本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种奖杯的自动涂胶固化系统。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，机器人在工业上的应用越来越普遍，在很大的程度上替代了许多传统人工操作的工序，如涂胶加固等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。
传统的玻璃奖杯加工就需要将奖杯底座和玻璃杯体固定在一起，然后人工涂胶，在室温下等待胶体的烘干，或者是人工去操作紫外线机器使奖杯在紫外线的加工下进行烘干，但是这种涂胶烘干往往需要将玻璃奖杯杯体在奖杯底座上固定好，才能方便进行涂胶烘干。因此针对将玻璃奖杯杯体固定好在奖杯底座上并进行涂胶烘干的作业，故设计了一套奖杯自动涂胶固化系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种自动将奖杯杯体和奖杯底座固定好并涂胶和固化的奖杯自动涂胶固化系统，以解决奖杯涂胶烘干时，因奖杯杯体和底座固定不稳导致涂胶失败的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种奖杯的自动涂胶固化系统，包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台，所述机器人包括左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上安装有涂胶枪，所述涂胶枪的两侧安装有右把柄和左把柄，所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手；
所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸，所述固定夹安装在所述固定座的上固定板的边缘上，位于所述定位块的正后方；
所述固定架上安装有气缸导管，所述气缸导管的顶端安装有气缸活动板，所述气缸活动板上安装有所述下推气缸，所述下推气缸的下方安装有气缸固定板，所述气缸固定板下方安装有所述前推气缸，所述下推气缸驱动所述气缸活动板在所述气缸导管上做垂直升降运动，所述下推气缸在做垂直升降运动时，通过所述气缸固定板带动所述前推气缸做垂直升降运动；
所述前推气缸前端设置有压杆固定板，所述压杆固定板上安装有压杆，所述压杆上安装有压块，所述前推气缸驱动所述压杆固定板带动所述压杆向前运动。
优选的，所述固定架上还安装有顶块气缸，所述顶块气缸的前方设置有导管，所述导管的末端安装有顶块，所述导管上紧贴着所述顶块位置安装有橡胶垫，所述橡胶垫上安装有气缸气管固定板，所述顶块气缸驱动所述导管做前后水平运动。
优选的，所述底座定位装置包括固定座、定位块、夹块和定位气缸，所述固定座由上下前后四块固定板组成，两侧与中间放空；
所述固定座的上固定板的中间开设有孔洞，贯穿所述固定座内部，孔洞内装有所述定位块，所述定位块两侧安装有所述夹块，所述定位块下方设置有所述定位气缸，所述定位气缸连接着所述夹块；
所述定位气缸驱动所述夹块做左右水平运动。
优选的，所述固化装置包括外罩、固化气缸、导向柱和托板，所述托板上安装有内罩，所述托板的下方安装着所述固化气缸，所述固化气缸连接着所述固化气缸导管，所述固化气缸的两侧设置有所述导向柱，所述外罩罩住所述内罩；
所述固化气缸驱动所述托板沿所述导向柱向上运动，所述托板向上运动时托住所述外罩和所述内罩一起向上运动。
优选的，所述奖杯玻璃夹手由左玻璃夹板和右玻璃夹板组成，所述左玻璃夹板和右玻璃夹板的两侧安装有拧紧把手，所述拧紧把手通过转动使所述左玻璃夹板和所述有玻璃夹板之间的距离减小或变大。
优选的，所述下推气缸和所述气缸固定板之间安装有所述橡胶垫。
优选的，所述压杆固定板和所述前推气缸之间安装有所述橡胶垫。
优选的，所述上固定板上还安装有固定垫板，所述固定垫板中间开设有可供所述夹块左右移动的长方形孔，所述定位块和所述夹块均穿过所述固定垫板中间的长方形孔。
优选的，所述左机械臂和右机械臂上均设置有多向转动轴。
优选的，所述玻璃压紧定位装置上设置有一个防护罩。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构图；
图2是本实用新型的带外罩的侧视结构图；
图3是本实用新型的不带外罩的侧视结构图；
图4是本实用新型的底座定位装置、玻璃压紧定位装置和固化装置的结构图。
其中：机器人1、左机械臂11、右机械臂12、涂胶枪13、右把柄131、左把柄132、奖杯玻璃夹手14、左玻璃夹板141、右玻璃夹板142、拧紧把手143、底座定位装置2、固定座21、上固定板211、固定垫板212、定位块22、夹块23、定位气缸24、玻璃压紧定位装置3、固定架31、压杆32、压块321、下推气缸33、气缸固定板331、前推气缸34、压杆固定板341、顶块气缸35、导管351、顶块352、橡胶垫353、气缸气管固定板354、气缸导管36、气缸活动板37、防护罩38、固化装置4、外罩41、固化气缸42、导向柱43、托板44、内罩441、固化气缸导管442、工作台5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的一种奖杯的自动涂胶固化系统，如图1和图2所示，包括机器人1、底座定位装置2、玻璃压紧定位装置3、固化装置4和工作台5，所述机器人1包括左机械臂11和右机械臂12，所述右机械臂12上安装有涂胶枪13，所述涂胶枪13的两侧安装有右把柄131和左把柄132，所述左机械臂11上安装有奖杯玻璃夹手14；
