本实用新型涉及车辆制造机械的技术领域，尤其是涉及一种喷涂装置及喷涂工装。
背景技术：
电动车因其方便快捷且价格较便宜得到广泛得使用。在制造电动车时，需要对电动车的车架或部分零件进行喷涂涂料，以缓解电动车或零件表面的腐蚀，同时增加车架或零件的美观。
现有技术中，需要手工对车架或零件表面进行喷涂，喷涂效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种喷涂装置及喷涂工装，以缓解现有技术中需要手工对车架或零件表面进行喷涂，喷涂效率较低的技术问题。
本实用新型提供的喷涂装置，包括：外部输入端、外壳体、控制器、夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器；所述夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器均设置于所述外壳体内部，且所述夹持器的位置高于所述旋转固定器的高度位置；
所述夹持器包括两个伸缩机构和两个驱动机构，所述驱动机构的一端与所述外壳体的内壁连接，另一端与所述伸缩机构连接；所述两个伸缩机构的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩机构的伸缩端伸出时夹持物体，且带动所述物体沿伸缩机构的位移方向水平移动；
所述旋转固定器设置于两个所述伸缩机构之间，包括固定支架及旋转机构，所述固定支架设置于旋转机构的顶端，用于通过所述旋转机构带动设置于所述固定支架顶端的物体旋转；
所述第一喷涂器设置于两个所述伸缩机构之间，包括第一喷枪及升降机构；所述升降机构的一端与所述外壳体的顶端，另一端与所述第一喷枪连接，用于调节第一喷涂机构的竖直高度；所述第一喷涂机构用于向下方的物体喷涂涂料；
所述第二喷涂器包括第二喷涂机构；所述第二喷涂机构与所述旋转机构连接，且所述第二喷涂机构设置于所述固定支架的底部，用于向固定于所述固定支架的物体喷涂涂料；
所述外部输入端与所述控制器电连接；所述控制器分别与所述夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并对应控制所述夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器的启闭，以使所述夹持器夹、旋转固定器固定物体后，控制所述第一喷涂器及第二喷涂器喷涂涂料。
进一步地，所述伸缩机构设置为伸缩杆；所述驱动机构设置为液压驱动组件；所述控制器通过所述液压驱动组件与所述伸缩杆电连接，用于带动所述伸缩杆的伸缩。
进一步地，伸缩杆远离所述液压气动组件的一端设置有夹板，所述夹板上设置有防滑垫。
进一步地，所述伸缩杆与所述液压驱动组件之间设置有旋转套筒，所述伸缩杆套设于所述旋转套筒内；所述液压驱动组件与所述旋转套筒连接，用于通过所述旋转套筒带动所述伸缩杆转动。
进一步地，所述旋转机构包括驱动组件、旋转组件及旋转板；所述驱动组件通过所述旋转组件与所述旋转板连接，用于带动所述旋转板转动；
所述固定支架包括两个支撑板，所述支撑板的一端与所述旋转板连接，另一端用于支撑物体。
进一步地，还包括涂料存储器、第一输送管及第二输送管；所述第一喷涂机构包括第一喷枪，所述涂料存储器通过所述第一输送管与所述第一喷枪连接，用于向所述第一喷枪输送涂料；
所述第二喷涂机构包括第二喷枪，所述涂料存储器通过所述第二输送管与所述第二喷枪连接，用于向所述第二喷枪输送涂料。
进一步地，所述第一喷枪和第二喷枪的喷头处设置有多个喷出孔。
进一步地，所述外壳体的顶端设置有废气出口，所述外壳体的底端设置有废料出口；
所述废气出口处设置有空气净化器。
进一步地，所述外壳体包括立框、两个门板及锁紧件；两个所述门板分别设置于所述立框的前端和后端；所述门板与所述立框体通过锁紧件连接，用于使所述外壳体密封。
本实用新型还提供了一种喷涂工装，包括如上所述的喷涂装置。
