地技术方案，所述操作装置包括传送齿缘轮以及与所述传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，所述第一齿缘轮上设有上下延长设置的第一旋轴，所述第一旋轴底部延长尾端与所述容腔内底壁旋转配合连接，所述第一旋轴顶部延长尾端与第三电动机配合连接，所述第三电动机外表面设置于所述容腔内顶壁内且固定连接，所述传送齿缘轮上设有上下延长设置的第二旋轴，所述第二旋轴向上侧延长部段穿透所述容腔顶部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴顶部尾端探至上侧的所述传送腔内，所述第二旋轴向下侧延长部段穿透所述容腔底部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴底部尾端探至下侧的所述传送腔内。

作为优选地技术方案，上侧的所述传送操作装置包括底部与所述第二旋轴顶部尾端固定连接的第一凸转轮以及与所述第一凸转轮右侧相触接的第一推进端；下侧的所述传送操作装置包括顶部与所述第二旋轴底部尾端固定连接的第二凸转轮以及与所述第二凸转轮右侧相触接的第二推进端，所述第一凸转轮与所述第二凸转轮水平方向的背向端均设有滑凸头，所述第一推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第一推进杆，所述第一推进杆右侧延长部段探至所述第二通孔内且尾端探至所述第一滑行腔内，所述第二推进端右侧固定设有向右侧延长设置的第二推进杆，所述第二推进杆右侧延长部段探至所述第三通孔内且尾端探至所述第二滑行腔内，所述第一推进杆与上侧的所述传送腔右壁之间以及所述第二推进杆与下侧的所述传送腔右壁之间的外表面均设有压簧。

作为优选地技术方案，所述第一滑行装置包括第一推行块以及固定在所述第一推行块右侧端面并向右侧延长设置的推行杆；所述第二滑行装置包括第二推行块以及固定在所述第二推行块右侧端面并向右侧延长设置的推行管件，所述推行管件右侧延长部段探至所述第一通孔内且滑行配合连接，所述推行杆右侧延长部段探至所述推行管件内且滑行配合连接，所述第一推行块左侧端面与所述第一推进杆右侧尾端固定连接，所述第二推行块左侧端面与所述第二推进杆右侧尾端固定连接。

作为优选地技术方案，所述点胶操作装置包括导行块以及固定在所述导行块右侧端面的向右侧延长设置的点胶推进端，所述点胶推进端右侧延长部段穿透所述第三滑行腔右壁且滑行配合连接，所述点胶推进端右侧延长尾端展出所述点胶装置右侧端面外，所述第一通孔上下两侧的所述第三滑行腔左壁对应设有凹陷槽，所述凹陷槽与所述导行块左侧端面之间设有拉簧。

作为优选地技术方案，所述第三滑行装置包括滑行转轮，所述滑行转轮设置在底仓中，所述底仓设置在所述主机架底部，所述滑行转轮通过轮杆与所述底仓侧壁旋转配合连接，通过设置所述第三滑行装置能够方便装置整体的搬移。

本发明的有益效果是：

1.通过点胶装置左侧内部上下对应设传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设向上延长设置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延长部段右侧与第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，第三滑行腔与第二滑行腔之间设第一通孔，上侧的传送腔右壁与第一滑行腔左壁之间设第二通孔，下侧的传送腔右壁与第二滑行腔左壁之间设第三通孔，容腔内部设操作装置，上下两侧的传送腔内均设传送操作装置，第一滑行腔内部设第一滑行装置，第二滑行腔内部设第二滑行装置，第三滑行腔内部设点胶操作装置，从而实现推行杆和推行管件间歇推动点胶推进端伸缩点胶工作，提高工作效率以及点胶频率。

