技术总结
本实用新型公开了一种奖杯的自动涂胶固化系统，包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台，所述机器人包括左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上安装有涂胶枪，所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手；所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸，所述前推气缸前端设置有压杆固定板，所述压杆固定板上安装有压杆，所述压杆上安装有压块，所述前推气缸驱动所述压杆固定板带动所述压杆向前运动。本实用新型实现了自动将奖杯杯体和奖杯底座固定好并涂胶和固化，以解决奖杯涂胶烘干时，因奖杯杯体和底座固定不稳导致涂胶失败的问题。
技术研发人员：龚理;秦磊;禹鑫燚;郑振兴;柴振;阮兆辉;黄前跃;招兴炽
受保护的技术使用者：佛山市新鹏机器人技术有限公司
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2018.07.13