本实用新型提供的喷涂装置，包括：外部输入端、外壳体、控制器、夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器；所述夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器均设置于所述外壳体内部，且所述夹持器的位置高于所述旋转固定器的高度位置；所述夹持器包括两个伸缩机构和两个驱动机构，所述驱动机构的一端与所述外壳体的内壁连接，另一端与所述伸缩机构连接；所述两个伸缩机构的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩机构的伸缩端伸出时夹持物体，且带动所述物体沿伸缩机构的位移方向水平移动；所述旋转固定器设置于两个所述伸缩机构之间，包括固定支架及旋转机构，所述固定支架设置于旋转机构的顶端，用于通过所述旋转机构带动设置于所述固定支架顶端的物体旋转；所述第一喷涂器设置于两个所述伸缩机构之间，包括第一喷枪及升降机构；所述升降机构的一端与所述外壳体的顶端，另一端与所述第一喷枪连接，用于调节第一喷涂机构的竖直高度；所述第一喷涂机构用于向下方的物体喷涂涂料；所述第二喷涂器包括第二喷涂机构；所述第二喷涂机构与所述旋转机构连接，且所述第二喷涂机构设置于所述固定支架的底部，用于向固定于所述固定支架的物体喷涂涂料；所述外部输入端与所述控制器电连接；所述控制器分别与所述夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并对应控制所述夹持器、旋转固定器、第一喷涂器及第二喷涂器的启闭，以使所述夹持器夹、旋转固定器固定物体后，控制所述第一喷涂器及第二喷涂器喷涂涂料，当喷涂完成后，将此信息传输至控制器，控制器控制喷涂装置关闭。上述中的物体可以为零件或车架等。由于零件或车架的形状过大小不同，因此，可以通过夹持器夹持零件，同时夹持器的伸缩机构，可以方便平移物体，使物体表面的左、右端均喷涂上涂料。上述待喷涂的物体也可以放置于旋转固定器上，用于将第一喷涂器向下移动，将放置于固定支架上的物体表面进行喷涂，上述设置较适用于对零件的上表面进行喷涂。因此本实用新型提供的喷涂装置，能够实现对部分车架或零件表面机械喷涂的目的，喷涂效率得到提高。
本实用新型还提供了一种喷涂工装，包括如上所述的喷涂装置。本实用新型提供的喷涂工装所产生的有益效果与本实用新型提供的喷涂装置所产生的有益效果基本相同，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的喷涂装置的正视图；
图2为本实用新型提供的喷涂装置的原理示意图；
图3为本实用新型提供的喷涂装置的设置有旋转套筒的示意图；
图4为本实用新型提供的喷涂装置的外视图。
图标：1-外部输入端；2-外壳体；3-控制器；4-夹持器；41-伸缩机构；411-夹板；42-驱动机构；43-旋转套筒；5-旋转固定器；51-固定支架；52-旋转机构；521-驱动组件；522-旋转组件；523-旋转板； 6-第一喷涂器；61-第一喷枪；62-升降机构；7-第二喷涂器；71-第二喷涂机构；8-第一输送管；9-涂料存储器；10-第二输送管；20-废气出口；30-废料出口；40-立框；50-门板；60-锁紧件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供的喷涂装置，如图1和图2所示。本实用新型提供的喷涂装置包括：外部输入端1、外壳体2、控制器3、夹持器4、旋转固定器5、第一喷涂器6及第二喷涂器7；控制器3、夹持器4、旋转固定器5、第一喷涂器6及第二喷涂器7均与外部涟源电连接。夹持器4、旋转固定器5、第一喷涂器6及第二喷涂器7均设置于外壳体2内部，且夹持器4的位置高于旋转固定器5的高度位置；夹持器4包括两个伸缩机构41和两个驱动机构42，驱动机构42的一端与外壳体2的内壁连接，另一端与伸缩机构41连接；两个伸缩机构 41的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩机构41的伸缩端伸出时夹持物体，且带动物体沿伸缩机构41的位移方向水平移动；旋转固定器5设置于两个伸缩机构41之间，包括固定支架51及旋转机构52，固定支架51设置于旋转机构52的顶端，用于通过旋转机构52带动设置于固定支架51顶端的物体旋转；第一喷涂器6设置于两个伸缩机构41之间，包括第一喷枪61及升降机构62；升降机构62的一端与外壳体2的顶端，另一端与第一喷枪61连接，用于调节第一喷涂机构的竖直高度；第一喷涂机构用于向下方的物体喷涂涂料；第二喷涂器7包括第二喷涂机构71；第二喷涂机构71与旋转机构52连接，且第二喷涂机构71设置于固定支架51的底部，用于向固定于固定支架51的物体喷涂涂料；外部输入端1与控制器3电连接；控制器3 分别与夹持器4、旋转固定器5、第一喷涂器6及第二喷涂器7电连接，用于接收外部输入端1的控制指令并对应控制夹持器4、旋转固定器5、第一喷涂器6及第二喷涂器7的启闭，以使夹持器4夹、旋转固定器5固定物体后，控制第一喷涂器6及第二喷涂器7喷涂涂料，当喷涂完成后，将此信息传输至控制器3，控制器3控制喷涂装置关闭。