2.通过主机架底部设向左侧延长设置的机座，机座右侧顶部端面内部设第一滑行槽，第一滑行槽内部设左右延长设置的第一螺杆，第一螺杆左侧端与第一滑行槽左壁旋转配合连接，第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置于第一滑行槽右壁内且固定连接，第一螺杆内配合连接第一滑行块，第一滑行块顶部端面与滑行机架底部端固定连接，滑行机架右侧端面内部设第二滑行槽，第二滑行槽内部设上下延长设置的第二螺杆，第二螺杆顶部与第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，第二螺杆底部与第二电动机配合连接，第二电动机外表面设置于第二滑行槽底部端面内且固定连接，第二螺杆内配合连接第二滑行块，第二滑行块右侧端面与点胶装置固定连接，从而实现滑行机架的左右滑行工作以及自动控制点胶装置的上下滑行调节点胶位置

3.通过操作装置包括传送齿缘轮以及与传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，第一齿缘轮上设上下延长设置的第一旋轴，第一旋轴底部延长尾端与容腔内底壁旋转配合连接，第一旋轴顶部延长尾端与第三电动机配合连接，第三电动机外表面设置于容腔内顶壁内且固定连接，传送齿缘轮上设上下延长设置的第二旋轴，第二旋轴向上侧延长部段穿透容腔顶部内壁且旋转配合连接，第二旋轴顶部尾端探至上侧的传送腔内，第二旋轴向下侧延长部段穿透容腔底部内壁且旋转配合连接，第二旋轴底部尾端探至下侧的传送腔内，从而实现自动控制点胶操作装置连接伸缩工作。

4.本发明结构简单，操作方便，制造成本和维护成本低，能实现高频率自动点胶工作。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种高效的点胶机器人整体结构示意图；

图2为本发明的点胶装置外部结构示意图；

图3为本发明的点胶装置内部结构示意图；

图4为本发明的第一凸转轮上的滑凸头位于第一凸转轮的正前方位置，第二凸转轮上的滑凸头第二凸转轮的正后方位置时的结构示意图；

图5为本发明的第一凸转轮上的滑凸头位于第一凸转轮的正右侧位置，第二凸转轮上的滑凸头位于第二凸转轮的正左侧位置时的结构示意图；

图6为本发明的锁紧装置的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种高效的点胶机器人，包括主机架7、滑行机架8以及设置在所述滑行机架8内的点胶装置6，所述点胶装置6左侧内部上下对应设有传送腔61，两组所述传送腔61之间的所述点胶装置6内部设有容腔62，上侧的所述传送腔61右侧的所述点胶装置6内部设有向下延长设置的第一滑行腔63，下侧的所述传送腔61右侧的所述点胶装置6内部设有向上延长设置的第二滑行腔64，所述第一滑行腔63向下延长部段右侧与所述第二滑行腔64向上延长部段左侧之间相通设置，所述第二滑行腔64向上延长部段右侧的所述点胶装置6内第三滑行腔65，所述第三滑行腔65与所述第二滑行腔64之间设有第一通孔651，上侧的所述传送腔61右壁与所述第一滑行腔63左壁之间设有第二通孔631，下侧的所述传送腔61右壁与所述第二滑行腔64左壁之间设有第三通孔641，所述容腔62内部设有操作装置，上下两侧的所述传送腔61内均设有传送操作装置，所述第一滑行腔63内部设有第一滑行装置，所述第二滑行腔64内部设有第二滑行装置，所述第三滑行腔65内部设有点胶操作装置，所述主机架7左侧设置有点胶台76，所述点胶台76与所述主机架7为一体式结构，所述点胶台76上设置有锁紧装置761，所述锁紧装置761包括设置在所述点胶台76内部的内置电动机7611，所述内置电动机7611左右两端分别配合连接有左螺杆7613和右螺杆7614，所述左螺杆7613和所述右螺杆7614上分别连接有锁紧块7612，所述点胶台76顶面设置有与所述锁紧块7612相配合的锁紧槽7615，所述锁紧块7612与所述锁紧槽7615滑行配合连接，所述主机架7底面设置有第三滑行装置。

