一种手指结构、混匀装置与分析仪的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种用于夹取试样容器的手指结构，以及应用该手指结构的混匀装置与分析仪。

背景技术：

分析仪(比如血液分析仪)是一种常见医疗设备，试样在进行分析检测之前需要进行混匀，故目前市面上的分析仪多数都设计有混匀装置，混匀装置包括有用于抓取试样容器的手指结构，现有的手指结构通常由两个相对设置的弹性夹片组成，通过向手指结构或者试样容器施加作用力的方式，可以使试样容器撑开弹性夹片，弹性夹片变形后依靠自身的弹性夹紧试样容器，然而此种手指结构夹持可靠性、夹持定位精度不高，难以满足人们的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种手指结构，用于解决现有手指结构夹持可靠性、夹持定位精度不高的问题。

本实用新型还提供了应用该手指结构的混匀装置与分析仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手指结构，包括基座、手指与驱动装置，其中，基座上转动连接有相对设置的手指，且手指之间通过齿槽啮合，以当驱动装置驱动手指中的至少一个时，手指可以同步转动而夹紧/张开。

作为上述方案的进一步改进方式，手指包括转动部，以及与转动部固定连接的夹持部，手指通过转动部与基座转动连接。

作为上述方案的进一步改进方式，手指还包括与转动部固定连接的驱动部，相邻手指上的驱动部之间通过弹性件连接，其中，驱动部由驱动装置驱动而相对远离，并由弹性件驱动而相对靠拢，驱动部在相对远离/靠拢时带动对应夹持部转动。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动装置包括凸轮与动力装置，凸轮分别与相邻手指上的驱动部抵持，凸轮由动力装置驱动而发生转动。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括安装在驱动部上的轴承，凸轮与轴承滚动接触。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动装置包括动力装置，动力装置包括可主动旋转的驱动轴，驱动轴与转动部连接，以驱动所述夹持部转动。

作为上述方案的进一步改进方式，动力装置包括旋转电磁铁、旋转电机或者旋转气缸作为上述方案的进一步改进方式，转动部上设有齿槽。

一种混匀装置，包括升降装置、旋转装置与上述手指结构，其中，手指结构与旋转装置连接，并由旋转装置驱动而发生转动，旋转装置与升降装置连接，并由升降装置驱动而带动手指结构发生升降运动。

一种分析仪，包括上述混匀装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的手指之间通过齿槽啮合，故可以很好地保证夹持的可靠性，避免出现试样容器松脱、歪斜的问题，进而也保证了夹持精度，本实用新型结构简单，成本低廉，有利于产品的推广实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型第一个实施例的分解示意图；

图3是本实用新型混匀装置一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1、图2，分别示出了本实用新型手指结构一个实施例的立体示意图与分解示意图。如图所示，手指结构包括基座110、手指120与驱动装置。

基座100作为手指结构主要的承载结构，其上通过转动连接的方式安装有两根相对设置的手指120。作为手指120与基座110转动连接的一种优选方式，手指120上设有通孔，基座110上对应该通孔设有转螺纹孔，台阶螺钉101穿过手指120上的通孔后再旋入基座110上的螺纹孔内，手指120便可以绕台阶螺钉101转动。

本实施例中的手指120包括转动部121、夹持部122与驱动部123，其中夹持部122与驱动部123分列在转动部121的两侧。转动部121上设有供台阶螺钉101穿过的通孔，即手指120通过转动部121与基座110转动连接。

转动部121的内侧表面上设有齿槽1211，齿槽1211与通孔同轴。相邻手指120上的齿槽1211相互啮合，如此，手指120便可以同步转动以实现手指的夹紧/张开。由于手指之间通过齿槽啮合，故可以很好地保证夹持的可靠性，避免出现试样容器松脱、歪斜的问题，从而也保证了夹持精度。

