全自动双工位铸铁管内孔喷漆机的制作方法

本发明属于离心铸管领域，具体涉及一种适用于3米铸铁管专用生产线上的全自动双工位铸铁管内孔喷漆机。

背景技术：

离心铸管行业是传统的制造行业，多年来各铸管厂一直采用老结构的简易单工位外喷漆设备，其中进管工序、装管工序及出管工序都有人工辅助操作完成，由于没有除尘设备，这种设备喷涂的铸铁管喷漆厚度不均匀，喷涂质量差，工人的劳动强度大，而且污染工作环境，使得操作工的安全、健康没有保证，自动化程度低，生产效率低。

随着市场对铸铁管需求量不断增大，对铸铁管表面处理的强度指标、耐腐性、光洁型的不断提高，普通的人工刷漆和单工位喷漆设备越来越不能满足市场的需求，给整个流水线的批量作业带来诸多困难，严重制约企业的发展，迫切需要研发全自动多工位喷漆设备，以满足市场的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种全自动双工位铸铁管内孔喷漆机，该喷漆机采用全自动双工位控制，能够满足不同内径的3米离心铸铁管内壁喷漆，有效改善了生产作业环境，降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，喷涂的离心铸铁管质量稳定，精度高。

本发明的技术方案：一种全自动双工位铸铁管内孔喷漆机，包括内喷前气动翻管部件、自动对正部件、内喷步进转管车、内喷托轮旋转部件、内喷漆小车、内喷托辊组件、内喷漆限位架、内喷漆后辊道、内喷气动搅拌装置、电控系统、气路系统和内喷漆除尘装置；

所述内喷托轮旋转部件为内喷机的中心部件，用于支撑和转动管子，其包括两个托轮架本体，管子旋转托轮组件、两组内喷传动副和带电机的摆线针轮减速器，两个托轮架本体固定安装在地面上，在托轮架本体上设有24个管子旋转托轮组件，带电机的摆线针轮减速器和两组内喷传动副固定安装在两个托管架本体中间位置下部的地炕内，管子旋转托轮组件通过托轮传动b型三角带与带电机的摆线针轮减速器连接并实现其传动；

所述内喷前气动翻管部件安装在内喷托轮旋转部件的前部，用于完成内喷前的接管，分管任务，其包括翻管架本体、翻管气缸、接管支架和分管器，接管支架和分管器安装在翻管架本体上，翻管架本体与翻管气缸连接；

所述内喷前自动对正装置安装在接管支架进管两侧，其包括内喷对正下支座、内喷对正气缸、内喷对正上支架和内喷对正前推板，所述内喷对正下支座固定安装在地面上，内喷对正上支架设在内喷对正下支座上，所述内喷对正气缸安装在内喷对正上支架上，内喷对正气缸与内喷对正前推板连接，依靠气缸完成管子的对正任务；

所述内喷步进转管车安装在内喷托轮旋转部件中部，其包括上活动架、v型座、步进车轨道、4个步进车接管气缸和1个步进车推拉气缸，上活动架安装在内喷托轮旋转部件的中部，在上活动架上设有两个以上v型座，步进车轨道设在上活动架的下方，4个步进车接管气缸和1个步进车推拉气缸设在步进车轨道上，在步进车轨道上还设有一个转管步进车用分气器，依靠气缸完成管子的升降和移位任务；

所述内喷漆小车安装在内喷托轮旋转部件的侧边，且与内喷托轮旋转部件保持垂直，内喷漆小车包括内喷漆小车车架、喷涂调节丝杠支架、内喷杆组件、内喷涂小车电机、内喷小车传动装置、内喷涂小车用拖链、限位开关及双喷涂杆，所述内喷漆小车用拖链设在内喷漆小车车架的底部，在内喷漆小车车架上设有内喷漆小车电机，内喷漆小车电机与内喷漆传动装置连接，在内喷漆小车车架的顶部设有喷涂调节丝杠支架，喷涂调节丝杠支架上设有内喷杆组件，所述内喷杆组件是由双喷涂杆构成，在双喷涂杆后端安装有无气喷涂机，双喷涂杆通过软管与气动搅拌装置连接，所述内喷漆小车车架由内喷漆小车电机驱动通过安装在其底部的内喷漆小车用拖链沿内喷小车轨道移动，实现离心铸铁管内孔的自动喷漆工作，在内喷小车轨道的两端设有限位开关；

所述内喷漆限位架安装在内喷托轮旋转部件的另一侧，其包括内喷漆限位上支架、内喷漆限位下支架､限位架旋转气缸、内喷漆限位滚轮、内喷漆限位滚轮轴及旋转支座，所述内喷漆限位下支架设在内喷漆限位上支架的底位，在内喷漆限位上支架上设有8个旋转支座，每个旋转支座上通过内喷漆限位滚轮轴设有一个内喷漆限位滚轮，且8个内喷漆限位滚轮与内喷托轮旋转部件上的离心铸管的中心线一致，通过气动完成离心铸管在旋转过程中的防窜限位任务；