所述玻璃压紧定位装置3包括固定架31、压杆32、下推气缸33、前推气缸34和顶块气缸35，所述固定夹31安装在所述固定座21的上固定板211的边缘上，位于所述定位块22的正后方；
所述固定架31上安装有气缸导管36，所述气缸导管36的顶端安装有气缸活动板37，所述气缸活动板37上安装有所述下推气缸33，所述下推气缸33的下方安装有气缸固定板331，所述气缸固定板331下方安装有所述前推气缸34，所述下推气缸33驱动所述气缸活动板在所述气缸导管36上做垂直升降运动，所述下推气缸33在做垂直升降运动时，通过所述气缸固定板331带动所述前推气缸34做垂直升降运动；
所述前推气缸34前端设置有压杆固定板341，所述压杆固定板341上安装有压杆32，所述压杆32上安装有压块321，所述前推气缸驱动所述压杆固定板341带动所述压杆32向前运动。
在奖杯底座固定好之后，所述奖杯玻璃夹手14夹取奖杯杯体，并将奖杯杯体放置在奖杯底座上，所述玻璃压紧定位装置3通过多个气缸联动，将玻璃奖杯的杯体固定在奖杯底座上。所述下推气缸33通过驱动所述气缸活动板37，沿着所述气缸导管36向下推动；又因所述下推气缸33固定着所述气缸固定板331，而气缸固定板331又固定着所述前推气缸34，因此所述下推气缸33向下运动时，会带着所述前推气缸34一起向下运动；所述前推气缸34又可以向前推动，所述前推气缸34带动所述压杆固定板341上的所述压杆32一起向前运动，而所述压杆32上的所述压块321，可以随着所述前推气缸34向下运动时，压紧奖杯杯体，将奖杯杯体牢牢固定在奖杯底座上。
通过多个气缸联动，将奖杯杯体牢牢的固定在奖杯底座上，可解决涂胶时因为奖杯杯体不稳导致涂胶出现偏差。
优选的，如图3所示，所述固定架31上还安装有顶块气缸35，所述顶块气缸35的前方设置有导管351，所述导管351的末端安装有顶块352，所述导管351上紧贴着所述顶块位置安装有橡胶垫353，所述橡胶垫353上安装有气缸气管固定板354，所述顶块气缸35驱动所述导管351做前后水平运动。
所述顶块气缸35可以沿着所述导管351向前运动，而所述导管351末端安装有所述顶块352，所述顶块352可以顶住奖杯底座，使奖杯底座不会随意移动，配合着所述玻璃压紧定位装置3可以完美的将奖杯杯体和底座组装好，而所述顶块352和所述顶块气缸25之间安装有所述橡胶垫353，可以在所述顶块352回收时，实现一个缓冲作用。
优选的，如图4所示，所述底座定位装置2包括固定座21、定位块22、夹块23和定位气缸24，所述固定座21由上下前后四块固定板组成，两侧与中间放空；
所述固定座21的上固定板211的中间开设有孔洞，贯穿所述固定座21内部，孔洞内装有所述定位块22，所述定位块22两侧安装有所述夹块23，所述定位块22下方设置有所述定位气缸24，所述定位气缸24连接着所述夹块23；
所述定位气缸24驱动所述夹块做左右水平运动。
所述定位块22上可以放置奖杯底座，再用所述夹块23夹紧奖杯底座，若因奖杯底座太大时，可以用所述定位气缸24驱动所述夹块23，向左右两侧撑开，可以撑住奖杯底座，防止奖杯底座随意动乱，导致奖杯杯体插不进底座内。
优选的，如图2和图3所示，所述固化装置4包括外罩41、固化气缸42、导向柱43和托板44，所述托板44上安装有内罩441，所述托板44的下方安装着所述固化气缸42，所述固化气缸42连接着所述固化气缸导管442，所述固化气缸42的两侧设置有所述导向柱43，所述外罩41罩住所述内罩441；
所述固化气缸42驱动所述托板44沿所述导向柱43向上运动，所述托板44向上运动时托住所述外罩41和所述内罩441一起向上运动。
进行胶体烘干时，传统的做法是等待室温的自然烘干，或者是人工利用紫外线，用紫外线将胶体烘干，但是人工利用紫外线容易对人体造成伤害，因此设计了所述固化装置4。所述固化装置4利用所述固化气缸42，驱动所述托板44沿所述导向柱43向上运动，而所述托板44上还安装有所述外罩41，可以遮挡紫外线，所述外罩41里还安装有所述内罩441，相当于二重防护。
优选的，如图1和图3所示，所述奖杯玻璃夹手14由左玻璃夹板141和右玻璃夹板142组成，所述左玻璃夹板141和右玻璃夹板142的两侧安装有拧紧把手143，所述拧紧把手143通过转动使所述左玻璃夹板141和所述有玻璃夹板142之间的距离减小或变大。
所述左机械臂11上设置有所述奖杯玻璃夹手14，可以夹取奖杯杯体，而所述拧紧把手143可以调整所述奖杯玻璃夹手14；而右机械臂12上设置有所述涂胶枪13，用于涂胶，而所述涂胶枪两侧的把柄132可以用来人工进行调整。
优选的，所述下推气缸33和所述气缸固定板331之间安装有所述橡胶垫353。
所述橡胶垫353可以为所述下推气缸33和所述气缸固定板353之间增加缓冲效果，使得零件不易损坏。
优选的，所述压杆固定板341和所述前推气缸34之间安装有所述橡胶垫353。
所述橡胶垫353可以为所述压杆固定板341和所述前推气杆34之间增加缓冲效果，使得零件不易损坏。
优选的，所述上固定板211上还安装有固定垫板212，所述固定垫板212中间开设有可供所述夹块23左右移动的长方形孔，所述定位块22和所述夹块均穿过所述固定垫板212中间的长方形孔。
所述固定垫板212可用于放置奖杯底座。
优选的，所述左机械臂11和右机械臂12上均设置有多向转动轴。
优选的，所述玻璃压紧定位装置3上设置有一个防护罩38。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。