夹持部122是手指120上直接作用于试样容器的部分，优选地，本实施例中的夹持部122包括与转动部121一体连接的连接杆1221，以及位于连接杆1221底部的夹持片1222，相邻手指上的夹持片1222在夹紧时会形成容纳试样容器的空间，当试样容器位于该空间内时，夹持片1222与试样容器的侧壁抵持接触，实现试样容器的夹紧固定。

驱动部123用于接受并传递驱动装置的动力，以带动上述的夹持部122转动。驱动部123之间通过弹性件130连接，具体地，弹性件130为两端为挂钩的弹簧，弹簧通过两端的挂钩分别与两侧的驱动部123挂接。弹性件一方面用于实现驱动部123张开后的复位，另一方面用于使驱动部123与下述的凸轮保持紧密接触。

对应上述手指123的结构，本实施例中的驱动装置包括凸轮140与动力装置150，其中凸轮140的形状如图2所示，其圆周包括两条相对设置且内凹的弧面141，以及两条相对设置且外凸的弧面142。如此，当凸轮140在动力装置150的驱动下发生转动时，与凸轮140圆周抵持的驱动部123可以相对张开，并在弹性件的作用下相对聚拢。本实用新型还可以采用其他形状的凸轮，只需满足通过凸轮自身的旋转带动驱动部123间歇性的张开、聚拢即可。

优选地，驱动部123的顶端还安装有轴承160，轴承160与凸轮140滚动接触，可以减少凸轮140的磨损。

除此之外，本实用新型还公开了驱动装置的第二种实施例，即驱动装置为旋转电磁铁、旋转电机或者旋转气缸等具有主动旋转的驱动轴的器件，驱动轴可以与手指120的转动部121直接固定连接，并与手指120的转动轴心同轴，或者通过同步带、齿轮组等传动机构间接与手指120的转动部121连接，即动力装置直接带动手指转动。

在驱动装置的第一实施例中，动力装置也可以采用旋转电磁铁、旋转电机或者旋转气缸等，优选采用旋转电磁铁。

此外，由于本实用新型中的手指通过齿槽啮合而同步转动，故驱动装置也可以只需驱动手指中的任意一个。

本实用新型还公开了一种混匀装置，参照图3，示出了本实用新型混匀装置一个实施例的立体示意图。如图所述，混匀装置包括升降装置200、旋转装置300与上述的手指结构100，其中，手指结构100与旋转装置300连接，并由旋转装置300驱动而发生转动；旋转装置300与升降装置200连接，并由升降装置200驱动而带动手指结构100发生升降运动。

优选地，旋转装置300采用旋转电机，旋转电机的驱动轴与手指结构100的基座110直接固定连接。

升降装置200优选包括电机210、丝杆220、丝杆座230、线性滑轨240与位置传感器250，其中电机210的驱动轴与丝杆220固定连接，丝杆220与丝杆座230螺纹连接，丝杆座230与旋转装置300之间通过连接板固定连接，线性滑轨240提供导向、定位功能，两个位置传感器250分别位于丝杆座230行程的上下两端，以提供零位/极限位的检测功能。

混匀装置的使用流程包括：

1、升降装置200驱动旋转装置300与手指结构100向下运动，同时旋转电磁铁带动凸轮140转动，手指120的驱动部123与凸轮140圆周上的弧面141抵持，手指120在弹性件130的作用下张开；

2、手指结构100到达试样容器夹持位，旋转电磁铁带动凸轮140转动，手指120的驱动部123与凸轮140圆周上的弧面142抵持，弹性件130被拉伸，手指120闭合夹紧试样容器；

3、升降装置200驱动手指结构100向上运动，到达摇匀位置；

4、旋转装置300驱动手指结构100往复摇摆，实现混匀；

5、混匀完成后，旋转电机复位；

6、升降装置200驱动手指结构100再次向下运动，将试样容器送至释放位，旋转电磁铁带动凸轮140运动，使手指120再次张开以释放试样容器；

7、升降装置200驱动手指结构100向上运动复位。

本实用新型还提供了一种应用上述混匀装置的分析仪。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。