1.一种自动浸泡装置，其特征在于，包括储液槽（1）、用以容置物料的物料内框（2）、用以承载所述物料内框（2）的物料外框（3）、机架（4）、分别安装于所述机架（4）的升降机构（5）、吊起机构（6），所述升降机构（5）用以通过相对于所述机架（4）的直线往复运动将所述物料外框（3）吊离所述储液槽（1），所述吊起机构（6）用以在所述升降机构（5）将所述物料外框（3）吊离所述储液槽（1）后通过相对于所述机架（4）的直线往复运动将所述物料内框（2）从所述物料外框（3）中移出。
2.如权利要求1所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述机架（4）设有供所述吊起机构（6）在垂直于其吊起方向的平面内平移的平移机构（7）。
3.如权利要求1所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述物料外框（3）与所述升降机构（5）固接。
4.如权利要求3所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述升降机构（5）为一伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与所述物料外框（3）固接。
5.如权利要求4所述的自动浸泡装置，其特征在于：在所述物料外框（3）底板四周设置有用于垫高所述物料内框（2）的垫高块（31）。
6.如权利要求5所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述物料内框（2）内设置有能够与所述吊起机构（6）连接的连接件（21）。
7.如权利要求6所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述吊起机构（6）包括第二伸缩气缸（61）以及设置在第二伸缩气缸（61）一端的负压吸盘（611）。
8.如权利要求7所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述连接件（21）为可与所述负压吸盘（611）贴合的半球形凸起部（211）。
9.如权利要求8所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述半球形凸起部（211）设置在所述物料内框（2）底板的中间位置，在所述半球形凸起部（211）的周围设置有物料放置区（22）。
10.如权利要求6所述的自动浸泡装置，其特征在于：所述吊起机构（6）还可是一小型电动悬挂起重机（62），与所述小型电动悬挂起重机（62）连接的所述连接件（21）为一固定钩（212）。