本发明涉及一种夹持装置，属于零件夹持领域，更具体地说，本发明涉及一种用于圆柱形零件的自动夹持装置。
背景技术：
零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元；目前圆柱类零件表面喷漆时，由于圆柱类零件不好装夹，在加工过程中，容易导致圆柱形零件表面部分被夹持装置遮挡而无法喷漆，造成喷漆后喷漆不均匀而使圆柱形零件表面精度不高或者成为废品。在机加工行业中，如何在保证加工质量的前提下，提高加工效率是首要考虑的问题。在柱面上进行喷漆时，如何在不影响喷漆效率的同时，保证圆柱形表面不被夹持装置影响，从而保证圆柱形表面喷漆均匀是我们需要解决的问题。
因此，我们提出了一种圆柱形零件的夹持装置，这种夹持装置可以满足圆柱形零件喷漆时在保证喷漆效率的同时夹持装置不会对零件表面产生影响，从而保证喷漆的均匀性，达到工业需求。
技术实现要素：
基于以上技术问题，本发明提供了一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，从而解决了以往喷漆过程中圆柱形零件被夹持装置遮挡而导致喷漆不均匀、零件夹持费时、费力的技术问题。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，包括圆柱形零件，
所述圆柱形零件内设有夹持装置，夹持装置包括自动伸缩杆，自动伸缩杆顶部设有夹持圈，自动伸缩杆底部固定连接有三个夹持组件，夹持组件包括固定筒，固定筒内设有移动筒，移动筒靠近自动伸缩杆的一端固定连接有弹簧，弹簧远离移动筒的一端与所述自动伸缩杆固定连接，移动筒上方设有橡胶垫片；
所述夹持装置底部设有收紧圈，收紧圈包括半圆环形固定圈和半圆环形移动圈，半圆环形固定圈两端口分别设有移动口，半圆环形移动圈两端分别穿过移动口并伸入半圆环形固定圈内，半圆环形移动圈两端分别设有固定台；所述半圆环形固定圈外侧设有连接座，连接座通过皮带连接有连接件，连接件上设有连接环，所述半圆环形移动圈靠近连接座的一侧设有三个并排的连接扣。
在以上技术方案基础上：所述三个夹持组件之间间隔1200。
在以上技术方案基础上：所述弹簧的原长小于固定筒的长度。
在以上技术方案基础上：所述自动伸缩杆的长度大于圆柱形零件的高度。
在以上技术方案基础上：所述移动筒可在固定筒内沿固定筒的直径方向自由运动。
在以上技术方案基础上：所述半圆环形移动圈与半圆环形固定圈为同心圆，半圆环形移动圈的直径小于半圆环形固定圈的直径。
在以上技术方案基础上：所述半圆环形移动圈可在半圆环形固定圈内自由运动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，当需要对圆柱形零件进行夹持时，将收紧圈放在移动筒外侧，然后缩小收紧圈，将连接环扣在连接扣上，收紧圈使移动筒向内锁紧，使移动筒外侧到自动升降杆的间距小于圆柱形零件的半径，将夹持装置伸入圆柱形零件中，启动自动升降杆，使自动升降杆带动夹持组件向下运动，当夹持组件穿过圆柱形零件后，打开收紧圈上的连接环与连接扣，移动筒在弹簧弹力作用下向外运动，移动筒运动到圆柱形零件外侧，对圆柱形零件起到一个支撑作用，然后通过自动伸缩杆顶部的夹持圈将自动升降杆夹持吊起，从而使圆柱形零件被吊起，方便进行下一步操作；此结构可以从圆柱形内部对圆柱形零件起到一个夹持固定的作用，使圆柱形零件在外表面没有被夹持装置所遮挡，方便进行下一步操作；
2、本发明中，将三个移动筒套在收紧圈中，通过连接扣与连接环之间的连接与分开，对移动筒起到压缩与松开的作用，当连接扣与连接环连接时，移动筒被压缩，从而可以在圆柱形零件中自用移动；当连接扣与连接环分开时，移动筒在弹簧弹性作用下松开向外移动，对圆柱形零件起支撑作用；通过收紧圈对移动筒进行压缩与松开，可以节省压缩移动筒的人力，节省时间，提高工作效率；
3、本发明中，移动筒上方设置橡胶垫片，可以防止移动筒在支撑圆柱形零件时对圆柱形零件底部产生磨损，从而影响圆柱形零件的质量；此结构可以保证圆柱形零件的质量不会受到夹持装置的影响；
4、本发明中，自动升降杆顶部设置夹持圈可以使圆柱形夹持装置与外界连接装置之间连接稳定，不会滑动造成夹持装置脱落而损坏圆柱形零件；此结构可以保证圆柱形夹持装置与外界连接稳定，保证夹持质量；
5、本发明中，三个夹持组件之间间隔1200，可以保证夹持组件对圆柱形零件夹持的稳定性；
6、本发明中，弹簧的原长小于固定筒的长度，可以保证当夹持组件穿出圆柱形零件底部时，弹簧恢复弹力使移动筒向外移动后，移动筒不会完全离开固定筒，且与固定筒之间有一个接触面，从而保证对圆柱形零件的支撑作用，防止移动筒完全离开固定筒后无受力点而无法对圆柱形零件起到支撑作用，达不到夹持的作用；