上述中的物体可以为零件或车架等。由于零件或车架的形状过大小不同，因此，可以通过夹持器4夹持零件，同时，夹持器4的伸缩机构41，可以方便平移物体，使物体表面的左、右端均喷涂涂料。上述待喷涂的物体也可以放置于旋转固定器5上，将第一喷涂器6 向下移动，对放置于固定支架51上的物体表面进行喷涂，上述设置较适用于对零件的上表面进行喷涂。因此，本实用新型提供的喷涂装置，能够实现对部分车架或零件表面机械喷涂的目的，喷涂效率得到提高。
上述控制器3内可以设置有时间控制元件，用于对外壳体2内的零件的喷涂时间进行控制。
上述第一喷涂机构的喷出端与两个伸缩机构41在相同竖直平面上，用于对夹持器4上的零件进行喷涂。当其中一个伸缩机构41伸长时，另一个伸缩机构41缩短时，可以将零件左右移动，使第一喷涂机构能够沿着零件的横向方向移动，使第一喷涂机构能喷涂零件的横向位置。
具体地，伸缩机构41可以设置为伸缩杆；驱动机构42设置为液压驱动组；控制器3通过液压驱动组与伸缩杆电连接，用于带动伸缩杆的伸缩。上述伸缩杆水平方向设置，且伸出端与第一喷涂器6的喷出端相对应。
在外壳体2的侧边上也可以设置有竖向移动部，用于使夹持器4 沿竖向方向移动。上述竖向移动部可以包括驱动器、滑块和滑轨。滑轨竖向固定于外壳体2的内壁上，滑块设置于滑轨内部，且滑块远离滑轨的一端设与驱动机构42连接，用于带动夹持器4竖向移动。驱动器与滑块电连接。驱动器可以与控制器3连接，用于控制夹持器4 的开闭。
进一步地，伸缩杆远离液压气动组件的一端设置有夹板411，夹板411上设置有防滑垫。上述设置以使夹板411夹持零件时更加稳定，且避免划伤物体。
如图3所示，伸缩杆与液压驱动组之间可以设置有旋转套筒43，伸缩杆套设于旋转套筒43内；液压驱动组与旋转套筒43连接，用于通过旋转套筒43带动伸缩杆转动。上述液压驱动组与旋转套筒43 连接，用于通过旋转套筒43带动伸缩杆转动，以使零件以伸缩杆的中心轴为中心转动，使得零件表面喷涂均匀。
上述旋转机构52包括驱动组件521、旋转组件522及旋转板523；驱动组件521通过旋转组件522与旋转板523连接，用于带动旋转板 523转动；固定支架51包括两个支撑板，支撑板的一端与旋转板523 连接，另一端用于支撑物体。第二喷涂机构71可以设置于两个支撑板的中心。
本实用新型提供的喷涂装置，还可以包括涂料存储器9、第一输送管8及第二输送管10；第一喷涂机构包括第一喷枪61，涂料存储器9通过第一输送管8与第一喷枪61连接，用于向第一喷枪61输送涂料；第二喷涂机构71包括第二喷枪，涂料存储器9通过第二输送管10与第二喷枪连接，用于向第二喷枪输送涂料。上述涂料存储器 9可以设置于外壳体2的顶部。
第一喷枪61和第二喷枪的喷头处设置有多个喷出孔。多个喷出孔位于相同平面上。上述设置，以扩大喷涂面积。第一喷枪61和第二喷枪也可以设置有多个喷头。多个喷头可以分别对应放置不同涂料。每个喷头均可以与控制连接，用于控制喷出涂料的种类和颜色。
上述外壳体2的顶端设置有废气出口20，外壳体2的底端设置有废料出口30；废气出口20处设置有空气净化器，用于净化废气。废料出口30可以的底部设置有端盖，喷涂过程中用于盖合外壳体2。
如图4所示，所述外壳体2的包括立框40、两个门板50及锁紧件60；两个所述门板50分别设置于所述立框40的前端和后端；所述门板50与所述立框40体通过锁紧件60连接，用于使所述外壳体 2密封。上述门板50的一端作为零件的进入端，另一个作为出端综上所述，本实用新型提供的喷涂装置，夹持器4用于夹持物体且可以左右移动物体。旋转固定器5用于将物体放置于旋转固定器5上部，使待喷涂的物体旋转喷涂。第一喷涂器6及第二喷涂器7用于在上下方位上喷涂无聊。且第一喷涂器6设置有升降机构62，可以调整第一喷涂机构的喷出端的位置高度，因此本实用新型提供的喷涂装置，能够实现对部分车架或零件表面机械喷涂的目的，喷涂效率得到提高。
本实用新型还提供了一种喷涂工装，包括如上的喷涂装置。本实用新型提供的喷涂工装，在喷涂装置的前端可以设置第一机械手，用于将待将喷涂的物体表面进行喷涂。在喷涂装置的后端设置有第二机械手，用于将喷涂完成后的物料拿出。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。