技术特征：
技术总结
本发明提供一种喷壶稳定控制装置，在机器人的机械臂上固定安装有陀螺仪模块、控制电路和电机装置等，陀螺仪模块检测在喷涂过程中机械臂的偏转角度，控制电路根据机械臂的偏转角度，计算出位于机械臂前端的喷壶的纠正角度，并控制电机装置旋转带动对应的喷壶偏转对应的纠正角度，以使得喷壶始终处于竖直状态。本发明提供的喷壶稳定控制装置，结合陀螺仪、控制电路和电机装置，控制喷壶在喷涂的过程中始终处于竖直状态，避免喷壶倾斜而导致喷壶中的喷料倾洒，也能够避免由于喷壶倾斜导致喷壶底部的出料口无法出料的问题，使得喷壶的出料均匀。
技术研发人员：赵云;胡侃;周晖;余亮
受保护的技术使用者：武汉湾流科技股份有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2018.12.11