其中，所述主机架7底部设有向左侧延长设置的机座71，所述机座71右侧顶部端面内部设有第一滑行槽72，所述第一滑行槽72内部设有左右延长设置的第一螺杆74，所述第一螺杆74左侧端与所述第一滑行槽72左壁旋转配合连接，所述第一螺杆74右侧端与第一电动机75配合连接，所述第一电动机75外表面设置于所述第一滑行槽72右壁内且固定连接，所述第一螺杆74内配合连接有第一滑行块73，所述第一滑行块73顶部端面与所述滑行机架8底部端固定连接，所述滑行机架8右侧端面内部设有第二滑行槽81，所述第二滑行槽81内部设有上下延长设置的第二螺杆82，所述第二螺杆82顶部与所述第二滑行槽81内顶壁旋转配合连接，所述第二螺杆82底部与第二电动机84配合连接，所述第二电动机84外表面设置于所述第二滑行槽81底部端面内且固定连接，所述第二螺杆82内配合连接有第二滑行块83，所述第二滑行块83右侧端面与所述点胶装置6固定连接，从而实现滑行机架8的左右滑行工作以及自动控制点胶装置6的上下滑行调节点胶位置。

其中，所述操作装置包括传送齿缘轮621以及与所述传送齿缘轮621左侧配合连接的第一齿缘轮622，所述第一齿缘轮622上设有上下延长设置的第一旋轴624，所述第一旋轴624底部延长尾端与所述容腔62内底壁旋转配合连接，所述第一旋轴624顶部延长尾端与第三电动机623配合连接，所述第三电动机623外表面设置于所述容腔62内顶壁内且固定连接，所述传送齿缘轮621上设有上下延长设置的第二旋轴6211，所述第二旋轴6211向上侧延长部段穿透所述容腔62顶部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴6211顶部尾端探至上侧的所述传送腔61内，所述第二旋轴6211向下侧延长部段穿透所述容腔62底部内壁且旋转配合连接，所述第二旋轴6211底部尾端探至下侧的所述传送腔61内，从而实现自动控制点胶操作装置连接伸缩工作。

其中，上侧的所述传送操作装置包括底部与所述第二旋轴6211顶部尾端固定连接的第一凸转轮611以及与所述第一凸转轮611右侧相触接的第一推进端614；下侧的所述传送操作装置包括顶部与所述第二旋轴6211底部尾端固定连接的第二凸转轮612以及与所述第二凸转轮612右侧相触接的第二推进端613，所述第一凸转轮611与所述第二凸转轮612水平方向的背向端均设有滑凸头6111，所述第一推进端614右侧固定设有向右侧延长设置的第一推进杆6311，所述第一推进杆6311右侧延长部段探至所述第二通孔631内且尾端探至所述第一滑行腔63内，所述第二推进端613右侧固定设有向右侧延长设置的第二推进杆6411，所述第二推进杆6411右侧延长部段探至所述第三通孔641内且尾端探至所述第二滑行腔64内，所述第一推进杆6311与上侧的所述传送腔61右壁之间以及所述第二推进杆6411与下侧的所述传送腔61右壁之间的外表面均设有压簧6131，从而实现操作装置与点胶操作装置之间的传送工作。

其中，所述第一滑行装置包括第一推行块632以及固定在所述第一推行块632右侧端面并向右侧延长设置的推行杆633；所述第二滑行装置包括第二推行块642以及固定在所述第二推行块642右侧端面并向右侧延长设置的推行管件643，所述推行管件643右侧延长部段探至所述第一通孔651内且滑行配合连接，所述推行杆633右侧延长部段探至所述推行管件643内且滑行配合连接，所述第一推行块632左侧端面与所述第一推进杆6311右侧尾端固定连接，所述第二推行块642左侧端面与所述第二推进杆6411右侧尾端固定连接。

