本实用新型属于体育用品制造设备领域，具体涉及一种自动浸泡装置。
背景技术：
乒乓球，是一种世界流行的球类体育项目，是中华人民共和国国球。乒乓球作为体育竞技比赛用具，其生产过程中，软化工序是极为重要的一步，软化原理：赛璐珞圆片的主要成分是硝基纤维素和一些脂类，他们会溶在里面，这样我们就要把预先切割好的赛璐珞圆片浸泡在含水70%、酒精30%的溶液中。进行这工序的目的是要使赛璐珞圆片变软，以方便进行随后的工序。一般这个工序都是手工完成的，但是当赛璐珞圆片经浸泡染化后手工操作该步骤容易导致圆片受损。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动浸泡装置，该装置能自动完成物料的浸泡与吊离。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动浸泡装置，包括储液槽、用以容置物料的物料内框、用以承载所述物料内框的物料外框、机架、分别安装于所述机架的升降机构、吊起机构，所述升降机构用以通过相对于所述机架的直线往复运动将所述物料外框吊离所述储液槽，所述吊起机构用以在所述升降机构将所述物料外框吊离所述储液槽后通过相对于所述机架的直线往复运动将所述物料内框从所述物料外框中移出。
进一步的，所述机架设有供所述吊起机构在垂直于其吊起方向的平面内平移的平移机构。
进一步的，所述物料外框与所述升降机构固接。
进一步的，所述升降机构为一伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与所述物料外框固接。
进一步的，在所述物料外框底板四周设置有用于垫高所述物料内框的垫高块。
进一步的，所述物料内框内设置有能够与所述吊起机构连接的连接件。
进一步的，所述吊起机构包括第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸一端的负压吸盘。
进一步的，所述连接件为可与所述负压吸盘贴合的半球形凸起部。
进一步的，所述半球形凸起部设置在所述物料内框底板的中间位置，在所述半球形凸起部的四周设置有物料放置区。
进一步的，所述吊起机构还可是一小型电动悬挂起重机，与所述小型电动悬挂起重机连接的所述连接件为一固定钩。
本实用新型的自动浸泡装置的升降机构在物料浸泡完成后通过相对于机架的直线往复运动将物料外框吊离储液槽，待漏液完成后，吊起机构通过相对于机架的直线往复运动将物料内框从物料外框中移出，并通过平移机构将物料内框移动至其它传送轨道，完成后续工序，实现了物料的自动浸泡与吊离过程，减少了物料的受损率，同时节约了人力。
附图说明
图1是本实用新型的自动浸泡装置的一种结构示意图；
图2是本实用新型的自动浸泡装置的另一种结构示意图。
其中，1-储液槽，2-物料内框，21-连接件，211-半球形凸起部，212-固定钩，22-物料放置区，3-物料外框，31-垫高块，4-机架，5-升降机构，6-吊起机构，61-第二伸缩气缸，611-负压吸盘，62-小型电动悬挂起重机，7-平移机构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
请参阅图1、图2，本实用新型的自动浸泡装置包括储液槽1、用以容置物料的物料内框2、用以承载物料内框2的物料外框3、机架4、分别安装于机架4的升降机构5、吊起机构6，升降机构5用以通过相对于机架4的直线往复运动将物料外框3吊离储液槽1，吊起机构6用以在升降机构5将物料外框3吊离储液槽1后通过相对于机架4的直线往复运动将物料内框2从物料外框3中移出。
本实用新型实施例的升降机构5可以采用伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与物料外框3固接，通过伸缩气缸的伸缩将物料外框3吊离储液槽1，并完成漏液工作。为了更好的漏液，在物料外框3底板的四周设置有用于垫高物料内框2的垫高块31。伸缩气缸的输出轴也可以与固定板固接，然后固定板与物料外框3连接。
为了将物料内框2从物料外框3吊起，需在物料内框2内设置能够与吊起机构6连接的连接件21。
请再次参阅图1，本实用新型实施例的吊起机构6可以采用第二伸缩气缸61，在第二伸缩气缸61的一端设置有负压吸盘611，对应设置在物料内框2的底板上的连接件21是与负压吸盘611贴合的半球形凸起部211。待漏液完成后，第二伸缩气缸61伸长，负压吸盘611与半球形凸起部211紧紧吸合，第二伸缩气缸61收缩，将物料内框2带离物料外框3。半球形凸起部211设置在物料内框2底板的中间位置，在其周围设置有物料放置区22，该物料放置区22通过在球形凸起部周围设置漏液板，漏液板与物料内框2的侧壁共同围成。物料放置区22的设置避免了物料浸泡过程中物料堆叠在半球形凸起部211上方，无法完成负压吸盘611与半球形凸起部211的贴合，既无法将物料内框2吊起。
请再次参阅图2，吊起机构6也可以是一小型电动悬挂起重机62，与所述小型电动悬挂起重机62连接的所述连接件21为一固定钩212。待漏液完成后，小型电动悬挂起重机62放下起重钩挂在物料内框2的固定钩212上，将物料内框2吊离物料外框3。
机架4上还设有供吊起机构6在垂直于其吊起方向的平面内平移的平移机构7。平移机构7包括设置在机架4上的平移轨道以及能在平移轨道上移动的平移块，吊起机构6与平移块连接。此处，平移块可以采用滚轮，滚轮在平移轨道中滚动，带动吊起机构6和吊起的物料内框2做直线运动，移动至其它传送轨道，进行后续工序。
本实用新型的实施例中物料内框2的数量可以为多个，堆叠放置在物料外框3内，当一个物料内框2通过吊起机构6和平移机构7移动至其他地方，吊起机构6回到原位置继续抓取下一物料内框2，实现连续化生产过程。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。