所述内喷托辊组件安装在内喷小车轨道的前面，所述内喷托辊组件安装在喷杆托辊支架上，所述双喷杆导向支撑辊轮通过导向支撑辊轮轴安装在内喷托辊组件上，所述导向支撑辊轮为两个，两个导向支撑辊轮的中心与双喷涂杆中心相一致；

所述气动搅拌装置摆放在管子内喷漆小车后侧，其包括气动搅拌机､气动搅不锈钢筒和气动搅拌装置支座，气动搅拌装置支座设在气动搅拌不锈钢筒的顶部，所述气动搅拌机设在气动搅拌装置支座上，所述气动搅拌装置用于将所喷油漆搅拌均匀；

所述内喷漆后辊道安装在内喷漆烘干烤箱后部，它包括内喷后辊道挡管气缸、内喷后辊道挡管头，内喷后辊道导向套，内喷后辊道支架，所述内喷后辊道支架安装在内喷漆烘干烤箱后部，与设在内喷后辊道之间的内喷传送链电机连接，在内喷后辊道支架的尾部设有内喷后辊道挡管气缸，内喷后辊道挡管气缸的上部连接内喷后辊道挡管头和内喷后辊道导向套，所述内喷漆后辊道用于将喷漆烘干后的离心铸管定时传送到下道工序；

所述电控系统，包括内喷电器控制柜，全部采用plc自动控制系统，控制全部机械传动动作和气路系统的各电动控制阀门，进行全自动运行；

所述气路系统用于控制设备上的全部气缸动作和气动搅拌机动作，在气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，以保证不同速度的运动形式；

所述内喷漆除尘装置设在内喷托轮旋转部件的后方，用于将对离心铸铁管进行内壁喷漆时产生的粉尘及时清理，以保证工作环境的清洁。

进一步地，还包括喷漆传动副组件，所述喷漆传动副组件包括结构相同的第一内喷传动副和第二内喷传动副，两个内喷传动副安装在内喷托轮旋转部件中部的地炕内；第一内喷传动副中间轴上的皮带轮连接第一内喷托轮传动电机的皮带轮,第二内喷传动副中间轴上的皮带轮连接第二内喷托轮传动电机的皮带轮,设在上述两个内喷传动副两边内喷传动副边轴头部的内喷传动副皮带轮通过皮带连接设在其上部的管子旋转托轮，两边的内喷传动副边轴分别装在内喷传动副轴承座上，与第一、第二内喷传动副的中间轴通过联轴器联接在一起，整体安装在内喷传动副下支座上。

进一步地，所转管步进车用分气器设在步进车轨道上，在转管步进车用分气器上设有内喷分气器气嘴和内喷分气器底板。

进一步地，所述内喷托轮旋转部件的左侧设有内喷前管子预热烤箱，右侧设有内喷漆烘干烤箱。

进一步地，在托轮架本体上设有用于涨紧管子旋转托轮与内喷传动副皮带轮之间皮带的皮带涨紧装置。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明采用全自动双工位喷漆工艺，较简易单工位喷漆机生产效率（30～40支/h）提高了1倍以上，可达90～110支/h，有效提高了喷涂效率，同时降低了生产成本。

2、由于该机全部采用plc自动控制，且带有除尘系统，降低了工人的劳动强度，改善了劳动条件和作业环境，净化了工作环境的空气。

3．采用自动控制的内喷小车，并在其上面的双喷涂杆，有效解决了以往的喷漆不均匀、喷漆不全面，大大提高了产品质量的稳定性。

4、由于该设备全部是自动程序控制，减少了人为因素，从而保证了产品质量的稳定性，提高了市场竞争力。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明中转管步进小车的主视图；