7、本发明中，半圆环形移动圈可在半圆环形固定圈内自由运动，可以调整三个移动筒之间的直径，从而使夹持装置可以适应不同大小的圆柱形零件；这样的结构可以使夹持装置适用范围更广，满足不同大小的圆柱形零件的夹持要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是夹持装置夹持圆柱形零件时的结构示意图；
图3是夹持组件的结构示意图；
图4是收紧圈的结构示意图；
图中标记：1、圆柱形零件；2、自动升降杆；3、固定筒；4、移动筒；5、弹簧；6、夹持圈；7、收紧圈；8、半圆环形固定圈；9、半圆环形移动圈；10、连接座；11、皮带；12、连接件；13连接环、；14、固定台；15、移动口；16、连接扣；17、橡胶垫片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
具体实施例
如图1-4所示，一种用于圆柱形零件的自动夹持装置，包括圆柱形零件1，
所述圆柱形零件1内设有夹持装置，夹持装置包括自动伸缩杆2，自动伸缩杆2的长度大于圆柱形零件的高度，自动伸缩杆2顶部设有夹持圈6，自动伸缩杆2底部固定连接有三个夹持组件，夹持组件包括固定筒3，固定筒3内设有移动筒4，移动筒4可在固定筒3内沿固定筒3的直径方向自由运动，移动筒4靠近自动伸缩杆2的一端固定连接有弹簧5，弹簧5的原长小于固定筒4的长度，弹簧5远离移动筒4的一端与所述自动伸缩杆2固定连接，移动筒4上方设有橡胶垫片7；
所述夹持装置底部设有收紧圈7，收紧圈7包括半圆环形固定圈8和半圆环形移动圈9，半圆环形移动圈9与半圆环形固定圈8为同心圆，半圆环形移动圈9的直径小于半圆环形固定圈8的直径，半圆环形固定圈8两端口分别设有移动口15，半圆环形移动圈9两端分别穿过移动口15并伸入半圆环形固定圈8内，半圆环形移动圈9两端分别设有固定台14；所述半圆环形固定圈8外侧设有连接座10，连接座10通过皮带11连接有连接件12，连接件12上设有连接环13，所述半圆环形移动圈9靠近连接座10的一侧设有三个并排的连接扣16；
本实施例使用时，当需要对圆柱形零件1进行夹持时，将收紧圈7放在移动筒9外侧，然后缩小收紧圈7，将连接环13扣在连接扣16上，收紧圈7使移动筒4向内锁紧，当移动筒4外侧到自动升降杆2的间距小于圆柱形零件1的半径，将夹持装置伸入圆柱形零件1中，启动自动升降杆2，使自动升降杆2带动夹持组件向下运动，当夹持组件穿过圆柱形零件1后，打开收紧圈7上的连接环13与连接扣16，移动筒4在弹簧5弹力作用下向外运动，移动筒4运动到圆柱形零件1外侧，对圆柱形零件1起到一个支撑作用，然后通过自动伸缩杆2顶部的夹持圈6将自动升降杆1夹持吊起，从而使圆柱形零件1被吊起，方便进行下一步操作；此结构可以从圆柱形内部对圆柱形零件1起到一个夹持固定的作用，使圆柱形零件1在外表面没有被夹持装置所遮挡，方便进行下一步操作；将三个移动筒4套在收紧圈7中，通过连接扣16与连接环13之间的连接与分开，对移动筒4起到压缩与松开的作用，当连接扣16与连接环13连接时，移动筒4被压缩，从而可以在圆柱形零件1中自用移动；当连接扣16与连接环13分开时，移动筒4在弹簧5弹性作用下松开向外移动，对圆柱形零件1起支撑作用；通过收紧圈7对移动筒4进行压缩与松开，可以节省压缩移动筒4的人力，节省时间，提高工作效率；移动筒4上方设置橡胶垫片17，可以防止移动筒4在支撑圆柱形零件1时对圆柱形零件1底部产生磨损，从而影响圆柱形零件1的质量；此结构可以保证圆柱形零件1的质量不会受到夹持装置的影响；自动升降杆2顶部设置夹持圈6可以使圆柱形夹持装置与外界连接装置之间连接稳定，不会滑动造成夹持装置脱落而损坏圆柱形零件；此结构可以保证圆柱形夹持装置与外界连接稳定，保证夹持质量。
作为上述实施例的进一步描述：所述三个夹持组件之间间隔1200；
本实施例使用时，三个夹持组件之间间隔1200，可以保证夹持组件对圆柱形零件1夹持的稳定性。
作为上述实施例的进一步描述：所述半圆环形移动圈9可在半圆环形固定圈8内自由运动；
本实施例使用时，半圆环形移动圈9可在半圆环形固定圈8内自由运动，可以调整三个移动筒4之间的直径，从而使夹持装置可以适应不同大小的圆柱形零件1；这样的结构可以使夹持装置适用范围更广，满足不同大小的圆柱形零件1的夹持要求。
如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。