其中，所述点胶操作装置包括导行块652以及固定在所述导行块652右侧端面的向右侧延长设置的点胶推进端6521，所述点胶推进端6521右侧延长部段穿透所述第三滑行腔65右壁且滑行配合连接，所述点胶推进端6521右侧延长尾端展出所述点胶装置6右侧端面外，所述第一通孔651上下两侧的所述第三滑行腔65左壁对应设有凹陷槽653，所述凹陷槽653与所述导行块652左侧端面之间设有拉簧654，从而实现点胶推进端6521自动伸缩工作。

其中，所述第三滑行装置包括滑行转轮702，所述滑行转轮702设置在底仓701中，所述底仓701设置在所述主机架7底部，所述滑行转轮702通过轮杆703与所述底仓701侧壁旋转配合连接，通过设置所述第三滑行装置能够方便装置整体的搬移。

初始状态时，第一滑行块73位于第一滑行槽72内的最左侧位置，使第一滑行块73顶部的滑行机架8最大程度远离主机架7左侧外壁，同时，第二滑行块83带动点胶装置6位于第二滑行槽81内的最顶部位置，此时，上侧的传送腔61内的第一凸转轮611上的滑凸头6111位于第一凸转轮611的正左侧位置，同时下侧的传送腔61内的第二凸转轮612上的滑凸头6111位于第二凸转轮612的正右侧位置，此时，第一推进端614受到右侧的压簧6131顶压力，使第一推进端614左侧端与第一凸转轮611远离第一凸转轮611上的滑凸头6111一侧相触接，同时，第二推进端613受到右侧的压簧6131顶压力，使第二推进端613左侧端与第二凸转轮612上的滑凸头6111一侧相触接，此时，使第一推行块632位于第一滑行腔63内的最左侧位置，同时，使第二推行块642位于第二滑行腔64内的最右侧位置，此时，第二推行块642带动推行管件643最大程度穿透第一通孔651并最大程度探至第三滑行腔65内，使推行管件643右侧尾端与导行块652左侧端相抵，同时，推行杆633右侧尾端位于推行管件643左侧段内且最大程度远离导行块652，此时，使导行块652克服拉簧654的拉伸力与第三滑行腔65右壁相触接，同时，导行块652带动点胶推进端6521最大程度展出点胶装置6右侧端面外。

当需要点胶时，首先将将需要点胶的产品通过锁紧装置761固定好，然后通过第一电动机75带动第一螺杆74旋转，由第一螺杆74带动第一滑行块73以及第一滑行块73顶部的滑行机架8朝右侧滑行，直至点胶装置6右侧与点胶台76相抵，此时控制第一电动机75停止旋转，然后通过第二电动机84带动第二螺杆82正反旋转，由第二螺杆82带动第二滑行块83以及第二滑行块83右侧的点胶装置6沿第二滑行槽81方向上下滑行，同时，通过第三电动机623带动第一旋轴624以及第一齿缘轮622旋转，由第一齿缘轮622带动传送齿缘轮621以及第二旋轴6211旋转，由第二旋轴6211带动上侧传送腔61内的第一凸转轮611旋转以及下侧传送腔61内的第二凸转轮612旋转，直至第一凸转轮611和第二凸转轮612旋转到如图4状态时，此时，第一凸转轮611上的滑凸头6111位于第一凸转轮611的正前方位置，同时，第二凸转轮612上的滑凸头6111第二凸转轮612的正后方位置，此时，使第一推进端614左侧端与第一凸转轮611左侧外侧壁相触接，同时，使第二推进端613左侧端与第二凸转轮612左侧外侧壁相触接，此时，第一推进端614和第二推进端613受到压簧6131的作用力，使第一推进端614带动第一推进杆6311右侧尾端的第一推行块632保持原始位置，使第二推进端613带动第二推进杆6411右侧尾端的第二推行块642位于第二滑行腔64的最左侧位置，此时，第二推行块642带动推行管件643最大程度远离导行块652，同时，导行块652受到拉簧654的拉伸力，使导行块652位于第三滑行腔65内的最左侧位置，此时，导行块652带动点胶推进端6521完全探至点胶装置6的左侧端面内，继续通过第三电动机623带动上侧传送腔61内的第一凸转轮611旋转以及下侧传送腔61内的第二凸转轮612旋转，直至如图5所示上侧的传送腔61内的第一凸转轮611上的滑凸头6111位于第一凸转轮611的正右侧位置，同时下侧的传送腔61内的第二凸转轮612上的滑凸头6111位于第二凸转轮612的正左侧位置，此时，第一推进端614受到右侧的压簧6131顶压力，使第一推进端614左侧端与第一凸转轮611上的滑凸头6111一侧相触接，同时，第二推进端613受到右侧的压簧6131顶压力，使第二推进端613左侧端与第二凸转轮612远离第二凸转轮612上的滑凸头6111一侧外壁相触接，此时，使第一推行块632位于第一滑行腔63内的最右侧位置，同时，使第二推行块642位于第二滑行腔64内的最左侧位置，此时，推行杆633右侧尾端与导行块652相抵，使导行块652克服拉簧654的拉伸力位于第三滑行腔65内的最右侧位置，此时导行块652带动点胶推进端6521完全探至点胶装置6的左侧端面内，同时，推行管件643右侧尾端最大程度远离导行块652。