图5是本发明中转管步进小车的左视图；

图6是本发明中内喷漆限位架的主视图；

图7是本发明中翻管架本体的主视图；

图8是本发明中内喷前对正装置的主视图；

图9是本发明中喷杆托辊组件的喷涂杆支撑导向图；

图10是本发明中内喷传动副的主视图；

图11是本发明中转管步进车用分气器的主视图。

图12是本发明中气动搅拌装置的主视图；

图13本发明中内喷漆后辊道的主视图；

图14本发明中内喷漆小车的主视图；

图15本发明中内喷漆小车的侧视图。

图中：1-内喷前气动翻管部件，2-内喷前对正装置，3-内喷步进转管车，4-内喷托轮旋转部件,5-内喷漆小车，6-内喷小车轨道，7-内喷托辊组件，8-内喷漆限位架，9-内喷漆后辊道，10-第一内喷传动副，11-第一内喷托轮传动电机，12-第二内喷传动电机，13-第二内喷传动副，15-皮带涨紧装置，16-转管步进车用分气器装置，17-气动搅拌装置，18-内喷漆除尘装置，19-翻管气缸，20-翻管架本体，21-托轮架本体，22-带电机的摆线针轮减速器，23-托轮传动b型三角带，24-内喷杆组件，25-内喷小车传动装置，26-步进车接管气缸，27-步进车推拉气缸，28-v型座，29-步进车轨道，31-内喷漆限位上支架，32-内喷限位下支架，33-内喷限位滚轮，34-内喷限位滚轮轴，35-内喷对正气缸，36-内喷对正上支架，37-内喷对正前推板，38-内喷对正下支座，39-双喷杆导向支撑滚轮，40-导向支撑滚轮轴，41-内喷传动副下支座，42-联轴器，43-内喷传动副轴承座，44-内喷传动副边轴，45-内喷传动副皮带轮，46-内喷分气器气嘴，47-内喷分气器底板，48-气动搅拌机，49-气动搅拌机不锈钢筒，50-气动搅拌装置支座，51-喷杆托辊支架，52-内喷前管子予热烤箱，53-内喷漆烘干烤箱，54-内喷电器控制柜，55-内喷后辊道，56-内喷传送链电机，57-内喷后辊道挡管气缸，58-内喷后辊道挡管头，59-内喷后辊道导向套，60-内喷后辊道支架，61-喷杆调节丝杠支架，62-内喷涂小车电机，63-内喷涂小车车架，64-内喷涂小车用拖链，65-限位开关，66-双喷涂杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步的说明，以使本领域技术人员能够更好地理解本发明的技术方案。

一种全自动双工位铸铁管内孔喷漆机，如图1〜图3所示，包括内喷前气动翻管部件1、自动对正部件2、内喷步进转管车3、内喷托轮旋转部件4、内喷漆小车5、内喷托辊组件7、内喷漆限位架8、内喷漆后辊道9、内喷气动搅拌装置17、电控系统、气路系统和内喷漆除尘装置18。

所述内喷托轮旋转部件4为本发明的中心部件，用于支撑和转动离心铸铁管，其包括两个托轮架本体21，管子旋转托轮组件、两组内喷传动副和带电机的摆线针轮减速器22，两个托轮架本体21固定安装在地面上，在托轮架本体21上设有24个管子旋转托轮组件，带电机的摆线针轮减速器22和两组内喷传动副固定安装在两个托管架本体21中间位置下部的地炕内，以让开内喷步进转管车3，管子旋转托轮组件通过托轮传动b型三角带23与带电机的摆线针轮减速器22连接并实现其传动。该处的托轮传动b型三角带也可采用链轮代替以实现传动。

所述内喷前气动翻管部件1安装在内喷托旋转部件4的前部，用于完成内喷前的接管，分管任务，其包括翻管架本体20、翻管气缸19、接管支架和分管器，接管支架和分管器安装在翻管架本体20上，翻管架本体20与翻管气缸连接19。

所述内喷前自动对正装置2安装在接管支架进管两侧，其包括内喷对正下支座38、内喷对正气缸35、内喷对正上支架36和内喷对正前推板37，所述内喷对正下支座38固定安装在地面上，内喷对正上支架36设在内喷对正下支座38上，所述内喷对正气缸35安装在内喷对正上支架36上，内喷对正气缸35与内喷对正前推板37连接，依靠气缸完成管子的对正任务。

所述内喷步进转管车3安装在内喷托轮旋转部件4中部，如图4、图5所示，其包括上活动架、v型座28、步进车轨道29、4个步进车接管气缸26和1个步进车推拉气缸27，上活动架安装在内喷托轮旋转部件4的中部，在上活动架上设有两个以上v型座28，步进车轨道29设在上活动架的下方，4个步进车接管气缸26和1个步进车推拉气缸27安装在步进车轨道29上，在步进车轨道29上还设有一个转管步进车用分气器16，在转管步进车用分气器16上设有内喷分气器气嘴46和内喷分气器底板47,依靠气缸完成管子的升降和移位任务。