本发明的有益效果是：

1.通过点胶装置左侧内部上下对应设传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设向上延长设置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延长部段右侧与第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，第三滑行腔与第二滑行腔之间设第一通孔，上侧的传送腔右壁与第一滑行腔左壁之间设第二通孔，下侧的传送腔右壁与第二滑行腔左壁之间设第三通孔，容腔内部设操作装置，上下两侧的传送腔内均设传送操作装置，第一滑行腔内部设第一滑行装置，第二滑行腔内部设第二滑行装置，第三滑行腔内部设点胶操作装置，从而实现推行杆和推行管件间歇推动点胶推进端伸缩点胶工作，提高工作效率以及点胶频率。

2.通过主机架底部设向左侧延长设置的机座，机座右侧顶部端面内部设第一滑行槽，第一滑行槽内部设左右延长设置的第一螺杆，第一螺杆左侧端与第一滑行槽左壁旋转配合连接，第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置于第一滑行槽右壁内且固定连接，第一螺杆内配合连接第一滑行块，第一滑行块顶部端面与滑行机架底部端固定连接，滑行机架右侧端面内部设第二滑行槽，第二滑行槽内部设上下延长设置的第二螺杆，第二螺杆顶部与第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，第二螺杆底部与第二电动机配合连接，第二电动机外表面设置于第二滑行槽底部端面内且固定连接，第二螺杆内配合连接第二滑行块，第二滑行块右侧端面与点胶装置固定连接，从而实现滑行机架的左右滑行工作以及自动控制点胶装置的上下滑行调节点胶位置

3.通过操作装置包括传送齿缘轮以及与传送齿缘轮左侧配合连接的第一齿缘轮，第一齿缘轮上设上下延长设置的第一旋轴，第一旋轴底部延长尾端与容腔内底壁旋转配合连接，第一旋轴顶部延长尾端与第三电动机配合连接，第三电动机外表面设置于容腔内顶壁内且固定连接，传送齿缘轮上设上下延长设置的第二旋轴，第二旋轴向上侧延长部段穿透容腔顶部内壁且旋转配合连接，第二旋轴顶部尾端探至上侧的传送腔内，第二旋轴向下侧延长部段穿透容腔底部内壁且旋转配合连接，第二旋轴底部尾端探至下侧的传送腔内，从而实现自动控制点胶操作装置连接伸缩工作。

4.本发明结构简单，操作方便，制造成本和维护成本低，能实现高频率自动点胶工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。