所述内喷漆小车5安装在内喷托轮旋转部件4的侧边，且与内喷托轮旋转部件4保持垂直，如图14、图15所示，内喷漆小车5包括内喷漆小车车架63、喷涂调节丝杠支架64、内喷杆组件24、内喷涂小车电机62、内喷小车传动装置25、内喷涂小车用拖链64、限位开关65及双喷涂杆66。所述内喷漆小车用拖链64设在内喷漆小车车架63的底部，在内喷漆小车车架63上设有内喷漆小车电机62，内喷漆小车电机62与内喷漆传动装置25连接，在内喷漆小车车架63的顶部设有喷涂调节丝杠支架64，喷涂调节丝杠支架64上设有内喷杆组件24，所述内喷杆组件24是由双喷涂杆66构成，在双喷涂杆66后端安装有无气喷涂机，双喷涂杆66通过软管与气动搅拌装置17连接，所述内喷漆小车车架63由内喷漆小车电机62驱动通过安装在其底部的内喷漆小车用拖链64沿内喷小车轨道6移动，实现离心铸铁管内孔的自动喷漆工作，在内喷小车轨道6的两端设有限位开关65,限位开关采用光电限位开关。

所述内喷漆限位架8安装在内喷托轮旋转部件4的另一侧，如图6所示，其包括内喷漆限位上支架31、内喷漆限位下支架32､限位架旋转气缸、内喷漆限位滚轮33、内喷漆限位滚轮轴34及旋转支座，所述内喷漆限位下支架32设在内喷漆限位上支架31的底位，在内喷漆限位上支架31上设有8个旋转支座，每个旋转支座上通过内喷漆限位滚轮轴34设有一个内喷漆限位滚轮33，且8个内喷漆限位滚轮33与内喷托轮旋转部件上的离心铸管的中心线一致，通过气动完成离心铸管在旋转过程中的防窜限位任务。

所述内喷托辊组件7安装在内喷小车轨道6的前面，如图9所示，所述内喷托辊组件7安装在喷杆托辊支架51上，双喷杆导向支撑辊轮39通过导向支撑辊轮轴40安装在内喷托辊组件7上，所述导向支撑辊轮40为两个，两个导向支撑辊轮40的中心与双喷涂杆66中心相一致。

所述气动搅拌装置17摆放在管子内喷漆小车5后侧，如图12所示，其包括气动搅拌机48､气动搅不锈钢筒49和气动搅拌装置支座50，气动搅拌装置支座50安装在气动搅拌不锈钢筒49的顶部，所述气动搅拌机48安装在气动搅拌装置支座50上，所述气动搅拌装置17用于将所喷油漆搅拌均匀。

所述内喷漆后辊道9安装在内喷漆烘干烤箱53后部，如图13所示，它包括内喷后辊道挡管气缸57、内喷后辊道挡管头58，内喷后辊道导向套59，内喷后辊道支架60，所述内喷后辊道支架60安装在内喷漆烘干烤箱53后部，与设在内喷后辊道55之间的内喷传送链电机56连接，在内喷后辊道支架60的尾部设有内喷后辊道挡管气缸57，内喷后辊道挡管气缸57的上部连接内喷后辊道挡管头58和内喷后辊道导向套59，所述内喷漆后辊道9用于将喷漆烘干后的离心铸管定时传送到下道工序。

所述电控系统，包括内喷电器控制柜54，全部采用plc自动控制系统，控制全部机械传动动作和气路系统的各电动控制阀门，进行全自动运行。

所述气路系统用于控制设备上的全部气缸动作和气动搅拌装置17动作，在气路系统上设有稳压阀气动元件，用于保证气压恒定，通过在每个不同位置的调流阀，以保证不同速度的运动形式。

所述内喷漆除尘装置18设在内喷托轮旋转部件4的后方，用于将对离心铸铁管进行内壁喷漆时产生的粉尘及时清理，以保证工作环境的清洁。

上述内喷机还包括喷漆传动副组件，所述喷漆传动副组件包括结构相同的第一内喷传动副10和第二内喷传动副13，两个内喷传动副安装在内喷托轮旋转部件中部的地炕内。第一内喷传动副10中间轴上的皮带轮连接第一内喷托轮传动电机11的皮带轮,第二内喷传动副13中间轴上的皮带轮连接第二内喷托轮传动电机12的皮带轮,设在上述两个内喷传动副两边内喷传动副边轴44头部的内喷传动副皮带轮45通过皮带连接设在其上部的管子旋转托轮，两边的内喷传动副边轴44分别装在内喷传动副轴承座43上，与第一、第二内喷传动副10、13的中间轴通过联轴器42联接在一起，整体安装在内喷传动副下支座41上。

所述内喷托轮旋转部件4的左侧设有内喷前管子预热烤箱52，右侧设有内喷漆烘干烤箱53。

在托轮架本体21上还设有用于涨紧管子旋转托轮与内喷传动副皮带轮45之间皮带的皮带涨紧装置15。

上述所有的皮带处均设有尺寸合适的皮带防护罩，对操作人员起到安全保护作用的同时也使设备更加美观。

上述实施例仅用于本领域技术人员理解本发明的技术方案，而并非是对其进行限制，凡在本发明技术方案之内所作的任何修改、改进或等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。